数控机床故障诊断与维修课程 教案教学文案

1安徽机电职业技术学院数控机床故障诊断与维修课程士案教师姓名：2教案填写要求(1)课程内容、教学基本要求、教学手段、教学方法设计等，(2)各章节内容、教学方法、要求设计等，主要解决各章节教什么,怎么教；(3)—次课教学内容、教学方法、要求设计等，主要解决一次3安徽机电职业技术学院教案首页1章节教学目的1.了解本课程的性质：本课程是一门非常重要的专业课教学教学教学讲授法教具班级(参考资料、指导学生阅读材料等)4教学后记1.通过介绍现在机床使用的范围越来越广，机床出现故障的可能性也越来越高，机床维修的难度也越来越大，告诉学生本课2.阐述机床的重要性，并引导学生从系统的观点来掌握机3.以表格和图片、动画、短篇录像等教学方式来讲述机床维修的目的、内我认为第一节课是至关重要的，必须要利用各种教学手段激发学生安微机电职业技术学院教案续页5新产品的开发周期越来越短决定).试工、数控维修工.1.熟悉数控机床维修的原则方法；2.掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法；3.熟悉数控机床的机械结构、调整方法；6(1).做好预防性维修，包含日常维护，尽量延长MTBF.(2).提高故障维修效率，尽快恢复使用，尽量缩短MTTR.四.数控故障诊断及维护的内容(1).主轴箱的润滑和冷却；(2).导轨副和丝杠螺母副的间隙调整、润滑；(3).支承的预紧；(1).数控系统；(2).伺服系统；(3).强电柜及操作面板。(1).驱动电路；(2).位置反馈电路；(3).电源及保护电路；五、数控故障诊断及维护的特点1.数控机床故障诊断与维护的主要特点：高效率的自动化设备；处于生产的重要环节；故障复杂，难于排除。2.数控设备使用寿命一故障频率曲线(浴盆曲线):初始使用期；相对稳定运行期；寿命终了期。7六、数控机床诊断技术的发展1.通讯诊断(远程、海外诊断)2.自修复系统3.人工智能专家故障诊断系统4.人工神经元网络(ANN)诊断七.对数控维修人员的要求1.知识面广2.良好的系统的培训3.良好的英语阅读能力4.敢于实践，通过实践不断总结经验5.敬业精神6.持续的学习精神总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)8安徽机电职业技术学院教案首页课次2课型章节教学目的教学1.数控机床故障处理的步骤；教学教学方法讲授法(参考资料、指导学生阅读材料等)9教学后记1.了解机床故障发生的规律和基本分类，对出现的机床故障进行分门别类2.维护好机床，可以延长机床的使用寿命，做好对机床的日常维护尤为重要，从而引导学生树立正确的质量观念，对学生进行潜移默化的生产知3.与学生互动，畅所欲言，分析机床发展的现状和发展方向。鼓励学生安徽机电职业技术学院教案续页◆教学内容正文子项目二数控机床的故障处理1.按数控机床发生故障的部件分类：主机故障，电气故障(分弱电故障和强电故障)2.按数控机床发生的故障的性质分类：有报警显示的故障：(1)硬件报警显示的故二、故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。如果按复位后，故障不能消失，从以下方面进行调查：>检查机床的运行状态>检查加工程序及操作情况>检查故障的出现率和重复性>检查系统的输入电压子项目三数控机床故障诊断的方法1.故障诊断故障检测(确定有否故障)故障判断(确定故障性质)故障定位(确定故障部位)2.故障诊断要求：故障检测方法简便有效>使用的诊断仪器少而实用>故障诊断的所需的时间尽可能短(2).先机械后电气，(3).先静后动，(6).先一般后特殊，。二、常用故障诊断方法1.直观法(望闻问切)2.CNC系统的自诊断功能3.数据和状态检查：接口检查、参数检查4.报警指示灯显示故障5.备板置换法(替代法)6.交换法7.敲击法8.测量比较法总之，各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。子项目四数控机床的抗干扰一.电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。(远离这些设备)二.供电线路干扰>输入电压过压或欠压引起电源报警而停机>电源波形畸变所引起错误信息会导致CPU停止运行三.信号传输干扰>串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上.>共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相四.抗干扰措施1.减少供电线路的干扰2.减少机床控制中的干扰3.屏蔽技术(电磁、静电屏蔽)信号线采用屏蔽线(铜质网状)、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽。4.保证“接地”良好“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都接地的要求：接地要可靠(接地电阻应小于100欧姆)、接地线要粗(应大于电源线的截面积)。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次3课型实验教学章节掌握常用仪器的使用方法及技术资料的查询教学教学教学讲授法日期(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课的内容以学生动手为主，主要教会学生两个重要仪器电子万用表和示波器的使用，为以后的实训教学打下基2.学生对示波器的使用较为陌生，淡化理论，教会其正常使用即可。安徽机电职业技术学院教案续页>相序表一可检查直流驱动装置输入电流的相序；“+”、“一”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等.实验装置：电子万用表、示波器1、电子万用表的使用1)、学会交、直流电压测量2)、学会电阻测量3)、学会频率测量4)、学会通断测试以上项目均在数控实训台上操作，要求测出机床工作时的各部分工作电压、部分器件电阻、交流电的工作频率、某线路的通断测试2、示波器的使用通过示波器的使用，测量机床实训台工作时光栅、光电脉冲编码器的波形图。1.记录实验中测得的数据，并描绘出波形。2.总结万用表和示波器的使用方法和注意事项。◆总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次4课型章节教学目的1.理解机床维护的重要性。2.掌握机床点检的内容、意义、方法。3.知道“5S”管理的内容、方法。4.掌握机床日常维护的要点。