2023SV670系列标准型伺服驱动器产品手册

SV670系列标准型伺服驱动器灵活应对多种控制需求SPROGRESSING系列标准型伺服驱动器SV670系列伺服是汇川技术开发的标准型中小功率交流伺服产品，该系列产品功率范围为0.05kW~7.5kW，支持脉冲、Modbus、CANopen、CANlink和控制方式，配合多种上位实现运动功能。该系列产品标配动态制动功能，持续推进设备安全生产。SV670系列伺服适用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性能方案实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。SV670系列7大应用优势产品命名规则及尺寸规格配套线缆及接插套件选型010571脉冲控制⸺SV670PCANlink总线⸺SV670ACANopen总线⸺SV670CEtherCAT总线⸺SV670N1SV670系列标准型伺服驱动器2SV670系列标准型伺服驱动器1相较于前代SV660系列，SV670系列伺服速度环带宽提升至3.2KHz，最大限度发挥机械设备性能1速度频率3.2kHz指令IS620幅值衰减SV660SV670反馈至0.707倍-3db时间1.2kHz3.0kHz3.2kHz频率响应相位滞后小于180°2MS1系列服电机采用23bit多圈绝对值编码器，编码器分辨率提升8倍，显著提升重复定位精度和绝对定位精度88倍11圈800万脉冲可记忆65535圈绝对位置3SV670支持ABZ正交脉冲全闭环，确保设备定位精度与SV670N-LK将压合工艺集成在驱动器内部，实现快速精准的压合控制H5U位置指令控制信号机械侧编码器信号压头下行线型编码器头部3SV670系列标准型伺服驱动器4Single在相应模式下改变H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、共振自动抑制功能。Single调整刚性等级Easy易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以将参数导出成配方便于批量拷贝。Easy易式调谐）设置曲线轨迹和响应需求参数向导式后台全新InoDriverShop后台软件，伺服调试更方便全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。机型适配向导模式监控回原设置4SV670系列标准型伺服驱动器5功能安全动态制动IEC61508-1标准在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止SV670-FS机型具有安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成安全回路，防止意外启动造成人员伤害电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害vMt6独立风道高护性针对电容等发热器件，新增一个塑胶风道。电机符合IP67防护等级适应水汽、油污、振动等极端环境5SV670系列标准型伺服驱动器7全标准机默认支持CE认证（适用于欧盟），提供DOC和第三方CE证书标准机默认支持北美认证(大)，主要是产品安全性能的检测和认证功能安全认证TUV莱茵证书（认证中）2.0版本（适用于欧盟），满足10项物质检测6SV670系列标准型伺服驱动器产品命名规则及尺寸规格SV670PS2R8I-①②③④⑤⑥①②产品系列③电压等级⑤机型配置SV670：SV670通用伺服驱动器S：220VT：380VI：通用型产品类型④额定输出电流⑥非标功能N：网络型1R6：1.6A空缺：标准型P：脉冲型2R8：2.8AFH：高防护A：CANlink型...FS：功能安全机型只含C：CANopen型021：21.0A026：26.0ALK：力控压合功能MS1电机命名规则MS1H4-75B30CB-A331Z-S①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩①②MS1系列伺服电机④额定转速（rpm）⑧抱闸、减速机、油封[1]一位字母和两个数字组成0：不带油封+不带抱闸B：×101：带油封+不带抱闸惯量、容量类型C：×1002：不带油封+带抱闸H1：低惯量、小容量例：30C：3000rpm4：带油封+带抱闸H2：低惯量、中容量H3：中惯量、中容量⑤⑥电压等级（V）⑨分系列号H4：中惯量、小容量B：220D：380Z：Z系列R：R系列编码器类型③额定功率（W）一位字母和一位数字组成⑩出线形式及冷却方式一位字母和两个数字组成A3：23位多圈绝对值编码器B：×10空缺：端子型，自然冷却C：×100：甩线型，自然冷却[2]例：75B：750W⑦轴连接方式-S4：甩线型电机S4工作制3:实心轴、带键、带轴中心螺纹孔说明：[1]：40机座电机标配不带油封，其余机座标配带油封。[甩线型仅限40/60/80机座。系列服减速电机命名规则H4-40B30CB-60F053A331R①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫①②系列伺服减速电机⑤电压等级（V）⑨编码器类型B：220D：380一位字母和一位数字组成A3：23位多圈绝对值编码器惯量、容量等级⑥减速机机座号H3：中惯量、中容量60F：□6070Y：○70⑩轴连接方式H4：中惯量、小容量90F：□9090Y：○903：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔115F：□115120Y：○120③额定功率（W）注：□为方形法兰，○为原型法兰一位字母和两个数字组成⑪抱闸、减速机、油封B：×10C：×100⑦减速机速比1：带油封+不带抱闸例：40B：400W05：5:110：10:125：25:14：带油封+带抱闸④额定转速（rpm）⑧精度⑫分系列号一位字母和两个数字组成R：R系列B：×10C：×100例：30C：3000rpm7SV670系列标准型伺服驱动器SV670规格表单相220V等级驱动器电气规格项目SIZE-A型SIZE-C型SIZE-D型S012SV670P***I/SV670N***I连续输出电流Arms最大输出电流ArmsS1R61.65.8S2R82.810.1S5R55.516.9S7R67.623.012.032.0主电路电源单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz控制电路电源单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻制动泄放功能三相220V等级驱动器电气规格项目SIZE-A型SIZE-C型SIZE-D型S012SIZE-E型S02222.0SV670P***I/SV670N***I连续输出电流Arms最大输出电流ArmsS1R61.65.8S2R82.810.1S5R5S7R6S01818.045.0S02727.067.55.516.97.623.012.032.055.0主电路电源三相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz控制电路电源单相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻制动泄放功能三相380V等级驱动器电气规格项目SIZE-C型SIZE-D型SIZE-E型T02121.0SV670P***I/SV670N***I连续输出电流Arms最大输出电流ArmsT3R53.511.0T5R45.414.0T8R48.420.0T01212.030.0T01717.042.5T02626.065.052.5主电路电源三相380VAC~440VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz控制电路电源单相380VAC~440VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻制动泄放功能8SV670系列标准型伺服驱动器SV670P规格项目描述PWM控制，正弦波电流驱动方式控制方式220V、380V：单相或三相全桥整流编码器反馈23位多圈绝对值编码器(不接电池可作为增量式编码器使用)0℃~+55℃(环境温度在45℃~55℃时，平均负载率请勿超过80%)使用/存储温度使用/存储湿度[1](不冻结)/-40℃~+70℃90%RH以下(不结露)运行：5Hz~8.4Hz：3.5mm位移8.4Hz~200Hz：1g抗振动强度产品包装：5Hz~100Hz：0.01g/Hz2200Hz：0.001g/Hz使用2Grms=1.14g条件抗冲击强度防护等级污染等级19.6m/s2IP20备注：除端子(IP00)外PD2级最高海拔到2000m。