机械原理试题题目及重要知识点

运动副的自由度和约束数的关系f=6-s平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各机械自锁的实质：驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为0急回运动：当平面连杆机构的原动件(如曲柄摇杆机构的曲柄)等从动件(摇杆)空回行程的平均速度压力角：力F与C点速度正向之间的夹角a行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨(牛头刨床机构)杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇在凸轮机构机构的几种根本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减齿廓啮合的根本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线0102被其啮1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB渐开线齿轮的根本参数：模数、齿数、压力角、(齿记P180表10-2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根一对涡轮蜗杆正确啮合条件：中间平面内蜗杆与定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴复合轮系：包含定轴轮系局部，又包含周转轮定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与什么叫机械?什么叫机器?什么叫机构?它们三者之间的关系零件→构件→机构→机器(后两个简称机械)2.什么叫构件?机械中独立运动的单元体4.空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。5.机构运动简图的绘制9.在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项?1.要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件(含机架)组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动服直接相析。使用于惯性力不大的低速机械。2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件15.构件组的静定条件是什么?3n=2P1+Pn根本杆组16.Wd=WF+Wf〔输入功=输出功+损耗功〕机械效率n=WF/Wd=1-Wf/Wd自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内(β≤φ)。在转动副中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F,且作用于摩擦圆范围之内即a≤p。的效率越低，提高串联机组的效率：减少串联机器的数目和提高nmin。26.在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节作用在机械上的机械驱动将导致运动副中动压力增加，引起机械振动用飞轮调节27.飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动?为什么?压力角d:从动件受力的方向与受力点的速度之间所夹的锐角传动角：压力角的余角F无论多大都不能使机构运动36什么叫刚性冲击和柔性冲击?因而会使凸轮机构受到极大的冲击，称为刚性冲击，a→~=>惯性力→~=>极大的冲击力，三点的加速发生线上的BK线段等于基圆上被滚过的弧斜齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，还有他们的螺旋角必须满足：外啮合B1=-B2,内啮合B1=B2.当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,并且螺42.何为重合度?重合度的大小与齿数Z,模数M,压力角D齿顶高系数ha,顶隙系数C及中心局之间7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36°,那么行程速比系数等于。9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动17.机械发生自锁时，其机械效率。30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。1.图示铰链四杆机构中，1=55mm,lw=40mm,Io=50mm,1=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明)2.判定机械自锁的条件有哪些?3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?6.凸轮实际工作廓线为什么会出现變尖现象?设计中如何防止?7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?8.何谓根本杆组?机构的组成原理是什么?9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?12.凸轮轮廓曲线设计的根本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?16.机构运动分析当中的加速度多边形具17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和齧合角分别有无变化?2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。4.曲柄搖杆机构的行程速比系数K=1.25,摇杆长Io=40mm,摇杆摆角Y=60°,机架长I=55mm。作5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，齿数Z=24,Z=64,模数m=6mm,安装的实际中心距a’6.轮系中各齿轮齿数Z₁=20,Z₂=40,Z’=Z₃=20,Z₄=60,n₁=800r/min,求系杆转速na的大小和方8.取一机器的主轴为等效构件，主轴平均转速nm=1000r/min,在一个稳定运动循环(2π)中的等效阻力矩Mer如下图，等效驱动力矩Med为常数。假设不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数δ=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。9.设计一铰链四杆机构，搖杆长度为40mm,摆角为40度，行程速比系数K为1.4,机架长度为连10.设计如题图所示铰链四杆机构，其摇杆CD的长度ICD=75mm,行程速度变化系数k=1.5,机架AD的长度/AD=100mm,搖杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度/AB和11.一正常齿制标准直齿轮m=4,z=30,α=20,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径14.如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R3₂的方位(不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆)。16.机构行程速度变化系数k=1.25,摇杆长度ICD=400mm,摆角ψ=30°,机架处于水平位置。试17.一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z₁=25。确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d₁、d₂;齿顶圆直径da₁、da₂;齿根圆直径dn、dz。(10分)18.在图示复合轮系中，各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比im。一、1.原动件数目3.质径积8.增大11.相反；相同13.3;一条直线上17.小于等于018.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为020.大于21.余角；差27.n=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于029.