教学教学教学方法讲授法日期(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课内容为后面的现场教学和综合实训项目作准备，重点是让学生弄清楚机床日常维护的重要性。2.管理才能出效益。现在工厂非常重视管理，给学生灌输先进的管理理念也非常重要，同时辅助以实例，效果很明安徽机电职业技术学院教案续页教学过(图表讲解，列举实例)1.机床电气柜的散热通风；3.纸带阅读机的定期维护；5.备用电路板的定期通电；安徽机电职业技术学院教案首页课次5课型章节教学目的教学“5S”管理教学“5S”管理教学方法讲练一体教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.我系建有国家数控实训基地，运行已有近两年的时间，无论是管理还是设备的维护、使用上都非常接近与现场，利用已有的实训条件，帮助2.通过实地参观，可以鼓励学生从中发现问题，并安徽机电职业技术学院教案续页同学们，我们今天来到我系的国家级数控实训基地进行参观，学习“5s”安徽机电职业技术学院教案首页课次6课型章节教学目的教学教学教学方法案例教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课通过数控车床和加工中心，并将机床的点检卡发给学生，让其2.通过点检卡的填写，可以让学生掌握机床维护的基本步骤和方法，通3.最后再让学生讨论今天的点检内容以及注意事项，达到一个较好的教安徽机电职业技术学院教案续页安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的1.了解机床几何精度的概念2.理解影响机床加工精度的参数3.掌握机床精度检测的方法教学教学教学实训教学法、导入法、案例教学法素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.机床的本身精度对机床加工是非常重要的，本节课应理论联系实际，就决议下问题：机床精度验收的内容及方法(理论、实际);机床精度验收很差，选择重点性的讲解，讲解精度检测的方法，从实践出发，把动手安徽机电职业技术学院教案续页同学们，引起机床加工误差得因素有哪些呢?(提问)其中机床本身得精◆教学内容正文一.几何精度检验1.几何精度检验的概念：2.检测条件(1)必须在地基及地脚螺栓固定在混凝土上完全固化后才能进行；(2)应在精调后一气呵成的完成检测；(3)应尽可能的消除检测器具和检测方法的误差；3.检测工具1)X、Y、Z坐标轴的相互垂直度。3)X、Z轴移动时工作台面的平行度。4)主轴回转轴线对工作台面的平行度。5)主轴在z轴方向移动的直线度。6)Z轴移动时工作台边界与定位基准面的平行度。8)回转工作台精度。(二)卧式数控车床几何精度检验(简单介绍，并与卧式加工中心做简单比较)斜床身、带转盘刀架的卧式数控车床，其几何精度检测内容和方法二.对CK6132型机床进行几何精度检验实训目的：机床几何精度的检验实训装置：CK6132型车床、相关检测工具实训内容：检测机床几何精度(根据实验条件进行更新，具体请参照实训报告)总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的1.了解机床定位精度、切削精度的概念2.理解影响机床加工精度的参数3.掌握机床精度检测的方法教学教学教学实训教学法、导入法、案例教学法素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.机床的本身精度对机床加工是非常重要的，本节课应理论联系实际，就决议下问题：机床精度验收的内容及方法(理论、实际);机床精度验收很差，选择重点性的讲解，讲解精度检测的方法，从实践出发，把动手安徽机电职业技术学院教案续页6.圆弧铣削精度7.过载重切削(二)数控卧式车床的车削精度对于数控卧式车床，单项加工精度有：外圆车削、端面车削和螺纹切1.外圆车削2.端面车削3.螺纹切削4.综合试件切削三.对CK6132型机床进行定位精度检验实训目的：机床定位精度的检验实训装置：CK6132型车床、相关检测工具实训内容：检测机床定位精度(根据实验条件进行更新，具体请参照实训报告)总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的2.了解数控机床安装的知识及一般步骤。3.了解数控机床安装调试内容：初就位组装、系统的联接和调整、教学教学教学讲授法、案例教学法素材(参考资料、指导学生阅读材料等)本节课内容是上次课—机床精度检测的一个延续。讲解时注意和上次课的联系，不断强化精度检测的内容和方法，使之成为一个体系。讲解时要注意学生的接收程度，有侧重点的讲解并注意用启发式的教学方法引导学生。安徽机电职业技术学院教案续页安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的教学教学教学讲授法、案例教学法教县素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记本节课内容是上次课—机床精度检测的一个延续。讲解时注意和上次课的联系，不断强化精度检测的内容和方法，使之成为一个体系。讲解时要注意学生的接收程度，有侧重点的讲解并注意用启发式的教学方法引导学生。安徽机电职业技术学院教案续页安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的1.理解数控机床机械系统结构的组成。,教学教学1.读图教学方法讲授法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记判断机床的机械故障需要方法，掌握一定的方法和必要的步骤是十分必要的。熟悉常用的机械诊断仪器。主轴部件是机床中易损坏的部件之一，从主轴的组成入手，搞清楚其需要重点维护的部位。弄懂常见故安徽机电职业技术学院教案续页◆教学内容正文主轴部件应具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升；在结构上必须能解决刀具和工件的装夹、轴承的装配、轴承间隙调整和润滑密封等问题。数控机床的主轴部件一般包括主轴、主轴轴承和传动件等。对于加工中心，主轴部件还包括刀具自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的切屑消除装主轴轴承的配置形式数控机床主轴轴承主要有以下几种配置形式：(1)前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用向心推力球轴承，如图2-30(a)所示。