1000m及以下使用无需降额海拔高度1000m以上每升高100m降额1%海拔超过2000m请联系汇川技术负载变动率0~100%负载时：0.5%以下(在额定转速下)额定电压±10%：0.5%(在额定转速下)25±25℃：0.5%以下(在额定转速下)速度电压变动率温度变动率变动率[2]性能输入速度控制范围1：7000（速度控制范围的下限是在额定转矩负载时不停止的前提条件下）速度转矩软启动时间设定0~65s(可分别设定加速与减速)控制模式模拟量输入信号；数字量输入信号；使用DI信号组合实现第0~15段速度选择速度指令输入CANopen通讯模式PV模式信号性能模拟量输入信号；数字量输入信号转矩指令输入CANopen通讯模式模式前馈补偿定时窗口0~100.0%(设定分辨率0.1%)1~65535编码器单位输入脉冲形态输入形态包含“方向+脉冲”、“A、B脉冲”三种指令形态差分输入；集电极开路脉冲指令差分输入：单路4Mpps，正交8Mpps，脉宽不能低于0.125us输入脉冲频率集电极开路：单路最大脉冲频率200Kpps，脉宽不能低于2.5us内置集电极开路用电源+24V(内置2.4kΩ电阻)位置控制输入[3]信号模式多段位置指令选择工艺段指令选择使用DI信号组合实现第0~15段位置选择。(可设定其他端子为此功能)使用DI信号组合或数字设定实现工艺控制PP模式/HM模式/IP模式CANopen通讯模式CANlink通讯模式轴控指令A相/B相：差分输出输出形态分频比位置Z相：差分输出或集电极开路输出输出任意分频9SV670系列标准型伺服驱动器SV670P规格项目描述8路DIDI1~DI6数字信号输入最高频率1kHz(限流电阻大于2.4kΩ时会下降)DI7~DI8数字信号输入硬件延迟小于1ms(限流电阻为2.4kΩ)数字输入信号DI功能如下：输入功能选择信号伺正向超程、反向超程、速度限制、转矩限制、正反向点动、步进量使能、手轮切换、电子齿轮选择、指令方向设定、原点开关、回原使能、以当前位置为原点、紧急停机、多段位置、中断定长、轴控指令、工艺段、位置偏差清除、定位和指令完成信号清除输入输出5路DO，DO带载能力50mA，电压范围5V~30V信号DO功能如下：数字输出信号伺服准备好、电机旋转信号、零速信号、速度一致、速度到达、转矩到达、定位完成、定位接近、输出功能选择点回零完成、信号通讯强制输出、EDM输出模拟量输入信号模拟量输出信号超程防止功能电子齿轮比AI1电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V电压输出范围：-10V~+10V动作时立即停止0.001≤≤3355443.2CPU异常、参数异常、其他保护功能输入信号功能选择安全输出EDM：功能安全模块的安全输出信号IEC61800-5-2:2016功能适用标准LED显示功能振动抑制功能易用性功能主电源CHARGE，5位LED显示内置功能具有5个陷波器，50Hz~8000Hz，其中2个可自适应设置一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪后台调试多站通信协议多站通信轴数轴地址设定功能RS485、CANopen、CANlink通讯时，最大为32站；功能CANopen和CANlink时，最大为127站无物理旋钮，通过软件设置状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速度/转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定其他增益调整、警报记录、JOG运行注：[1]在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。[2]速度变动率由下式定义：速度变动率＝(空载转速－满载转速)÷额定转速×100％。由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。[3]内置集电极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路进行电绝缘。10SV670系列标准型伺服驱动器SV670N规格项目描述PWM控制，正弦波电流驱动方式控制方式220V、380V：单相或三相全桥整流编码器反馈23位多圈绝对值编码器(不接电池可作为增量式编码器使用)0℃~+55℃(环境温度在45℃~55℃时，平均负载率请勿超过80%)使用/存储温度使用/存储湿度[1](不冻结)/-40℃~+70℃90%RH以下(不结露)运行：5Hz~8.4Hz：3.5mm位移8.4Hz~200Hz：1g抗振动强度产品包装：5Hz~100Hz：0.01g/Hz2200Hz：0.001g/Hz2使用条件Grms=1.14g抗冲击强度防护等级污染等级19.6m/sIP202备注：除端子(IP00)外PD2级最高海拔到2000m1000m及以下使用无需降额海拔高度1000m以上每升高100m降额1%海拔超过2000m请联系汇川技术负载变动率电压变动率温度变动率0~100%负载时：0.5%以下(在额定转速下)额定电压±10%：0.5%(在额定转速下)25±25℃：0.5%以下(在额定转速下)速度变动率[2]性能速度控制范围1：7000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件)速度转矩控制模式模式通讯模式速度指令输入模拟量给定；数字量给定输入信号模式通讯模式转矩指令输入模拟量给定；数字量给定前馈补偿定时窗口0~100.0%(设定分辨率0.1%)性能1~65535编码器单位输入信号通讯模式输出形态模式/PP模式/HM模式A相/B相：差分输出位置控制模式Z相：差分输出或集电极开路输出任意分频位置输出分频比11SV670系列标准型伺服驱动器SV670N规格项目描述5路DI通输入由低到高）输入延迟时间：50us，电压范围：12V~24V）数字输入输入信号信号功能选择输入由低到高）输入延迟时间：5us，电压范围：12V~24V）DI功能如下：伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点开关、紧急停机、探针2路DO数字输出输出信号DO带载能力50mA，电压范围5V~30V信号功能选择DOEDM输出、故障、警告模拟量输入信号模拟量输出信号超程防止功能电子齿轮比AI1电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V电压输出范围：-10V~+10V动作时立即停止0.001≤≤3355443.2过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、保护功能过速、编码器异常、CPU异常、参数异常、其他输入信号功能选择安全功能输出EDM：功能安全模块的安全输出信号IEC61800-5-2:2016适用标准LED显示功能振动抑制功能易用性功能主电源CHARGE，5位LED显示内置功能具有5个陷波器，50Hz~8000Hz，其中2个可自适应设置一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪后台调试多站通信协议多站通信轴数轴地址设定最大从站数量65535通信功能其他无物理旋钮，通过软件设置0~65535运行与自动调谐操作，功能速度、转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定增益调整、警报记录、JOG运行注：[1]在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。