摇杆；传动角34.不变；增加36.行星；差动二、1.作图〔略〕最短杆邻边AB和CD。2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2)机械效率小于或等于03)工作阻力小于或等于06.变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。防7.1〕定传动比2〕可分性3〕轮齿的正压力方向不变。8.根本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。12.1〕反转法原理16.1)极点p'的加速度为02)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该18.1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2〕渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5)21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标按题意作CC=H,作∠OCC₂=∠OCC₁=90-θ=60°交0点，作以0圆心的圆如图，再作偏距直线交于A点。AC₁=b-aAC₂=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。1)按条件作DC₁、DC₂;2)作直角三角形及其外接圆如图；AC₁=b-aAC₂=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。r₁=rbi/cosEQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up3(齿轮2'),又因为)EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up3(3),₂)EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up3(4),n')EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up3(组),2)EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up3(转),0)解得：nu=100r/min方向与n:相同。△Wu=89π(用能量指示图确定)如图，按题意作出D,C₁,C₂,作直角三角形外接圆；作C₁D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC₁、AC₂。AC₁=b-aAC₂=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。10.按题意作图，θ=180*(k-1)/(k+1)=36AC=b-aAC₂=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。齿轮1-2-2'-4组成另一周转轮系，有：(n₁-nu)/(n₄-n)=-z₂Z₄/z₁z联立求解得：iu=n₁/n₄=-58815.作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB₁C₁为死点位置。压力角如图。d₁=mz₁=87.5d₂=dn=m(z₁-2.5)=78.75d18.齿轮1-4-5组成一周转轮系，有：(n'₁-nu)/(ns-nm)=-zs/z'₁=-12/5齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n₁-n)/ng-n)=-z₃/z₁=-7/3联立求解得：iu=85/431.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和(通常称此为杆长和条件)。2.连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。3.连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为面接触，所以耐磨损，承载大。b.低副亮元素几何形状简单，容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C.可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a低副中存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B动平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C设计比拟复杂，不易精确的实现复杂的运动规律。作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小.也就意味着压力角越大，其传动效率越低.所以设计过程中应当使压力角小.7.死点：从Ft=Fcosa知，当压力角a=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。8.凸轮机构的特点：优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以是使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。缺点：是凸轮廓线与推杆之间为点。线接触，易磨损，.凸轮制造较困难。据凸轮与推杆白痴接触的方法不同，凸轮可以分为：力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。NK=ANNK原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的齿轮称为变位齿轮。加(3)蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数(线数)参与计算。(4)蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即d1=qm(5)蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。(6)可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实答：(1)是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。(2)正确啮合条件：ma1=mt2=maa1=at2=aβ1+β2=900旋向相同答：(1)有利于蜗杆标准化，减少了蜗杆的数目。(2)减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。24.轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系(根本类型),第三种是复合轮系。25:轮系的作用：1实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2实现变速传动、3实现换向传动、4实现差速作用，5用做运动的合成和分解，6在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动。26.瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点；也可以说，就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点).假设该点的绝对速度为零那么为绝对瞬心；假设不等于零那么为相对瞬心.27.机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对齿廓、滑块与导轨),均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而都构成了运动副。两构件上直接参与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。*齿厚、齿槽宽顶隙mm32.机构具有确定运动的条件：运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统，机构要实现预期的运动传递和变换，必须使其运动具有可能性和确定性。由3个构件通过3个转动副联接而成的系统就没有运动的可能性。