醋酸醋酸费擎眼献以健猶课照位以料划霞到及名顶株(2)前支承采用高精度双列向心推力球轴承，如图2-30(b)所示。(3)前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承，如图2-30(c)所示。一、维护特点1、主轴润滑(1)油气润滑方(2)喷注润滑方式2、防泄漏(如图所示)3、刀夹装置7:24大锥度锥柄二、主传动链的维护1、熟悉主传动链的结构、性能参数；2、注意主轴油箱温度和油量；3、住传动链出现故障，应立即停机排除故障；5、定期观察液压系统的压力表；6、注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁；7、每年清洗过滤器和更换液压泵滤油器；8、每天检查主轴润滑恒温油箱，使油充足；9、防止各种杂质进入油箱，保持油液清洁；10、要及时调整主轴中液压缸活塞的位移量；三、主传动链的故障诊断(讲解重点，逐条分析，并加以实例)1、主轴发热轴承损伤或不洁；主轴前端盖与箱体压盖研伤；润滑油脂耗尽或油2、主轴噪声缺少润滑、大小皮带平衡不佳；齿轮啮合间隙不均或齿轮损坏；传动轴损坏或3、润滑油泄漏4、刀具不能夹紧碟形弹簧位移量较小；刀夹弹簧上螺母是否松5、刀具夹紧后不能松开松刀弹簧压合过紧；液压缸压力和行程不够。6、主轴在强力切削时停转电动机与主轴连接的皮带过松；皮带表面有油、使用过久；摩擦离合器调整过7、主轴没有润滑油循环或润滑不足油泵转向不正确或间隙过大；吸油管没有插入油箱的油面以下；油管或滤油器堵塞；润滑油压力不足。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的教学某加工中心的主轴组件装配图的绘制教学某加工中心的主轴组件装配图的绘制教学讲练一体法日期(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课的内容主要通过主轴组件装配图的绘制掌握主轴组件的结2.从学生的反映来看，学生的机械绘图能力较差，应加强机械基础课的基本功。3.仿真教学环境给了学生足够的实训条件。安徽机电职业技术学院教案续页实验目的：弄懂主轴组件的机械结构.安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的1.理解机床滚珠丝扛副的结构特点3.理解机床导轨副的结构特点教学教学1.读图教学讲授法挂图(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记机床的机械故障往往比较常见，也需要长时间的实践锻炼才能有一定的经验，读懂这些机械图是关键。恰恰目前学生读图的能力不足，复杂得装配图读不懂，讲解起来尤其费力。需要加强学生得读图能力，这安徽机电职业技术学院教案续页数控机床的进给传动链包括哪几个组成部分(提问),其中的重点是滚珠丝◆教学内容正文1、轴向间隙的调整2、支承轴承的定期检查3、滚珠丝杠副的润滑4、滚珠丝杠的防护二、滚珠丝杠副的故障诊断(结合实例讲解)1、滚珠丝杠副噪声2、滚珠丝杠运动不灵活轴向载荷过大；丝杠与导轨不平行；轴线与导轨不平行；丝3、滚珠丝杠副润滑状况不良检查各滚珠丝杠副润滑1、间隙调整(1)压板调整间隙(2)镶条调整间隙(3)压板镶条调整间隙2、滚动导轨的预紧(1)采用过盈配合(2)调整法3、导轨的润滑(1)润滑方法人工定期加油或用油杯供油；(2)对润滑油的要求工作温度变化时润滑油粘度要小，要有良好的润滑性能和足够二、导轨的故障诊断(结合实例讲解)1、导轨研伤机床长期使用，地基与床身水平有变化，使导轨局部单位面积负荷过大；长期加工短工或承受过分集中的负荷，使导轨局部磨损严重；润滑不良、材质不佳；2、导轨上移动部件运动不良或不能移动导轨面研伤；导轨压板研伤；导轨镶条与导轨间隙太小3、加工面在接刀处不平直线度超差；工作台塞铁松动或塞铁弯度太大；机床水平度差，使导轨发生弯总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课型章节教学目的教学重点某加工中心的进给传动链组件装配图的绘制教学难点某加工中心的进给传动链组件装配图的绘制教学讲练一体法挂图班级授课日期相关素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课的内容主要通过进给传动链组件装配图的绘制掌握机械结2.从学生的反映来看，学生的机械绘图能力较差，应加强机械基础课的基本功。3.仿真教学环境给了学生足够的实训条件。安徽机电职业技术学院教案续页安徽机电职业技术学院教案首页课型章节教学目的1.掌握理解机床刀库和换刀机械手的特点；3.理解机床液压和气压传动系统的特点；教学教学难点教学案例教学法、导入法PPT、数控实训台(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记换刀故障也是比较常见的故障，要从换刀原理出发，多利用ppt和Flash动画，帮助学生理解，加强液气压故障大多是由于液气压元件的老化、损坏所造成，或者是油路堵塞所致，学生大都已忘记这方面的知识，课前要求他们回去复习一安徽机电职业技术学院教案续页同学们已经学习了主轴和进给传动链的维护、维修，下面我们开始学习刀◆教学内容正文常见故障表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机一、维护要点(图例讲解)1、防止换刀时掉刀或刀具或工件、夹具等发生；2、顺序选刀应使刀具放置在刀库上的顺序要正确3、用手动方式装刀时要确保装到位、装牢靠；4、检查是否回零且换刀点位置是否到位；5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各二、刀库与换刀机械手的故障诊断(结合实例)1、刀库中的刀套不能卡紧刀具检查刀套上的调整螺母2、刀具从机械手中脱落3、刀库不能旋转4、刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移5、机械手换刀速度过快或过慢以气动机械手为例，气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太(二)液压与气压传动系统1、驱动对象有液压卡盘、静压导轨、变速液压缸、主轴箱液压平衡、液压驱动机械2、液压系统的维护要点控制油污，保持清洁；>控制温升，减少能耗；>控制液压系统泄漏；防止液压系统振动与噪声；严格执行日常点检制度；>严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制3、液压系统的点检>液压阀、缸及管接头是否泄漏；>泵与马达是否有异常噪声等现象；系统各处压力是否处于正常范围内；>油温是否在允许范围内；>系统工作时是否有高频振动；二、气动系统1、驱动对象(如图所示)2、气动维护要点(1)保证供给洁净的压缩空气(2)保证空气中含有适量的润滑油；(3)保证气动系统的密封性；(4)保证气动元件中运动零件的灵敏性；(5)保证气动装置具有合适的工作压力和运动速3、气动系统的点检和定检管路系统点检>气动元件的定检。