[2]速度变动率由下式定义：速度变动率＝(空载转速－满载转速)÷额定转速×100％。由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。12SV670系列标准型伺服驱动器SV670系列选型一览表MS1系列服电机选型一览表项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号MS1H1-05B30CB-A33*ZMS1H1-10B30CB-A33*Z50W、100W、SV670*S1R6IMS1H1-20B30CB-A33*R200WMS1H4-10B30CB-A33*ZMS1H4-20B30CB-A33*RMS1H1-40B30CB-A33*RASV670*S2R8ISV670*S5R5ISV670*S7R6I400WMS1H1-40B30CB-A33*RMS1H1-55B30CB-A33*RMS1H1-75B30CB-A33*R550W、750W850W、1KWMS1H4-55B30CB-A33*RMS1H4-75B30CB-A33*RMS1H1-10C30CB-A33*RCDMS1H2-10C30CB-A33*RMS1H3-85B15CB-A33*RMS1H4-10C30CB-A33*RMS1H2-15C30CB-A33*RMS1H2-20C30CB-A33*RSV670*S012I1.3KW、1.5KWMS1H3-13C15CB-A33*RMS1H3-18C15CB-A33*R项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号MS1H1-05B30CB-A33*ZMS1H1-10B30CB-A33*Z50W、100W、SV670*S1R6IMS1H1-20B30CB-A33*R200WMS1H4-10B30CB-A33*ZMS1H4-20B30CB-A33*RMS1H1-40B30CB-A33*RASV670*S2R8ISV670*S5R5ISV670*S7R6I400WMS1H1-40B30CB-A33*RMS1H1-55B30CB-A33*RMS1H1-75B30CB-A33*R550W、750W850W、1KWMS1H4-55B30CB-A33*RMS1H4-75B30CB-A33*RMS1H1-10C30CB-A33*RCDMS1H2-10C30CB-A33*RMS1H3-85B15CB-A33*RMS1H4-10C30CB-A33*RMS1H2-15C30CB-A33*RMS1H2-20C30CB-A33*RSV670*S012I1.3KW、1.5KWMS1H3-13C15CB-A33*RMS1H3-18C15CB-A33*R13SV670系列标准型伺服驱动器项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号SV670*S018IMS1H2-20C30CB-A33*RMS1H2-25C30CB-A33*R2ESV670*S022ISV670*S027IMS1H2-30C30CB-A33*R3MS1H3-29C15CB-A33*RMS1H2-40C30CB-A33*R4.0KW、4.4KWMS1H3-44C15CB-A33*R5MS1H2-50C30CB-A33*R项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号MS1H2-10C30CD-A33*RSV670*T3R5I850W、1KWMS1H3-85B15CD-A33*RCMS1H2-15C30CD-A33*RSV670*T5R4ISV670*T8R4ISV670*T012I1.3KW、1.5WMS1H3-13C15CD-A33*RMS1H2-20C30CD-A33*R1MS1H2-25C30CD-A33*R2MS1H3-18C15CD-A33*RDEMS1H2-30C30CD-A33*R2.9KW、3KWMS1H3-29C15CD-A33*RMS1H2-40C30CD-A33*RSV670*T017ISV670*T021ISV670*T026I4KW、4.4KW5KW、5.5KW7.5KWMS1H3-44C15CD-A33*RMS1H2-50C30CD-A33*RMS1H3-55C15CD-A33*RMS1H3-75C15CD-A33*R14SV670系列标准型伺服驱动器SV670系列选型一览表系列服减速电机选型一览表项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号6ASV670*S2R8I400W40B30CB-69SV670*S5R5ISV670*S7R6I750W850W753B30CB-9C185B15CB-19SV670*S7R6I1C/DSV670*S012ISV670*S012I10C30CB-91D1.3KW13C15CB-1项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号6ASV670*S2R8I400W40B30CB-69SV670*S5R5ISV670*S7R6I750W850W753B30CB-9C185B15CB-19SV670*S7R6I1C/DSV670*S012ISV670*S012I10C30CB-91D1.3KW13C15CB-115SV670系列标准型伺服驱动器项目外观驱动器型号适配电机功率适配电机型号1SV670*T3R5I850W85B15CD-1C1SV670*T5R4ISV670*T8R4I1.3KW1.8KW13C15CD-1D18C15CD-16SV670系列标准型伺服驱动器SV670P配线及端口定义SV670P服驱动器与外设备连接（单相220V）*仅-FS机型支持24VDC24VDC电压源，在伺服电机带有制动器时使用。制动控制信号，打开/关闭制动器电源安装浪涌抑制器。17SV670系列标准型伺服驱动器SV670P配线及端口定义SV670P服驱动器与外设备连接（三相220V或三相380V）三相220VAC或三相380VAC24VDC抱闸电源24VDC电压源，在伺服电机带有制动器时使用。电磁接触器制动控制信号，打开/关闭制动器电源。使用时请安装浪涌抑制器。18SV670系列标准型伺服驱动器SV670P标准型服驱动器端口定义CN6安全端子针脚号定义描述1参考地224V内部24V电源3的控制输入4的控制输入注：仅机型支持CN3&CN4通信端子针脚号定义描述CAN通信端口CAN通信地通信端口-1CANH2CANL34RS485+5RS485-6-7--8GND接地外壳PE屏蔽CN1控制端子信号名默认功能针脚号端子功能CN2编码器连接端子9针脚号定义描述1+5V5V电源8()2GND3保留-4保留---5编码器信号6PS-壳体PE屏蔽+：2CN7第二编码器端子通用针脚号定义描述针脚号定义描述71A+962A---5-3B+--44B----3567-----25V1Z+Z-8【注】时使用8号和14号针脚时，负载电流总值不大于200mA19SV670系列标准型伺服驱动器SV670P位置模式接线图注表示双股绞合屏蔽线。[1]：内部+24V电源电压范围20V~28V，最大工作电流200mA。[2]：DI7和DI8为高速DI，请根据功能选择使用。