五杆系统，假设取构件1作为主动件，当给定角度时，构件2、3、4既可以处在实线位置，也可以处在虚线或其他位置，因此，其从动件的位置是不确定的。但如果给定构件1、4的位置参数，那么其余构件的位置就都被确定下来。四杆机构，当给定构件1的位置时，其他构件的位置也被相应确定。填空题1.每一个单独制造的单元体为零件；2.每一个具有相同运动规律的单元体为构件。3.机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。4.一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%,两齿轮基圆半径的反比不发生变化。5.测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm,那么模数应为8mm。摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.a+60<44+407、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65,求摇块的摆角的大8.在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传9.一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角=0°10.在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该增大传动角γ。11.渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点：相互作用力在一条直线上满足定传 13、汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。14.圆盘类零件静平衡的条件为ZF₁=0质点的离心力之矢量和为零16.在家用缝纫机中，采用曲柄摇杆机构将脚的往复位置转化为转动。17.在周转轮系中，假设自由度等于1,那么该周转轮系又被称为行星轮系.18、圆锥齿轮的标准参数在大端上,当量齿轮数为z/cosδ。19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。20.缝纫机踏板机构，会出现踩不动的现象，这是因为出现死点现象。0,惯性力矩之和等于0A)采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆别离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆相交。32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为一样/相同。选择题A、小于1B、等于1C、小于1D、大于23.钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不管切削阻力有多大，工件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于③①自锁状态②效率太低③死点位置④钻床夹具本身就不能动A是具体情况而定B局部自由度C复合铰链D虚约束9.在曲柄摇杆机构中，假设只增大曲柄的长度，那么摇杆的摆角将10.在机构设计中，引入局部自由度(滚子)的主要作用是(D)机械原理百页大题库1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副，按照其接越好。导杆机构的传动角是90,压力角是O°,其传力性能很好。曲柄摇象。在平面四杆机构中，极位夹角越大，那么行程速比系数就越大,急回性能也越明显;假设极位夹角为零，那么其行程速比系数等于1,就意味着在出现死点时，传动角等于,压力角等于90°。在机构设计中，假5、作出三种含单个移动副的根本平面四杆机构的运动简图，并说明各7、凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起柔性为减小推力和防止自锁，压力角应越小越好。一对锥齿轮的正确啮合条件是R₁=R₂,mtx=m₂x=m和αr=a₂=a。齿轮的加工方和压力角)作为标准值；其发生根切的最少齿数小于直齿轮。齿条的基园半径为+0。(四)一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于17;斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是产生轴向力。12、一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14,此时该齿轮已产生根切现象，为克服这一现象可采用正变位方13、渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于20°,而齿顶园上的压力角大于分度园上的压力角 14、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基园的外公切线，既是啮合称之为齿条。与直齿圆柱齿轮相比拟，斜齿圆柱齿轮的重合选在大端。15、驱动力所做的功小于阻力所做的功时，出现亏功，反之出现盈17、根据轴向宽度与直径比值(宽径比)的大小不同，刚性转子的平衡轴向尺寸较小的刚性回转件仅需进行静平衡，两者的差异在于静平衡只需心力之和为零即回转件的质心与回转件的轴线重合。动平衡的目的是离a)刚性回转件的平衡中，根据质量分布是否在同一回转面内，应进行静18.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度)为零的重合点，它用于平(双摇杆机构)机构；第二组为(曲柄摇杆机构)机构。20、铰链四杆机构的根本形式有：(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机22、逆行程自锁的机构、正行程的效率(小于50%)。24、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指(模数和压力角作一虚拟的直齿25、指出两种一定存在有急回特性的机构：(26、平面机构中以(面接触)形式接触的运动副称为低副。28、蜗杆的中圆柱直径为(d=mq),蜗轮蜗杆传动时29.机构和零件不同，构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)。30.凸轮的基圆半径越小，那么机构尺寸(越大)但过于小的基圆半径会31.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的(齿顶线不超过极限啮合点)。32.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用(摆线运动)规律。33.间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇)34.刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用(动平衡)方法平衡。其平衡条件为(ZM=0;ZF=0)。35.机械的等效动力学模型的建立，其等效原那么是：等效构件所具有的动能应(等于整个系统的总动能)。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应 36.平面机构结构分析中，根本杆组的结构公式是(3n=2P.)。而动态静力分析中，静定条件是(3n=2P₂)。刀具的齿顶线(圆)应低于极限啮合点N1。其最少齿数为1738.机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别42.槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇43.曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是曲柄与机架两次共线位44.三角螺纹主要用于联接；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角46.在曲柄摇杆机构中(曲柄)与(机架)两次共线位置时可能47.连杆机构的急回特性用(行程速比系数K)表达。48.转动副摩擦中，总反力的作用应与(摩擦圆)相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与〔相对角速度w〕方向(相反)。49.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆〔不重合〕分度圆的大小取决于(基圆),节圆的大小取决于(啮合角)。