◆总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的1.理解电源问题是机床中常出现的问题，并掌握常见的几种电源故障处教学教学教学方法案例教学法、讲练一体教学(参考资料、指导学生阅读材料等教学后记1.本次课内容较多，要结合维修实例来讲解这些原则及方法，同时讲解一2.读懂电气原理图对于本专业的同学是个不小的难题，多举一些实例，拓宽学生的视野，并与数控机床的电气课程结合起来，会起到事半功倍的安徽机电职业技术学院教案续页二.电源配置故障(列举实例)当机床运行中停电或无法起动，从电源方面看，故障原因多为电源指标没有达H1《菱垄紫24一Z限位实训装置：万用表、“+”、“一”螺丝刀、实训台电路板等.实训内容：根据给的电路图把电路板正确连接实训小结：总结实训报告，并总结相关问题。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)2.让学生读懂电气原理图，多读、多看、多实践。安徽机电职业技术学院教案首页章节教学目的教学教学教学讲授法、案例教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.主轴驱动系统的内容既艰深又复杂，不能将着重点放在知识点上，要利用现有的实验设备加深对电的认识，学会使用变频器等装置，处理简单2.采取案例分析法，给学生解决实际问题，考虑故障的原因，并用排除法安徽机电职业技术学院教案续页前面我们学习了机床机械部件的故障，从今天这次课我们来学习电气方面的故障。本章的内容是本课程的重点，涉及到的知识点多，理论同学们，要充分结合已学过的相关课程。好下面我们首先学习主◆教学内容正文构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。见图所示 位置环速度控制速度控制机床工作台位置检测控制伺服电机速度检测 速度环置制位控速度反馈位置控制位置反馈指令闭环控制系统框图原理：伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位主轴驱动系统一.主轴驱动系统1.一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽伺服主轴要求：有进给控制和位置控制，由编码器提供反馈信号2.主轴变速形式：(1).电动机带齿轮换档(降速、增大传动比、增大主轴转矩):(2).电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴(恒功率、机械传动简单)二.常用主轴驱动系统介绍1.FANUC公司主轴驱动系统主要采用交流主轴驱动系统S.H.P三个系列(1.5-37、1.5-22、3.7-37kW)(1).采用微处理控制技术(2).主回路采用晶体管PWM逆变器(3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入2.SIEMENS公司主轴驱动系统直流主轴电动机：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置(晶闸管).交流主轴电动机：1PH5和1PH6两个系列(3-100kW)及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块.三、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法1.故障形式(1).在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息(2).在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障(3).无任何故障报警信息(2).过载(4).主轴转速与进给不匹配(5).转速偏离指令值(6).主轴异常噪声及振动(7).主轴电动机不转四、主轴直流驱动的故障诊断由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的主轴驱动中得到广泛应用，主轴电动机驱动多采用晶闸管1.控制电路调速特点—速度环的输出是电流环的输入，可以根据速度指令电压和转速在速度差值大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调.2.主电路数控机床直流主轴电动机由于功率较大，切要求正、反转及停止迅速，驱动装置采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆变调速系统.在制动时，除了缩短制动时间，还能将主轴旋转的机械能转变成电能送回电网。还利用逻辑电路，使一组晶闸管工作时，另一组的触发脉冲被封锁，切例1:某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可当用MO3指令起动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火起动后无明显的异常现象；用M05指令使主轴停止时，换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的放电声，随即交流回路的保险丝熔断。火花的强烈程度和电动机的转速成正比。但若用急停方式停止主轴，换向片上没有任何火花。分析诊断：急停(电阻能耗制动);正常停机(回馈制动)。在任何时候不允许正、反两组同时工作，有火花说明逆变电路有故例2:某加工中心主轴在运转时抖动，主轴箱噪声增大，影响加工质量。测得的速度指令信号正常，而速度反馈信号出现不应有的脉冲信号，问题出在速度检测元件上.五、主轴交流驱动的故障诊断(一)6SC650系列主轴交流驱动系统1.驱动装置的组成(原理图)2.故障诊断(二)主轴通用变频器◆总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的通过主轴通用变频器的调节来掌握交流伺服系统故障的诊断与维修教学教学教学实验教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课的内容以学生动手为主，主要教会学生主轴伺服系统的故障诊2.