[[3]：脉冲口接线请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接PE，GND与上位机信号地可靠连接；低速脉冲口和高速脉冲口，共用一组端子，可选41，43，37，39引脚或38，36，42，40引脚。4]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接PE，GND与上位机信号地可靠连接。[5]：DO输出电源用户自备，电源范5V~24V。DO端口最大允许电压DC30V，最大允许电流50mA。20SV670系列标准型伺服驱动器SV670P转矩模式接线图注表示双股绞合屏蔽线。[1]：内部+24V电源电压范围20V~28V，最大工作电流200mA。[2]：DI7和DI8为高速DI，请根据功能选择使用。[3]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接PE，GND与上位机信号地可靠连接，[4]：DO输出电源用户自备，电源范5V~24V。DO端口最大允许电压DC30V，最大允许电流50mA。21SV670系列标准型伺服驱动器SV670P速度模式接线图A/D转换GND161159注表示双股绞合屏蔽线。[1]：内部+24V电源电压范围20V~28V，最大工作电流200mA。[2]：DI7和DI8为高速DI，请根据功能选择使用。[3]：速度与转矩模拟量信号输入端口为AI1，输出端口为AO1，电压范围：-10V~+10V，[4]：DO输出电源用户自备，电源范围5V~24V。DO端口最大允许电压DC30V，最大允许电流50mA。[5]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接PE，GND与上位机信号地可靠连接。22SV670系列标准型伺服驱动器SV670N配线及端口定义SV670N服驱动器与外设备连接（单相220V）*仅-FS机型支持2抱闸电源绝对值编码器2，电池盒电磁接触器23SV670系列标准型伺服驱动器SV670N配线及端口定义SV670N服驱动器与外设备连接（三相220V或三相380V）*仅-FS机型支持2抱闸电源2，电磁接触器。24SV670系列标准型伺服驱动器SV670N标准型服驱动器端口定义CN6安全端子针脚号定义描述1参考地224V内部24V电源3的控制输入4的控制输入注：仅机型支持CN1控制端子信号名默认功能针脚号端子功能978615+34通用CN7第二编码器端子Z1针脚号定义描述针脚号定义描述-2A123459A----B-BCN2编码器端子--针脚号定义描述针脚号定义描述5VZ1+5V565V电源编码器信号22GND6PS-Z3保留-壳体PE屏蔽78注】地4保留-【1.时使用8号和14号针脚时，负载电流总值不大于200mA。2.CN71/2/3/4/6/7针脚即可作为输入也可以作为输出，作为输入，使用AB正交脉冲，需要设置H05.38=2禁止分频输出功能。具体设置请参见《SV670N系列伺服功能手册》中“全闭环功能”章节。25SV670系列标准型伺服驱动器SV670N控制模式接线图351111237861012319146799110112112415注表示双股绞合屏蔽线。[[1]：内部+24V电源电压范围20V~28V，最大工作电流200mA，[2]：分频输出和全闭环输入线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接PE，GND与上位机信号地可靠连接，3]：DO输出电源用户自备，电源范5V~24V。DO端口最大允许电压DC30V，最大允许电流50mA。26SV670系列标准型伺服驱动器SV670P系列驱动器产品尺寸LHDL1H1D1螺丝孔锁紧扭矩重量结构mm(in.)mm(in.)170mm(in.)150mm(in.)33mm(in.)161mm(in.)75(ØLA)2-M4(N·m)1.245.5SIZEASIZECSIZEDSIZEE0.96(1.79)(6.69)170(5.91)(1.30)44(6.34)160(2.95)7555±1173±12-M43-M44-M41.21.21.21.3(2.17±0.04)(6.69)170(6.81±0.04)183(1.73)71(6.30)160(2.95)7580±11.8(3.15±0.04)(6.69)250(7.20)230(2.80)78(6.30)241(2.95)75903.6(3.54)(9.84)(9.06)(3.07)(9.47)(2.95)SIZEA驱动器外形尺寸图27SV670系列标准型伺服驱动器SIZEC驱动器外形尺寸图SIZED驱动器外形尺寸图SIZEE驱动器外形尺寸图28SV670系列标准型伺服驱动器SV670N系列驱动器产品尺寸LHDL1H1D1螺丝孔锁紧扭矩重量结构mm(in.)mm(in.)170mm(in.)150mm(in.)33mm(in.)161mm(in.)75(ØLA)2-M4(N·m)1.245.5SIZEASIZECSIZEDSIZEE0.96(1.79)(6.69)170(5.91)(1.30)44(6.34)160(2.95)7555±1173±12-M43-M44-M41.21.21.21.3(2.17±0.04)(6.69)170(6.81±0.04)183(1.73)71(6.30)160(2.95)7580±11.8(3.15±0.04)(6.69)250(7.20)230(2.80)78(6.30)241(2.95)75903.6(3.54)(9.84)(9.06)(3.07)(9.47)(2.95)SIZEA驱动器外形尺寸图29SV670系列标准型伺服驱动器SIZEC驱动器外形尺寸图SIZED驱动器外形尺寸图SIZEE驱动器外形尺寸图30SV670系列标准型伺服驱动器MS1标准型电机规格额定功率额定电压额定转矩最大转矩额定电流最大电流转矩系数转子转动惯量抱闸/型号(kW)(V)(N·m)(N·m)(Arms)(Arms))非抱闸2MS1H1(n=3000rpm，n=7000rpm)系列额定值规格4.70Nmax0.56MS1H1-05B30CB-A330Z0.026非抱闸0.052202202202202202202200.160.320.641.271.752.393.181.31.31.52.53.94.46.20.150.260.460.530.490.580.46MS1H1-05B30CB-A332Z0.028抱闸MS1H1-10B30CB-A330Z0.041非抱闸0.1.2.21.122.244.456.138.3711.134.705.89.815MS1H1-10B30CB-A332Z0.043抱闸MS1H1-20B30CB-A331R0.094非抱闸0MS1H1-20B30CB-A334R0.106抱闸MS1H1-40B30CB-A331R0.145非抱闸0MS1H1-40B30CB-A334R0.157抱闸MS1H1-55B30CB-A331R0.55非抱闸0.55.75MS1H1-55B30CB-A334R-抱闸MS1H1-75B30CB-A331R0.68非抱闸016.924规格23MS1H1-75B30CB-A334R0.71抱闸MS1H1-10C30CB-A331R0.82非抱闸1.0MS1H1-10C30CB-A334RMS1H2-10C30CB-A331R0.87抱闸MS1H2(nN=3000rpm，nmax=6000rpm)系列额定值1.78非抱闸1.0.0.5.5.0.0.5.5.0.0.0.0.0.02203802203802203802203802203802203802203803.183.184.99.549.5414.714.719.119.123.923.924.529.431.537.839.547.46.43.38.64.211.35.614.77.216.68.9220.541.070.621.280.601.190.601.180.671.250.651.060.811.04MS1H2-10C30CB-A334R2.6抱闸MS1H2-10C