50.渐开线齿轮传动须满足三个条件为(正确啮合条件、连续传动条件、6.槽轮机构是将(主动销的连续转动)转换为(槽轮的单向间歇)运动。51.行星轮系中各轮齿数确实定需要满足的条件为(传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件)。机械的动能发生变化引起的)。53.机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小(相等),动能的增量(等于零)。54.在具有自锁性的机械中，正行程的效率应(大于零)反行程的效率应55一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合(或不相等)。分度圆的大小取决于模数与齿数，节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。56机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等速度波动的类57对心曲柄滑块机构的极位夹角为零所以没有急回特征。59直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小(其它条件不变)时，压力角好60在平面机构中，假设引入一个高副，将引入二个约束，而引入一个低63轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运动。65、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮67、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆(不重合),分度圆大小取决于〔模数和齿数〕,节圆的大小取决于(中心距)。68、圆锥齿轮用于传递两轴线(相交)的运动，蜗杆传动用于传递两轴6、周转轮系由(行星轮)、(行星架)、(中心轮)等根本构件组成。70、机构具有确定的相对运动条件是原动件数(等于)机构的自由度数。71、机构处于死点位置时，传动角等于(0°),压力角等于(90°)。72、铰链四杆机构的根本形式有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)、(双73..研究机械平衡的目的是局部或完全消除构件在运动时所产生的(不平衡惯性)力，减少或消除在机构各运动副中所引起的(附加的动压)力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。(曲柄摇杆机构)机构；第二组为(双摇杆机构)机构。75.构件和零件不同，构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)。76.凸轮的基圆半径越小，那么机构尺寸(越大)但过于小的基圆半径会导致压力角(增大)。使凸轮机构发生(自锁)。77.用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生(根切)现象，对被加工齿轮的齿数应限制为(大于17齿)78.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用(摆线运动)规律。79.槽轮机构是将主动拨盘的(连续转动)运动，转化为槽轮(间歇转(动平衡)方法平衡。其平衡条件为(ZM=0;ZF=0)。82.机械运转的三个阶段是(起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段)。83.平面机构结构分析中，根本杆组的结构公式是(3n=2P)。而动态84.在曲柄摇杆机构中(曲柄)与(机架)两次共线位置时可能出现85.铰链四杆机构的根本型式有〔曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)。86.转动副摩擦中，总反力的作用应与〔摩擦擦力矩的方向与角速度方向(相反)。87.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于(基圆),节圆的大小取决于(啮合角或中心距)。88.渐开线齿轮传动须满足两个条件为(正确啮合条件和连续传动条件)。89.棘轮机构是将(摇杆往复摆动)转换为(棘轮的单向间歇转动)运动。90.标准直齿轮的根本参数是〔齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数)91.机械产生速度波动的原因是〔驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的)。92.机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功93.在具有自锁性的机械中，正行程的效率应(大于零)反行程的效率应94、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节，非周期性速度波动采用〔调速器)调节。95、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于(0)所以(没有)96、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1)。97、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿98、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(联接),矩形螺纹多用于〔传递运动和动力)。100、铰链四杆机构的根本型式有(曲柄摇杆机构、双曲101、从效率观点分析，机械自锁的条件是(效率小于零)。103.当两机构组成转动副时，其瞬心与(转动副中心)重合。具齿顶线与啮合(切削)线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。(或齿轮齿数不105.机器产生速度波动的主要原因是(等效驱动力矩不等于等效阻力矩，106、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是(传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件)。107、常用的间歇运动机〔棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿的三个瞬心必定在一条直线上)。115.槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运二选择题(162题)3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该A.大于1B.小于1C.等于1D.等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角YB。A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B。A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是AA.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为D。A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆15、齿数大于42,压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根A.基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆力角a₁=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,那么斜齿轮上的25、在两轴的交错角E=90°的蜗杆26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZD其实际齿数Z。38、在曲柄摇杆机构中；假设曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为B,回程许用压力角常取C。A.0°;B.30°;C.70°~80°;45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律A.γ>0°;B.等于0°;C.0°<γ<90°;D.大于90°53、从平衡条件可知，动平衡转子A静平衡的，静平衡转子.B=20°,斜齿轮齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=15°,此齿轮的节圆直径等于DmmA.