学生对这部分的内容很感兴趣，加强动手能安徽机电职业技术学院教案续页同学们，我们今天进行实验教学。◆教学内容正文实验目的：懂得主轴伺服驱动系统的故障诊断与排除。实验项目：主轴通用变频器的操作(具体内容参见实训指导书)1.准确记录实验情况。2.总结实验中遇到的问题，并总结注意事项。◆总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的教学伺服工作的原理、进给轴伺服的故障形式及可能的故障原因、进给轴伺服系统的故障及诊断教学教学讲授法、案例教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记为突破口，给学生讲解相关理论知识，并注重实践。要利用现有的实验设备加深对电的认识，处理简单的问题。多利用ppt、flash、小录像等多2.采取案例分析法，给学生解决实际问题，考虑故障的原因，并用排除法安徽机电职业技术学院教案续页教学过程802S数控系统配STEPDRIVE步进驱进给伺服的常见故障有：1.超程超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三2.过载当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。3.窜动在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所5.振动分析机床振动周期是否与进给速度有关6.伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信7.位置误差当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不8.漂移当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动9.回基准点故障(二)、故障定位：1.模块交换法X和Y的驱动单元一样，当一轴发生故障时，用另一轴代替看故障的转移情况.2.外界参考电压法为确定是否伺服单元和伺服电动机故障，可以脱开位置环，检查速度环,由干电池和变阻器组成直流回路，四、伺服电机维护1.直流伺服电机的维护方法电阻测量：测量电枢的电阻，测量绝缘是否良好。电机检查：脱开电给与机械装置，转动电机转子，正常时感觉有一定的均匀阻力，如果旋转过程中，出现周期性的不均匀的阻力，应该更换电机进行确五.进给驱动的故障诊断1.CRT有报警显示的故障报警号400~457伺服系统错误报警报警号702~704过热报警2.报警指示灯指示的报警(7个灯)>BRK—无熔丝断路器切断报警>HVAL—过电压报警>HCAL—过电流报警(伴有401号报警)0VC—过载报警(401或702报警)>LVAL—欠压报警>TGLS—速度反馈信号断线报警>DCAL—放电报警3.无报警显示的故障机床失控机床振动定位精度低传动链误差大电动机运行噪声过大◆总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的通过交流进给伺服系统的调节来掌握交流伺服系统故障的诊断与维修教学教学教学实验教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.本次课的内容以学生动手为主，主要教会学生进给伺服系统的故障诊2.学生对这部分的内容很感兴趣，加强动手能安徽机电职业技术学院教案续页安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的教学教学教学方法讲授法、案例教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.结合前面知识，讲解位置检测装置的原理及安装调试及维护方法，同时从数控原理的高度，分析位置检测装置出现故障时的现象，以及维修思2.检测装置的精度决定数控机床的精度，检测装置最重当出现问题首先需要检测其输出信号，通过对信号的观安徽机电职业技术学院教案续页2.光电脉冲编码器维护要点：防振和防污(内部松动和信号丢失);联结松动(影响位置精度、进给运动的不稳定、伺服电机换向引起振动)。3.感应同步器(1).电磁感应式的高精度位移检测元件组成：定尺和滑尺上有矩形绕组(2).维护要点：>安装时保持定尺和滑尺的相对平行；>不要损坏耐切削液涂层和带绝缘层的铝箔；>滑尺接线要分清SIN和COS绕组。4.旋转变压器(1).输出电压与转子的角位移有固定的函数关系，用做角度测量元件(2).维护注意点定子和转子阻值不同不要接错、碳刷磨损要及时更换.5.磁栅尺维护注意点：不能将磁性膜刮坏、不能用力和撞击磁性标尺和磁头避免磁性减弱或磁场紊乱、接线时分清磁头上激磁绕组和输出绕组.四、位置检测的故障诊断1.输出信号(有两种形式)电压或电流正弦信号/TTL电平信号2.EXE信号处理(1).通道放大器；(2).整形电路；(3).报警电路；(4).细分电路3.故障诊断当出现位置环开环报警时，将J2连接器脱开，在CNC系统的一侧，把J2连接器上的5V线同报警线ALM连在一起，合上数控电源，可迅速判断出故障的部位是在测量装置还是在CNC系统的接口板上。在测量装置的话，可再测J1连接器上有无信号输入，可将故障定位在光栅例:一卧式加工中心，采用SINUMERIK8系统，带EXE光栅测量装置。运行中出现114号报警，同时伴有113号报警。分析：114号电缆断线或与地短路；信号丢失。检查：外观检查和测量；(信号漏读)检查信号源和传输系统(光源和光学系统)。实际：灯泡表面呈毛玻璃状、指示光栅表面也有一层雾状物总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节教学目的教学教学教学讲练一体教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.参数是数控机床中非常重要的一环，数控机床中的参数非故障就是由参数调整不当所引起，在教学过程中，要教会学生了解参数的重要的实践意义，认识几个重要参数，并能够学会调整安徽机电职业技术学院教案续页联系我们曾经做过的机床参数修改的实验。我们来了解一下机床参数到底◆教学内容正文一.速度环调整2.调整的主要参数1)速度环增益调整—改善进给传动特性，避免振荡.2)零飘调整—克服电器参数的漂移或不对称,造成无给定信号时有转速输出的现象.3)测速反馈深度调整一改善速度环控制的机械特性，4)滞后时间常数调整一反映驱动装置对速度给定信号的响应时间.