30CD-A331R1.78非抱闸11122223344551132MS1H2-10C30CD-A334R2.6抱闸MS1H2-15C30CB-A331R2.35非抱闸MS1H2-15C30CB-A334R3.17抱闸MS1H2-15C30CD-A331R2.35非抱闸4.914MS1H2-15C30CD-A334R3.17抱闸MS1H2-20C30CB-A331R2.92非抱闸6.366.367.967.969.842MS1H2-20C30CB-A334R3.74抱闸MS1H2-20C30CD-A331R2.92非抱闸20MS1H2-20C30CD-A334R3.74抱闸MS1H2-25C30CB-A331R3.49非抱闸53MS1H2-25C30CB-A334R4.3抱闸MS1H2-25C30CD-A331R3.49非抱闸26MS1H2-25C30CD-A334R4.3抱闸MS1H2-30C30CB-A331R6.4非抱闸55MS1H2-30C30CB-A334R9.38抱闸MS1H2-30C30CD-A331R6.4非抱闸9.829MS1H2-30C30CD-A334R9.38抱闸MS1H2-40C30CB-A331R9非抱闸12.612.615.815.867.542.567.517MS1H2-40C30CB-A334R11.98抱闸MS1H2-40C30CD-A331R9非抱闸13.522MS1H2-40C30CD-A334R11.98抱闸MS1H2-50C30CB-A331R11.6非抱闸MS1H2-50C30CB-A334R14.58抱闸MS1H2-50C30CD-A331R11.6非抱闸17MS1H2-50C30CD-A334R14.58抱闸31SV670系列标准型伺服驱动器额定功率额定电压额定转矩最大转矩额定电流最大电流转矩系数转子转动惯量抱闸/型号(kW)(V)(N·m)(N·m)(Arms)(Arms))非抱闸2MS1H3(n=1500rpm，n=4500rpm)系列额定值规格Nmax13.5MS1H3-85B15CB-A331R13.56非抱闸0.85.852203802203802203802203802203803803805.395.398.348.3411.511.518.618.628.428.428.4486.617.20.931.840.891.851.051.871.161.941.251.961.962.13MS1H3-85B15CB-A334R15.8抱闸MS1H3-85B15CD-A331R13.56非抱闸013.520.8520.8528.7528.7546.53.58.527.312.632.217.752.529.7567MS1H3-85B15CD-A334R15.8抱闸MS1H3-13C15CB-A331R19.25非抱闸1.3.3.8.8.9.9.4.4.5.510.55.1MS1H3-13C15CB-A334R21.5抱闸MS1H3-13C15CD-A331R19.25非抱闸1MS1H3-13C15CD-A334R21.5抱闸MS1H3-18C15CB-A331R24.9非抱闸1122445711.96.7518MS1H3-18C15CB-A334R27.2抱闸MS1H3-18C15CD-A331R24.9非抱闸MS1H3-18C15CD-A334R27.2抱闸MS1H3-29C15CB-A331R44.7非抱闸MS1H3-29C15CB-A331R52.35抱闸MS1H3-29C15CD-A331R44.7非抱闸46.510.525.516MS1H3-29C15CD-A334R52.35抱闸MS1H3-44C15CB-A331R64.9非抱闸71.1MS1H3-44C15CB-A334R72.55抱闸MS1H3-44C15CD-A331R64.9非抱闸71.142MS1H3-44C15CD-A334R72.55抱闸MS1H3-55C15CD-A331R64.9非抱闸71.11642MS1H3-55C15CD-A334R72.55抱闸MS1H3-75C15CD-A331R127.5非抱闸1192565MS1H3-75C15CD-A334RMS1H4-10B30CB-A330Z135.15抱闸MS1H4(Vn=3000rpm,Vmax=6000rpm）系列额定值规格0.102非抱闸000.1.2.42202202202202202200.320.641.271.752.393.181.122.244.456.138.3711.131.31.32.43.34.46.54.700.260.460.530.490.580.46MS1H4-10B30CB-A332Z0.104抱闸MS1H4-20B30CB-A331R0.22非抱闸5.3MS1H4-20B30CB-A334R0.23抱闸MS1H4-40B30CB-A331R0.43非抱闸9.2MS1H4-40B30CB-A334R0.44抱闸MS1H4-55B30CB-A331R1.12非抱闸00.55.7513.216.924MS1H4-55B30CB-A334R-抱闸MS1H4-75B30CB-A331R1.46非抱闸MS1H4-75B30CB-A334R1.51抱闸MS1H4-10C30CB-A331R1.87非抱闸1.0MS1H4-10C30CB-A334R1.97抱闸32SV670系列标准型伺服驱动器MS1H1-05B30CBMS1H1-10B30CBMS1H1-20B30CBMS1H1-40B30CBMS1H1低惯量小容量MS1H1-55B30CBMS1H1-75B30CBMS1H1-10C30CBS018S012MS1H2低惯量中容量33SV670系列标准型伺服驱动器MS1H3-85B15CBMS1H3-85B15CDMS1H3-13C15CBMS1H3-13C15CDMS1H3低惯量小容量MS1H3-18C15CBMS1H3-18C15CDMS1H3-29C15CBMS1H3-29C15CDMS1H4低惯量中容量34SV670系列标准型伺服驱动器MS1H1（Vn=3000rpm，Vmax=7000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）端子型LLLRLALZLHLELJ电机型号(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)65.4MS1H1-05B30CB-*33*ZMS1H1-10B30CB-*33*ZMS1H1-20B30CB-*33*RMS1H1-40B30CB-*33*RMS1H1-55B30CB-*33*RMS1H1-75B30CB-*33*R4025±0.5462-Ø4.534.334.34452.5±0.50.5±0.35(96)78.4406060808025±0.330±0.530±0.535±0.535±0.546707090902-Ø4.54-Ø5.54-Ø5.54-Ø752.5±0.53±0.53±0.53±0.53±0.50.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.35(110)75.58.08.07.57.5(103)9344(121)96.754107.34-Ø754(141.5)119.2MS1H1-10C30CB-*33*R8035±0.5904-Ø7547.5W3±0.50.5±0.35(153.4)SLBTPLKKHT重量电机型号(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)0.39MS1H1-05B30CB-*33*ZMS1H1-10B30CB-*33*ZMS1H1-20B30CB-*33*RMS1H1-40B30CB-*33*RØ8h60-Ø30h70M3×615.56.2335533553000(0.50)0.009-0.021-0.1-0.10.45Ø8h60-0.009Ø14h70-0.011Ø14h70-0.011Ø30h70Ø50h70Ø50h70M3×6M5×8M5×815.516.516.56.21111355(0.64)-0.021-0.025-0.0250.80(1.17)-0.11.110(1.48)-0.10MS1H1-55B30CB-*33*RMS1H1-75B30CB-*33*RMS1H1-10C30CB-*33*RØ19h70-0.013Ø19h70-0.013Ø19h70-0.013Ø70h70Ø70h70Ø70h70M6×20M6×20M6×2025252515.515.515.56666666661.88-0.03-0.03-0.03–0.12.2200(2.88)–0.1–0.12.61(3.27)说明:[1]上述表格()括号内为带抱闸的电机参数值。