工作台运动稳定B.刀具磨损减轻A.前角B.后角C.主偏角D.刃倾角A.前刀面B.主后面C.副后面D.基面A.成形车刀B.转动小滑板C.偏移尾座D.手动纵横向进给80、加工复杂的立体成形外表，应选用的机床A.数控铣床B.龙门铣床C.卧式万能升降台铣床D.立式升降85、周转轮系中自由度为2,轮系是(B)86、”变位齿轮与标准齿轮基园的大小(双摇杆机构EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(87.),A、)EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up8(“),Z)88、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击?(90、周转轮系中自由度为2,轮系是〔B〕91变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角(A)A、相等B、不相等C、不确定94.渐开线齿轮齿条啮合时，假设齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮96.高副低代中的虚拟构件的自由度为(98.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是(A)。可以(B②)。②A)消除；B)减小；C)增大。该是(C)。103.重合度Eα=1.6107.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将(C)。5.渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用108.在建立等效动力模型时，等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中109.为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装111.在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是(C)113.齿轮的渐开线形状取决于它的(C)直径。114.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应(C)。A)等于0;B)小于1:C)大于1。EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(11),A)EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(.),K)EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(使),1:)机构具EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(有),B)EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(动),:)，要求EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(行),C)EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up5(比),1:)系数(B)。开，而将原机构的(C)作为机架。122.机械自锁的效率条件是(A)125.凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度(A)。126.压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的(B)方向其推杆的运动规律是(A)。132.重合度Eα=1.4表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一A)40%;B)60%;C)25%144、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度145、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径(①C);其齿顶圆半148、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器152、三角螺纹的摩擦力矩(①C)矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于(②B)。153、齿轮渐开线在()上的压力角最小。154、静平衡的转子(①)是动平衡的。动平衡的转子(②)是静平衡的。的渐开线齿形是()。157、机械自锁的效率条件是()。三简答〔45题〕16.、何谓渐开线齿轮传动的可分性?如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动?有什么不良影响?17、何谓机构的压力角?其值对机构的效率有何影响?答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限18、何谓齿廓的根切现象?产生根切的原因是什么?如何防止根切?这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线(圆)超过了啮合极19、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?满足正确啮合条件的一对20、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°,它们肯定是标准齿轮吗?21、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗?为什么?些24、何谓机构的压力角?其值对机构的效率有何影响?夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限25、何谓齿廓的根切现象?产生根切的原因是什么?如何防止根切?这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线(圆)超过了啮合极26.、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，:曲柄的极位夹角0=30°,答：(1)5s(2)5r/min27、在图示导杆机构中，:1=40mm,试问：(1)假设机构成为摆动导杆时，l的最小值为多少?(2)AB为原动件时=50mm,且此机构成为转动导杆时，1的最小值为多少?答：(1)(LAc)min>40mm;(2)γ恒为90°(3)(LAB)min=Lac=50mm29、何谓节圆?单个齿轮有没有节圆?什么情况下节圆与分度圆重合?重合30、何谓啮合角?啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系?Z=2h₄*/sin²a,试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zm=17×cos³β2)连架杆和机架中必有一最短杆。33、压力角如何定义?并举一例说明。34、何谓行程速比系数?对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少?35、渐开线的形状取决于什么?假设两个齿轮的模数和压力角分别相等，36、设计一曲柄滑块机构。滑块的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速答：设计一曲柄滑块机构。滑块的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速37、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗?为什么?40、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么?满足正确啮合条件的一对41、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°,它们肯定是标准齿轮吗?42.什么是虚约束?在特定的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复。这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。