二.位置环调整位置环参数常以机床数据的形式，在数控系统中通过软件运行来实现.¹.ky系数一位置环增益系数2.复合增益系数3.加速度4.精停和粗停允差5.夹紧允差6.零速监控延时7.漂移补偿8.轮廓监控允差带9.反向间隙补偿10.丝杠螺距误差补偿.三.调试和诊断显示1.有关坐标轴的数据跟随误差、绝对位置值、指令位置值、指令速度、指令增量、实际增量、轮廓误差2.有关主轴的数据1)指令速度2)实际速度3)实际位置4)指令速度电压值例1:一卧示数控铣镗床，出现主轴箱沿Y轴快速进给时运动平稳，而低速运动时运动不平稳的故障现象分析：故障定位于Y轴速度控制环，检查速度给定，故障原因是驱动装置内的元例2:一数控铣床在X-Y平面内加工整圆，其轮廓的圆度如图5-41所示.分析：消除圆度尖角误差，必须从两方面着手：1)减小传动间隙.2)减少驱动装置的加减速时间，以获得较合适的过渡过程.总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)2.影响参数的因素.安徽机电职业技术学院教案首页课次课型章节1.了解数控机床PLC的功能。2.掌握PLC与外部信息交换的渠道。教学重点教学教学讲授法挂图授课素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记PLC在数控机床中的作用是不言而喻的，其中包含的电气元件也是十分丰富的，通过把电气实物展示给学生，效果较好，要想让学生都弄明白，必须有实物，有实践，才会事半功倍。安徽机电职业技术学院教案续页举例：PLC在机床中的应用(提问)一.数控机床PLC的作用：数控机床加工的顺序控制.输入端子板—将机床外部开关的端子连接转换成I/0模块的针形连接输出端子板—将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接二.输入元件1.控制开关：按钮、可锁开关、急停开关、转换开关、脚踏开关2.行程开关3.接近开关4.压力开关(液压油在波纹管或橡皮膜的压力)5.温控开关(利用热敏元件)三.输出元件1.接触器一控制各种电动机(1).常见故障：线圈过热、噪声大、触点吸不上、触点不释(2).维护要求：定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁；不允许在去掉灭弧罩的情况下使用；不能使用应立即更2.继电器一工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.3.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰4.PLC的开关量输出5.各种指示灯总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课型章节教学目的1.了解PLC故障的表现形式。2.掌握数控机床PLC故障诊断的方法。3.掌握常见PLC故障的现象、原因及相应的处理方教学重点教学难点本节实例教学讲授法、案例教学法班级授课日期相关素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.复习前面PLC的作用及常见指令。2.在数控机床中，输入输出点也是比较常见的故障现象，重点读懂PLC梯形图和PLC的信号，从而找到故障的根本原因，利用不同的处理方法排除PLC的控制故障。3.讲解在维修过程中，PMC出现故障时的一些特点，通过实例及实训讲解维修思路及方法，安徽机电职业技术学院教案续页同学们，我们现在对PLC还有印象吗?复习前面PLC的作用及常见指令(提◆教学内容正文子项目二：数控机床PLC控制的故障诊断一.PLC故障的表现形式>CNC报警直接找到故障的原因>有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因>故障没有任何提示例1:配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。(报警号标志F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I5.2、润滑准备好F分析：通过操作面板DIAGNOSIS软键，在CRT上PLC状态菜单中观察IB、FB输入及标志字状态位F122.0不为1,润滑没有准备好导致进给停止.1).润滑起动一采取起动润滑；2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油；3).润滑油的油压监控一调节调节阀。二.数控机床PLC故障诊断的方法1.根据报警号诊断故障2.根据动作顺序诊断故障3.根据控制对象的工作原理诊断故障4.根据PLC的I/0状态诊断故障5.根据PLC梯形图诊断故障6.动态跟踪梯形图诊断故障例2:配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。SQ28检测分度盘旋转到位—PLCI/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位—PLCI/10.0,工作台分度盘回落由PLC/0Q4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作完成.查询：在PLC状态中观察到I10.0Q4.7均为0,KA32YVO6均不动作，手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。例3:配备FANUCOT系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.分析：刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC,在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合，当#634恒为1时，则刀架信号将恒为奇数。例4:某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。分析：该防护门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由PLC输出Q2.0控制电磁阀YV2.0来实现。