35SV670系列标准型伺服驱动器MS1H2（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）LJLLLRLALZKB1KB2LE电机型号(mm)100100100100100100100100130130130130130130(mm)(mm)45±145±145±145±145±145±145±145±163±163±163±163±163±163±1LB(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)1010101010101010121212121212T(mm)5±0.35±0.35±0.35±0.35±0.35±0.35±0.35±0.36±0.36±0.36±0.36±0.36±0.36±0.3MS1H2-10C30CB-*33*RMS1H2-10C30CD-*33*RMS1H2-15C30CB-*33*RMS1H2-15C30CD-*33*RMS1H2-20C30CB-*33*RMS1H2-20C30CD-*33*RMS1H2-25C30CB-*33*RMS1H2-25C30CD-*33*RMS1H2-30C30CB-*33*RMS1H2-30C30CD-*33*RMS1H2-40C30CB-*33*RMS1H2-40C30CD-*33*RMS1H2-50C30CB-*33*RMS1H2-50C30CD-*33*R144(172)144(172)161(189)161(189)177(205)177(205)195(223)195(223)198(223)198(223)236(261)236(261)274(299)274(299)LJ115115115115115115115115145145145145145145S4-Ø74-Ø74-Ø74-Ø74-Ø74-Ø74-Ø74-Ø74-Ø94-Ø94-Ø94-Ø94-Ø94-Ø9TPM8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×16M8×20M8×20M8×20M8×20M8×20M8×20888888888888888875737373737373737373737373737388888888888888123.5(151.5)123.5(151.5)140.5(168.5)140.5(168.5)156.5(184.5)156.5(184.5)174.5(202.5)174.5(202.5)177.5(202.5)177.5(202.5)215.5(240.5)215.5(240.5)253.5(278.5)253.5(278.5)W759292108108126126102.4127.5102.4127.5102.4165.5102.4165.5102.4203.5102.4203.5LKKH重量电机型号(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)MS1H2-10C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-10C30CD-*33*R7.5±0.75MS1H2-15C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-15C30CD-*33*R7.5±0.75MS1H2-20C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-20C30CD-*33*R7.5±0.75MS1H2-25C30CB-*33*R7.5±0.75MS1H2-25C30CD-*33*R7.5±0.75////////Ø95h7242424242424242428282828282836363636363636365454545454542088888888888888777777777777773.85(4.9)00000000000--------0.0350.0350.0350.0350.0350.0350.0350.035-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2Ø95h7Ø95h7Ø95h7Ø95h7Ø95h7Ø95h7Ø95h720203.85(4.9)4.65(5.75)4.65(5.75)5.5(6.55)2002000000000202020242424245.5(6.55)6.3(7.35)6.3(7.35)MS1H2-30C30CB-*33*RMS1H2-30C30CD-*33*RMS1H2-40C30CB-*33*RMS1H2-40C30CD-*33*RMS1H2-50C30CB-*33*RMS1H2-50C30CD-*33*R//////0.5±0.75Ø110h70.5±0.75Ø110h70.5±0.75Ø110h70.5±0.75Ø110h70.5±0.75Ø110h70.5±0.75Ø110h710.0(11.9)10.0(11.9)13.2(15.1)13.2(15.1)16.35(18.25)16.35(18.25)0------0.0350.0350.0350.0350.0350.03500000240240说明:[1]上述表格()括号内为带抱闸的电机参数值。36SV670系列标准型伺服驱动器MS1H3（Vn=1500rpm，Vmax=4500rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）LLLRLALZKB1KB2LE电机型号(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)MS1H3-85B15CB-*33*R130142(167)55±11454-Ø91037073121.5(146.5)144MS1H3-85B15CD-*33*R130142(167)55±11454-Ø91037073121.5(146.5)144MS1H3-13C15CB-*33*R130157(182)55±11454-Ø91038573136.5(161.5)144MS1H3-13C15CD-*33*R130157(182)55±11454-Ø91038573136.5(161.5)144MS1H3-18C15CB-*33*R130172(197)55±11454-Ø910310073151.5(176.5)144MS1H3-18C15CD-*33*R130172(197)55±11454-Ø910310073151.5(176.5)144MS1H3-29C15CB-*33*R180161(194.8)79±12004-Ø13.5127.493.573140.5(174.3)223.2±0.3MS1H3-29C15CD-*33*R180161(194.8)79±12004-Ø13.5127.493.573140.5(174.3)223.2±0.3MS1H3-44C15CB-*33*R180184.5(218.3)79±12004-Ø13.5127.411773164(197.8)223.