43.为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度度,Ep=bsinβ/mm,44.机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么?机构运动不确定：只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动.45.当齿轮传动中的a’>a时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大?安装中心距大四判断题(133题)1.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。(√)2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。3.在图示机构中，w₁及机构尺寸，为求解C₂点的加速度，只要列出一个矢量方程a=ag+a"am+am就可以用图解法将az求出。 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 7.平面连杆机构的活动件数为n,那么可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --(F)10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。12.在摆动导杆机构中，假设取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，那么机构有两个死点位置。 13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 14.在铰链四杆机构中，但凡双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法防止。17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值[γ]。 19.在曲柄摇杆机构中，假设以曲柄为原动件时，最小传动角γ可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 20.在偏置曲柄滑块机构中，假设以曲柄为原动件时，最小传动角Ymi可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。 21.摆动导杆机构不存在急回特性。 22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一方法。 23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。24.双摇杆机构不会出现死点位置。 25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角0必不等于0,故它总具有急回特征。 26.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种适宜的长度下，它28.在铰链四杆机构中，假设存在曲柄，那么曲柄一定为最短杆。29.在单缸内燃机中假设不计运动副的摩擦，那么活塞在任何位置均可驱动30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。 31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 32.在转动导杆机构中，不管取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最根本形37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中那么按等减速运动，且它们的绝对值相等。46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。 50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，假设要求平底与导路中心线垂直，那么平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-(T)53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是po=P。 57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内局部的齿廓曲64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。 65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合根本定律的齿廓。 68.齿廓啮合根本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。 70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。 75.影响渐开线齿廓形状的参数有z,a等，但同模数无关。 76.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。77.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 78.渐开线标准直齿圆柱齿轮A,分别同时与齿轮B、C啮合传动，那么齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。 79.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 80.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm,第二对齿轮的模数m=5mm,那么第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------(F)81.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。 82.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他83.重合度e=1。35表示在转过一个基圆周节p₀的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。 84.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式r=r/cosαx。 85.a=20°,h₄*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同86.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切那么改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。 87.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，那么它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。 88.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。 89.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合90.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。 91.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 92.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 93.假设刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条94.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m'和m”来到达。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。 95.摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角永远为零。