因此，许多故障都会在PLC的I/0接口这个通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控数控系统的硬件故障，多可以直接通过查询PLC的I/0接口状态，找出故障原检查：检查Q2.0的状态为“1”,但电磁阀YV2.0却没有得电，由于PLC输出是通过中间继电器KA2.0来控制YV2.0的，检查发现，中间继电器损坏引起故例5:FANUCOT系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警。分析：在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏开关输入X04.2为“1”,尾座套筒转换开关输入X17.3为“1”,润滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1”。调PLC输出信号，输出Y49.0为“1”,说明系统PLC输入/输出状态均正常。分析尾座套筒的液压系YV4.1接通，液压油经溢流阀、流量控制阀、单向阀进入尾座套筒油缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，油压得到保持，压力继电器长开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“1”,现经检查X00.2为“0”,说明压力继电器有问题，其触点开关损坏。故障原因：压力继电器触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成PLC输入信号为“0”,系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。解决方法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消，故障排除。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课型教学目的2.回顾机床PLC处理的步骤和方法。教学教学难点本节实例教学讲授法、案例教学法(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记1.在数控机床中，往往涉及到实际的机床案例，学生会无从着手，教学中我们从几个典型的实际案例出发，教会学生方法，掌握步骤，慢慢摸索入门的诀窍。2.采用案例教学法，从故障现象出发，按照故障处理的步骤，采用排他法缩小故障可能的原因。,最后确定故障点。给学生以实践的环境，授课效安徽机电职业技术学院教案续页◆引言际案例，分析解决机床故障的步骤，为我们走上实践岗位做好准备。◆教学内容正文一、故障现象二、故障分析行15S,这样周而复始，使机床处于正常的润滑状1、润滑系统正常时的控制程序按下SB8,23N行X17。7为1,使输出信号Y86、6接通中间继电器KA4红圈，KA4触点又接通接触器KM4,使润滑电动机M4起动运行，23P行的Y86、6触点自锁。当Y86、6为1时，24A行Y86、6触点闭合，TM17定时器开始计时，设定时间为15S,到达15S后，TM17为1,23P行的R613、0触点断开，Y86、6为0,润滑电动机停止运行，同时也使24D行输出R600、2为1并自24F行的R600、2为1,使TM18定时器开始计时，计时时间设定为25min,到达时间后，输出信号R613、1为1使24G的R613、1触点闭合，Y86、6输出并自锁，润滑电动机M4重新起动运行，重复上1)当润滑油路出现泄漏或压力开关SP2失灵，M4已运行15S,但压力开关SP2末闭合，24B行的X4、5触点末打开，R600、3为1并自锁，则一方面使24I行R616、7输出为1、使23N行616、7触点打开，断开润滑电动机，另一方面24行616、7触点闭合，使Y48、0输出为1,接通报警指示灯，并通过TMO2TMO3定时器控制使信号报警闪烁。2)当润滑油路阻塞或压力开关失灵，在M4已停止运行25min后压力开关末打开，24G行的X4、5末打开，R600、4输出为1,同样使24I行的R616、7输出为1,结果与第一种情况相同，使润滑电动机不再3)如果润滑不足，液位开关ST闭合，24J行的X4、6闭合，同样使R616、7为1,断开M4并报警。4)润滑电动机M4过载，自动开QF4断开M4的主电路，同时QF4的辅助触点合上，使用24I行的X2、5合上，同样R616、7为1,断开M4的控制电路并报通过24P、25A、25B和25C行，将四种报警状态伟输到R652地址中的高4位中，既R652.4过载、R652.5润滑油不足、R652.6油路泄漏和R652.7油路阴塞。通过CRT/MDI查阅诊断地址DGNNO652的对应位状态，如哪一位为1,三、故障总结常运行。例1.加工表面粗糙度不理想的故障维修故障现象：某数控龙门铣床，用右面垂直刀架铣产品机架平面时，发现工件表面粗糙度达不到预定的精度要求。分析及处理过程：这一故障产生以后，把查找故障的注意力集中在检查右垂直刀架主轴箱内的各部滚动轴承(尤其是主轴的前后轴承)的精度上，但出乎意料的是各部滚动轴承均正常；后来经过研究分析及细致的检查发现：为工作台蜗杆及固定在工作台下部的螺母条这一传动副提供润滑油的四根管基本上都不供油。经调节布置在床身上的控制这四根油管出油量的四个针形节流阀，使润滑例2.润滑油损耗大的故障维修故障现象：TH5640立式加工中心，集中润滑站的润滑油损耗大，隔1天就要向分析及处理过程：TH5640立式加工中心采用容积式润滑系统。这一故障产生以后，开始认为是润滑时间间隔太短，润滑电动机起动频繁，润滑过多，导致集中润滑站的润滑油损耗大。将润滑电动机起动时间间隔由12min改为30min后，集中润滑站的润滑油损耗有所改善但是油损耗仍很大。故又集中注意力查找润滑管路问题，润滑管路完好并无漏油，但发现Y轴丝杠螺母润滑油特别多，拧下Y轴丝杠螺母润滑计量件，检查发现计量件中的Y形密封圈破损。换上新的总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课型章节教学目的1.了解常见数控系统的组成。2.掌握数控系统的应用特点。3.掌握数控系统的硬软件组成特点。4.掌握SINUMERIK802D数控系统的特点。教学重点教学难点教学讲授法、案例教学法班级授课日期相关素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记2.对照SINUMERIK系统讲解本节的知识。驱动系统的知识是重点，要安徽机电职业技术学院教案续页这节课我们来学习数控系统方面的内容，以西门子系统为例进行介◆教学内容正文1显示功能(display)2操作功能(operation)3操作方式分为：4驱动及轴的配置：5主轴配置功能：8存储能力9数据交换机框架及输入输出设备。操作显示部分有：PC键盘，机床操作面板。