2±0.3MS1H3-44C15CD-*33*R180184.5(218.3)79±12004-Ø13.5127.411773164(197.8)223.2±0.3MS1H3-55C15CD-*33*R180208(241.8)113±12004-Ø13.5127.4140.573187.5(221.3)223.2±0.3MS1H3-75C15CD-*33*R180255(288.8)113±12004-Ø13.5127.4187.573234.5(234.5)223.2±0.3LJLBSTPLKKHWT重量电机型号(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)MS1H3-85B15CB-*33*R0.5±0.75Ø110h7Ø22h6M6×2036188875.8(7.7)00000000000000000000-----0.0350.0350.0350.0350.0350.035-0.013-0.013-0.013-0.013-0.013-0.013-0.016-0.016-0.016-0.016-0.016-0.016-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2-0.2MS1H3-85B15CD-*33*R0.5±0.75Ø110h7Ø22h6M6×2036188875.8(7.7)MS1H3-13C15CB-*33*R0.5±0.75Ø110h7Ø22h6M6×2036188877.1(8.9)0000000000MS1H3-13C15CD-*33*R0.5±0.75Ø110h7Ø22h6M6×2036188877.1(8.9)MS1H3-18C15CB-*33*R0.5±0.75Ø110h7Ø22h6M6×2036188878.5(10.3)MS1H3-18C15CD-*33*R0.5±0.75Ø110h7Ø22h6M6×2036188878.5(10.3)-MS1H3-29C15CB-*33*R0.5±0.75Ø114.3h7Ø35h6M12×2565301010813.8(17.9)0-0.035MS1H3-29C15CD-*33*R0.5±0.75Ø114.3h7Ø35h6M12×2565301010813.8(17.9)00000-----0.035MS1H3-44C15CB-*33*R0.5±0.75Ø114.3h7Ø35h6M12×2565301010817.4(21.9)0.0350.0350.0350.035MS1H3-44C15CD-*33*R0.5±0.75Ø114.3h7Ø35h6M12×2565301010817.4(21.6)MS1H3-55C15CD-*33*R0.5±0.75Ø114.3h7Ø42h6M16×3297371212821.7(25.9)MS1H3-75C15CD-*33*R0.5±0.75Ø114.3h7Ø42h6M16×3297371212829(33.2)说明:[1]上述表格()括号内为带抱闸的电机参数值。37SV670系列标准型伺服驱动器MS1H4（Vn=3000rpm，Vmax=7000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）端子型LLLRLALZLHLELJ电机型号MS1H4-10B30CB-*33*Z(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)91(121.5)4025±0.5462-Ø4.534.34444545452.5±0.50.5±0.35MS1H4-20B30CB-*33*R73.5(101.1)6060808030±0.530±0.530±0.530±0.5707090904-Ø5.54-Ø5.54-Ø78.08.07.57.53±0.53±0.53±0.53±0.50.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.350.5±0.35MS1H4-40B30CB-*33*RMS1H4-55B30CB-*33*R92(119.8)96.7MS1H4-75B30CB-*33*R107.3(140.5)MS1H4-10C30CB-*33*R118.7(153.2)4-Ø78030±0.5904-Ø7547.53±0.5SLBTPLKKHWT重量电机型号MS1H4-10B30CB-*33*Z(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)0-Ø30h70-0.021M3×615.56.235566635566630.45(0.64)0.78(1.16)1.11(1.48)1.8500.009-0.1MS1H4-20B30CB-*33*RØ14h70-0.011MS1H4-40B30CB-*33*RØ14h70-0.011MS1H4-55B30CB-*33*RØ19h70-0.013MS1H4-75B30CB-*33*RØ19h70-0.013MS1H4-10C30CB-*33*RØ19h70-0.013Ø50h70M5×8M5×816.516.52511011055666-0.025-0.025-0.03-0.03-0.03-0.1-0.1Ø50h70Ø70h70Ø70h70Ø70h70M6×20M6×20M6×2015.5015.5015.50-0.1-0.1-0.1252.18(2.82)2.55(2.9)25说明:[1]上述表格()括号内为带抱闸的电机参数值。38SV670系列标准型伺服驱动器轴向，径向容许载荷机座LF径向容许载荷轴向容许载荷电机型号(mm)(mm)(N)(N)MS1H1-05B30CB-□□3□ZMS1H1-10B30CB-□□3□Z40207854MS1H4-10B30CB-□□3□ZMS1H1-20B30CB-□□3□RMS1H1-40B30CB-□□3□R600253524539274MS1H4-20B30CB-□□3□RMS1H4-40B30CB-□□3□RMS1H1-55B30CB-□□3□RMS1H1-75B30CB-□□3□RMS1H1-10C30CB-□□3□R8147MS1H4-55B30CB-□□3□RMS1H4-75B30CB-□□3□RMS1H4-10C30CB-□□3□RMS1H2-10C30CB-□□3□RMS1H2-10C30CD-□□3□RMS1H2-15C30CB-□□3□RMS1H2-15C30CD-□□3□R10045686196MS1H2-20C30CB-□□3□RMS1H2-20C30CD-□□3□RMS1H2-25C30CB-□□3□RMS1H2-25C30CD-□□3□RMS1H2-30C30CB-□□3□RMS1H2-30C30CD-□□3□RMS1H2-40C30CB-□□3□R1303063551176686392196MS1H2-40C30CD-□□3□RMS1H2-50C30CB-□□3□RMS1H2-50C30CD-□□3□RMS1H3-85B15CB-□□3□RMS1H3-85B15CD-□□3□RMS1H3-13C15CB-□□3□R1MS1H3-13C15CD-□□3□RMS1H3-18C15CB-□□3□RMS1H3-18C15CD-□□3□RMS1H3-29C15CB-□□3□RMS1H3-29C15CD-□□3□R180807914701764490588MS1H3-44C15CB-□□3□RMS1H3-44C15CD-□□3□RMS1H3-55C15CD-□□3□R1113MS1H3-75C15CD-□□3□R39SV670系列标准型伺服驱动器电机抱闸电气参数表保持力矩供电电压额定功率线圈电阻励磁电流脱离时间吸合时间回转间隙机座(N·m)1.5(VDC)±10%24(W)7.6(Ω)±7%75.79(A)(ms)(ms)(°)68000.32≤20≤60≤1.53.2162424102457.6240.421≤40≤60≤60≤1≤1130≤120注：[1]保持用的制动器不能用于制动。