(√)96蜗轮蜗杆传动在蜗轮的轴剖面的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。(×)97.非周期性速度波动可用飞轮调节速度波动(×)98.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动时的正确啮合条件为：m₄=m₄=m,a=ag=a,β₁=β2,且螺线方向相反。(√)99.在曲柄摇杆机构中，摇杆到达极限位置时，曲柄与机架共线。(×)100.平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。(√)101.周转轮系的转化机构是一定轴轮系。(√)103.两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m=m₂=m,α₁=αz=α。只要满足杆长机构一定有曲(F)113、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。115、一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。119、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。126、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它五分析计算题(共150题)假设其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭b)n=7,p=10;F=3n-2p₁-D₄=3×7-2×F处为虚约束，D处为局部自由度。2)当φ=15°时，构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。E点的位置作图示出(略)9、在图示的凸轮机构中，凸轮1以等角速度w1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R₁=25mm,L=15mm,Lw=50mm,φ₁=90°,试用瞬心法求机构2的角速度w2。解：1)作出瞬心(略);P₂Pa=20mm10、在图示机构中，长度Lm=Lm=20mm,Lo=40mm,∠a=∠β=90°W₁=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向11、如下图偏置曲柄滑块机构。假设a=20°mm,b=40mm,e=10mm试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S,并标出图示位置的传动角。13、判断以下图示机构为何种铰链四杆机构?并简要说明理由〔图中数字代表杆件长度)14、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应Ph=1;F=3n-2pt-Pa=3×6B处为局部自由度。(1)假设此机构为曲柄搖杆机构，且AB为曲柄，求1的最大值；(2)假设此机构为双曲柄机构，求1的最小值；(3)假设此机构为双搖杆机构，求1m的取值范围。那么:1≤1o+1-1g=(35+30-50)mm=15mm;所以1m的最大值为15mm。假设BC为最长杆，那么:1<1=50mm,且1+lg≤1a+l,故假设AB为最长杆，那么:1>1m=50mm,且1+l≤1+la,故综上所述：1的最小值为45mm。(3)如果机构尺寸不满足杆长条件，那么机构必为双搖杆机构。假设AB为最长杆，那么:l+l>1+la,故假设AB既不为最长杆也不为最短杆，那么:1+1>la+l,故综上所述：假设要保证机构成立，那么应有：l<lw+1+1=〔30+50+35〕mm=115mm,故当该机构为双摇杆机构时，116、试设计如下图的六杆机构。当原动件O₄A自O₄y轴沿顺时针转过φ12=60°到达L₂时，构件O₄B₁顺时针转过φ₂=45°,恰与O₄x轴重合。此时，滑块6在0₄x轴上自C₁移动到C₂,其位移S₂=20mm,滑块C距O的距离为0C₁=60mm,试用几何法确定A₁和B₁点的位置。17、曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm,BC=220mm,CD=100mm,最小允许传动角[γ]=60°,试确定机架长度AD的尺寸范围。解：240.79mm≤L≤270mm原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时Lm的长度范围。20、如图示一曲柄摇杆机构。AD=600mm,CD=500mm,摇杆摆角φ=60°,摇杆左极限与AD夹角φ1=60°,试确定曲柄和连杆长度。21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开(1)在B点接触时推杆的速度VB;(2)推杆的运动规律(推程);(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击?是哪种冲击?2)假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零，那么推杆的3)因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角a=0°4)有冲击，是刚性冲击。(1)该凸轮机构中B、D两点的压力角；题22图(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α,画出基圆，求基圆半径(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应题23图1)图示位置凸轮机构的压力角为α=27.5°,基圆半径r₀=30mm;2)推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ=17°,(1)推杆的升程h,凸轮推程运动角为δ0,回程运动角δ’0和远休(2)推杆推程最大压力角amax的数值及出现的位置；(3)推杆回程最大压力角a’max的数值及出现的位置。题24图1)3〕推杆的升程h=27mm,凸轮推程运动角80=79°,回程运动角2)4)推程段最大压力角出现在D点，其值为amax=44°3)5)回程段最大压力角出现在C点，其值为a’max=71°25、偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如下图),试用图解法(1)推杆与凸轮的接触点；(2)推杆摆动的角度大小；(1)试计算以下几何尺寸：②两轮的节圆半径r’1,r’2和啮合角a’为多少?①模数m:m=2a/(Z1+Z2)=2×100/(20+a'=arcos(acosa\)=arcos(100×cos2圆半径r’1和r’2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径p’1和p’2解：(1)重合度和啮和度区am=arcos(do/d₄)=arccos(z₁cosa/(z₁+2h.))=arcos(40ag=arcos(d₂/d)=arccos(z₂cosa/(z₂+2h₄))=arcos(6该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例15-3图所示(2)能够连续传动时a、啮合角a':e=1/2π[z₁(tga₄-tga)+tga'=(z₁tgaa+z₂tga-2π)/(z₁+z₂)=(40tg26.49+60-tg20⁰-2π)/(40+60)=0.b、节圆半径r₁、rz:r=rg/cosa'=rlcosa/cosa'=mzcosa/2/cosa'r'=r/cosa'=rlcosa/cosa'=mz₂cosa/2/cosa'c、节圆半径处的曲率半径p₁P₂:p′=r'isina'=101.6*sin22.35°mm=38.pz=rzsina'=152.4*sin22.35°mm=57.30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，:Z₁=20,Z₂=40,m=4mm,h*,=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数(法面)、传动比不变，要求螺旋角β<20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z,Z₂和螺旋角β,并计算小齿轮的齿顶圆直径d₂和当量齿数Z,。解：1).确定Z、Z₂、βz₁=18,z₂=36时，β=25.84°由于β<20°,那么这对斜齿圆柱齿轮的Z=19,Z=38,β=18.195°2)计算da和当量齿数Z31、产生渐开线的基圆半径r₁=50mm,试求：(1)渐开线在向径r=65mm处的曲率半径p.,和压力角αx,和展角θv;〔2〕渐开线上展角θ=20°处的压力角αx,向径r.和曲率半径pk。解：(1)p=41.533mm,α=39.715°,θ=0.1375(弧度);(1)两轮的齿p₁和p₂;(2)两轮的基圆齿距P和P〔3〕两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径p₁和pz。解：(1)p₁=p₂=7.85mm;.(2)p=p=7.38mm;(3)p₁=8.98mmp36、用范成法滚刀切制参数为Z=16、a。=20°、h=β=15°时，是否会产生根切?仍用此滚刀切制齿数Z=15的斜齿轮，螺旋角至少应为多少时才能防止根切?解：1)不会根切2〕β=16.44°螺旋角为多少时才能满足标准中心距为400mm?解：β=12.84°38、齿轮1的转速n=120r/min,而Z=40,Z₂=20,求：(2)行星架的转速na=0时齿轮3的转速n₃(大小及方向)。解：1〕求Z₃39、轮系中Z₁=60,Z=15,Z’z=20,各系模数均相同，求Z及im解：1〕由同心条件得：Z₃=z₁+z₂-z₂=65齿轮1的转向与行星架H的转向相同。40、求如下图轮系的传动比i₄,Z=Z’z=25,Z₂=Z₈=20,Z=100,Z₁=20。解：1)3)齿轮1和齿轮4的转向相反。41、求图示卷扬机减速器的传动比im。假设各轮的齿数为Z=24,Z’2=30,Z₂=48,Z₃=60,Z’s=20,Z=20Z’=100。解：1)定轴轮系的传动比为：2)差动轮系的转化机构的传动比为：42、在如下图的电动三爪卡盘传动轮系中，各轮齿数为Z₁=6,Z₂=Z’₂=25,Z₃=57,Z₁=56,试求传动比iu。43、在图示轮系中，各齿轮的齿数分别为Z₁=28,Z₃=78,Z=24,Z₆=80,假设n₁=2000r/min。当分别将轮3或轮6刹住时，试求行星架的转速n。解：1)当轮3被刹住时2)当轮6被刹住时将(b)式代入(a)式得："n=867.9prm44、在图示的轮系中，各轮齿数为Z₁=20,Z=25,Z’z=30,Z₂=20,Z₄=70,n₁=750r/min,顺时针方向，试求n大小及方向。na的方向与”方向相反，为逆时针方向。45、在图示的轮系中，各齿轮齿数为Z=Z’z=20,Z₅=Z=Z=30,ZZ₁=100,试求传动比io46、在图示的轮系中，各齿轮齿数为Z=1,Z₂=40,Z’z=24,Z₃=72,Z’₃=18,Z=114,蜗杆左旋，转向如图示，试求轮系的传动比im.并确定输出杆H的转向。解：定轴轮系：nn的方向如下图。47、在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮1顺时针转动，以知各轮齿数为Z=20,Z₂=25,Z₁=25,Z₅=20,试求转动比im和Ⅱ轴的转向。解：先确定齿轮3和6的齿数²₃和²6:该轮系由1---2--3--4及4---5--6--7两个行星轮系组成：因为正，故7与1转向相同，Ⅱ轴的转向为顺时针方向。48、在图示的轮系中，各轮齿数为Z=22,Z₃=88,Z=Z,试求传动比ii₆49、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。Z₁=17,Z₂=23,Z=19,Z₄=20,Z₅=24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m,当车行一公里时，表上的指针P要刚好回转一周，求齿轮2的齿数。解：1〕5-4'-4-3-H为行星轮系2)1-2为定轴轮系50、在图示的轮系中，各轮齿数为Z=20,Z₂=34,Z₃=18,Z=试求转动比im51、在图示的轮系中，各轮齿数为Z=Z=25,Z’z=20,各轮的模数相同，n₁=1000r/min。试求行星架的转速n₄的大小和方向。解：(1)求其余各轮齿数：所以Z₁=2Z₂+Z₄=75,Z₂+Z(2)(3)求各转速：nn的方向与"4相反。59、一对斜齿圆柱齿轮传动中，:Z=20,Z₂=40,法面模数m。=8mm,a=20°,螺旋角β=30°,试求：(1)中心距；(2)两轮当量齿数；(3)两轮齿顶圆直径。解：1〕60、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，要求踏板CD极限位置在水平线上下各15°,并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面),求AB和BC长度。解：设AB=a,..BC=b61、试标出以下图示机构的全部速度瞬心。63、在一对标准直齿轮传动中，:Z₁=20,Z=60,m=5mm,a=20°,两个齿轮的：①分度圆齿距；②基圆齿距；③基圆半径；④分度圆上齿廓曲率半径。(齿距=周节)64、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm,曲柄长度AB=20mm,连杆长度BC=70mm。试用图解法：①求出滑块的行程H;②画出曲柄为原动件时的最大压力角a;③画出滑块为原动件时机构的死点位置。65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm,行程速比系数K=1.5,滑块在行程端点的最大压力角为45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。螺旋角β=30°,试求：①中心距;②两轮当量齿数；③两轮齿顶圆直67、一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1丧失，测出其中心距a=150mm,齿轮2的齿数Z=42和齿顶圆直径d=132mm,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。71、一对标准斜齿轮传动，Z₁=28,Z₂=58,法面模数m=4mm,螺旋角(1)两齿轮的齿顶圆直径及中心距；(2)当中心距为180时，如何改变参数来满足这一要求。(1)该机构为何种机构，有无曲柄存在?如有，指出哪个构件为曲柄。(2)当以LAB为主动件时，标出从动件的压力角。73、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为Z₁=22,Z₂=77,齿顶圆直径分别为d=54mm,d₂=158mm.问该对齿轮能否正确啮合，为什么?74、轮系中Z₁=2,Z₂=60,Za=25,Z₄=50,Z₅=20,Zσ=30,又蜗杆的转速n₁=900r/min,ng=6r/min,方向如图。求：n6的大小和方向。解：1)方向与"g方向相同。75.一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿),正确安装(齿侧间隙为零)后，中心距为144mm,其齿数为z=24,z₂=120,分度圆上压力角a=20°(1)求齿轮2的模数m₂及其在分度圆上的齿厚S₂;(2)求轮1的齿顶圆处的压力角aa;实际啮合线长度。a=arcos(da/d₄)=arccos(z₁cosa/(z₁+2h.))=arcos(28coag=arcos(d.₂/d)=arccos(z₂cosa/(z₂+2h.))=arcos(54(4)P₀=p-cosa=11.81mm,柄a=70mm,连杆b=200mm,偏距e=30mm,曲柄转速n₁=500r/min。(1)求滑块行程长度；(2)分别求滑块正、反行程的平均速度；(3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。79、如下图为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆，轮1为主动轮。试分别在图上标明：理论啮合线N₁N,实际啮合线B₁B₂,啮合角a’,节圆半径r’、(1)基圆半径r。;(2)图示位置升程h,α;〔3〕凸轮转过90°时的升程h₂,a₂,该机构存在什么问题?应怎么办(1)基圆半径r。(4分);(2)图示位置升程h;,α₁;(3)凸轮转过90°时的升程hz,αz,81、请按以下要求并按1:1的比例，画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。基圆半径20mm,尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心，当凸轮逆时针转180°时，从动杆按余弦运动规律上升25mm,紧接着突然下降到原高度，而后就静止不动。与机架的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,试确定曲柄长AB和连杆长BC。83、设计一曲柄滑块机