[2]制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异，使用时请务必确认产品实际的动作延迟时间。[3]DC24V电源请用户自备。电机降额特性海拔降额高温降额允许最大负载率（允许最大负载率（12000120100801800660）40402020000100020003000400050006000010203040506070环境温度（℃）40SV670系列标准型伺服驱动器系列服减速电机选型一览表电气规格抱闸/额定功率电压等级匹配减速比额定转矩最大转矩重量机座电机型号非抱闸(kW)(V)驱动器(i)5(N·m)5.4(N·m)18.76非抱闸6抱闸F：1.98（F：2.35）Y：2.08（Y：2.45）F：2.36（F：2.73）6非抱闸600.4220S2R81010.526.81036.693.63540B30CB-6抱闸6非抱闸25Y：2.46（Y：2.83）F：4.78（F：5.42）6抱闸9非抱闸59抱闸Y：4.58（Y：5.22）F：5.67（F：6.31）9非抱闸00.75220220S5R5102173.517575B30CB-9抱闸9非抱闸2550Y：5.47（Y：6.11）F：5.15（F：5.5）9抱闸809非抱闸513.52747.594.5236.357.5115-抱闸Y：4.95（Y：5.3）F：6.05（F：6.39）9非抱闸S7R6/1.01010C30CB-S012-抱闸9非抱闸2567.523Y：5.84（Y：6.19）F：11.6（F：13.5）-抱闸1非抱闸51抱闸Y：11.4（Y：13.3）F：13.4（F：15.3）1非抱闸220380220380S7R6104685B15CB-1抱闸1非抱闸2511523287.557.5115Y：13.2（Y：15.1）F：11.6（F：13.5）1抱闸.851非抱闸51抱闸Y：11.4（Y：13.3）F：13.4（F：15.3）1非抱闸T3R5S012104685B15CD-1抱闸1非抱闸2511535.571287.588.8177.5443.888.8177.5443.8122.5245Y：13.2（Y：15.1）F：12.9（F：14.7）1抱闸1非抱闸51抱闸130Y：12.7（Y：14.5）F：14.7（F：16.5）1非抱闸1013C15CB-1抱闸1非抱闸25177.535.571Y：14.5（Y：16.3）F：12.9（F：14.7）1抱闸1.31非抱闸51抱闸Y：12.7（Y：14.5）F：14.7（F：16.5）1非抱闸T5R4T8R41013C15CD-1抱闸1非抱闸25177.549Y：14.5（Y：16.3）F：14.3（F：16.1）1抱闸1非抱闸51抱闸1.838018C15CD-Y：14.1（Y：15.9）1非抱闸10981抱闸41SV670系列标准型伺服驱动器抱闸/额定转速最高转速额定电流最大电流转动惯量转动惯量(带抱闸)机座电机型号非抱闸非抱闸(rpm)(rpm)1200(A)(A)(10)(10)-42-4266006抱闸6非抱闸60300600240120060024012006002406003001209004501806003001209004501806003002.48.90.431.461.8713.313.317.80.4440B30CB-6抱闸6非抱闸1206003001206003001203001506抱闸9非抱闸9抱闸9非抱闸4.46.515.422.917.28.51.511.881475B30CB-9抱闸9非抱闸9抱闸809非抱闸-抱闸9非抱闸10C30CB--抱闸9非抱闸-抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸6.685B15CB-1抱闸1非抱闸601抱闸1非抱闸3100501抱闸1非抱闸3.51485B15CD-1抱闸1非抱闸601抱闸1非抱闸300501抱闸1301非抱闸110.55.127.318.513C15CB-1抱闸1非抱闸601抱闸1非抱闸3100501抱闸1非抱闸12.617.717.82518.525.713C15CD-1抱闸1非抱闸601抱闸1非抱闸300501抱闸6.7518C15CD-1非抱闸11抱闸42SV670系列标准型伺服驱动器系列服减速电机选型一览表抱闸规格抱闸/抱闸回转间隙抱闸力吸合时间脱离时间抱闸电源机座电机型号非抱闸非抱闸（°）（N）（ms）（ms）（VDC）66抱闸6非抱闸60≤1.51.53.23.216≤60≤2024±10%40B30CB-6抱闸6非抱闸6抱闸9非抱闸9抱闸9非抱闸≤≤≤≤≤11111≤60≤60≤4024±10%75B30CB-9抱闸9非抱闸9抱闸809非抱闸-抱闸9非抱闸≤40≤60≤60≤6024±10%24±10%24±10%24±10%10C30CB--抱闸9非抱闸-抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸≤120≤120≤12085B15CB-1抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸1685B15CD-1抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸1抱闸1301非抱闸1613C15CB-1抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸≤≤111616≤120≤60≤60≤4024±10%24±10%13C15CD-1抱闸1非抱闸1抱闸1非抱闸1抱闸18C15CD-1非抱闸1抱闸43SV670系列标准型伺服驱动器允许负载抱闸/机座电机型号输出轴径（mm）Ø16允许径向负载（N）允许轴向负载（N）非抱闸非抱闸65103906抱闸6非抱闸6064053040B30CB-6抱闸6非抱闸8970607906抱闸9非抱闸120016002200120016002200190025003700190025003700190025003700190025003700190025009抱闸9非抱闸Ø22Ø22Ø32Ø32Ø32120075B30CB-9抱闸9非抱闸16009抱闸809非抱闸960-抱闸9非抱闸120010C30CB--抱闸9非抱闸1600600-抱闸1非抱闸11抱闸1非抱闸200085B15CB-1抱闸1非抱闸27006001抱闸1非抱闸11抱闸1非抱闸200085B15CD-1抱闸1非抱闸27006001抱闸1非抱闸11抱闸1301非抱闸200013C15CB-1抱闸1非抱闸27006001抱闸1非抱闸11抱闸1非抱闸Ø32Ø32200013C15CD-1抱闸1非抱闸2700160020001抱闸1非抱闸1抱闸18C15CD-1非抱闸1抱闸44SV670系列标准型伺服驱动器系列规格参数电机尺寸（单位：mm）MCS1H4-40B30CB-60F053/103ϩ"ꢀ-.—-)—ꢁꢅꢆꢅꢅꢇꢈ—ꢁꢅꢆꢅꢅꢌꢈ51-,"-+-&"ꢅꢆꢅꢉꢊ---3,)ꢁꢅꢆꢉ6LA70LK220机座减速电机尺寸表（400W)LL38(165.8)S60LB50LR37TPLZ5.5KH13LH6LELJ28LM8014456T5W516M5X12.5说明:（）内数据为带抱闸的伺服电机的值。MCS1H4-40B30CB-60F255ꢀꢁ—-;ꢂ&24ꢅꢆꢅꢎϩ—ꢅꢆꢅꢎꢊ"-.—-"-)—"4Kꢃꢄꢋꢅꢆꢅꢅꢌꢈ—-#Hꢃꢄꢁꢅꢆꢅꢅꢇꢈꢅꢆꢅꢉꢊꢅꢆꢅꢅꢍꢁꢁ51-+-&ꢅꢆꢅꢉꢊ"---3,8ꢂ/ꢇ8ꢂIꢌ,ꢂꢅ5ꢂIꢌ捹仰〻⿹⫿捹仰㈧椵〻⿹⫿6LA70LK220机座减速电机尺寸表（400W)LL60LB50LR37LZ5.5KH13LH6LE6LJ28LM80158.5(186.3)S445TPW5T16M5X12.55说明:（）内数据