主机框架有两种：框架1(双子框架),框架2(三子框架),每个框架都带有风扇，六个插槽位置，主机框架上装有电源模块，CSB(中央服务NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系统的保护电池在CSB2.各模块的功能(1)中央控制器(2)CSB(中央服务板)(6)测量电路模块(7)DMP(分布式机床外设)3.802D系统连接以下为一个典型的SIMDRIVE611A伺服单元的配置图EIR模块主轴模块EIR模块主轴模块(1)IR模块：主要功能是产生直流母线电压(600V),供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供各个模块内部使用的+24v和+5v电压。(2)主轴驱动模块：接受CNC来的控制信号和控制指令，将IR模块提供的600V直流电压转换成三相交流电压，驱动主轴电(3)进给伺服模块：接受CNC来的控制指令和控制信号，将IR模块产生的600V直流电压逆变成三相交流电压，驱动进各伺服电机。三相380V交流电源通过平波电抗器后，送入模块的U,V,W(电抗器未画出)当380v电源送入ER模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作(+24V,+5V),当内部电源正常后，端子9出现24V电压。由于总开关的辅助触点闭合，111上出现24V电压，当在模块内部完成预充电过程后，模块内部触点将闭合，113端上出现24V,通过电路的短接连接到端子63,允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。端子64是驱动器使能端子，72—73.1是ER模块的准备输出信号，当ER模块行，伺服电机无制动的自然停止；驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定制为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向伺服模块由控制板和功率模块组成，控制板有用户友好接口和标准接口两个伺服控制模块连接，控制板上插有参数板，当控制板有故障，进行更换后，还需将原参数板插上。端子，如果驱动器正常，672端会发出驱动准备好信当脉冲使能和驱动器使能信号接通后，伺服接受到控制指令(56,14),可以实标准接口对信号做了些简化，除使能信号、指令信号外只保留了起动禁止和选择电流控制两个信号。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页课型章节教学目的教学重点SINUMERIK802D系统的故障诊断教学难点SINUMERIK802D系统的故障诊断教学讲授法、案例教学法教具班级相关素材(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记通过前一次课的学习，我们可以进入到典型操作系统案例的分析上来，介绍常用的方法和步骤，举一反三，会收到非常好的效果。驱动系安徽机电职业技术学院教案续页故障诊断及维护特点1.SIN840C系统的软件结构及启动过程SIN840C控制结构包括三个主要部分：数控(NCK),可编程逻辑控制器(PLC),NCK执行：MMC(人机通讯)包括有：PLC(可编程逻辑控制器)部分包括接口控制，机床信号从这里输入或输出，在PLC内，基本信号是按照信号类型进行分组，组织。为了学习方便在附录中有接口信号表。NCK与PLC的数据通讯通过通讯RAM交换，以数据块的形式进行了解系统的启动过程对我们维修机床是很有意义的，它可以帮助我们分析机床在起动过程中出现的故障2.参数的分类及常用参数的意义SIN840C的参数是由口令(PASSWORD)进行保护，仅当输入正确的口令后才可进入参数画面进行参数的调用及修改，西门子设置的口令为：1111。以下为诊断方式下的主菜单选择PASSWORD,输入1111,按SET软键，按Start-up软键进入下面为主按Machinedata软键进入参数画面，下面为参数画面主菜单o#机床数据分为以下几大类：(1)机床配置显示页面仅用以显示当前机床配置的数据，这些数据都是在机床厂家已经设定好，通过此画面可以了解主轴，坐标轴的数量及名称，与该设置对应的参数请参考系统安装手册(2)NC配置与NC数据是为配置通道，主轴，坐标轴而输入的值(方式组，名称，轴名称，存在形式)以及各类成组的NC数据(例如漂移补偿，为置换增益，加速度，加紧云插，与轮廓有关的数据及各种速度，主轴的转速极限等)。(3)PLC配置与PLC数据是为配置机床控制面板，接口等而输入的值(使用的控制面板，地址，TT机床等)以及各类成组的PLC数据(例如：报警信息，刀库(4)驱动器配置与起动器数据：配置的伺服驱动模块及主轴驱动的型号(5)固定循环数据：数控固定循环(测量循环，加工循环)可以通过该类数据进行赋值，对循环的功能进行调整。(6)IKA数据(曲线插补):该数据用以下面复杂的功能：1丝杠螺距补偿功能，2,数据表控制的几何及速度的轮廓插补功能。(7)用户数据指用户可以根据自己的情况将一些常用的机床参数(NC数据，NC轴，PLC数据等),组织在一起，便于使用。3.参数的保持及备份结合了计算机硬盘，并采用了计算机的DOS操作系统的数据管理形式，从软件版本3以后，SIN840C的所有系统程序(NCK,PLC)都存储在硬盘上，在系统起动过程中，由MMC对NCK-CPU和PLC-CPU加载引导程序和系统程序，系统完成起动，MMC将硬盘上的USER/LOCAL/STANDARD工件目录下的所有加工程序和数据加载到NCK内存之中。所有的机床数据，设定数据，PLC程序也可以在硬盘上备份。当数据丢失或更换电路板(PLC-CPU,NC-CPU)后，将存在硬盘上的数据执行一次加载就可以(1)数据的存储：机床的数据是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINEDATA/FILEFUNCTION区域中，按软键SAVETODISK,这是根据屏幕的提示输入存储数据的文件名，然后按OK就可以了；参数的存储可以分类存储也可以将所有的参数一起存储。该文件可以通过同一区域中的LOADFROMDISK元也可以通过数据输入/输出设备存到磁盘上。设定数据是在SERVICES/NC区域中用SAVENC或LOADNC软件来存(2)PLC程序在MMC上是以机器码的形式存储的，存储在SERVICES/DATA成后，机床厂家应将PLC程序存储。PLC程序的存储在GENERALRESET画面中PLC软键将当前PLCCPU内存中的所有程序存储到硬盘上的ANW-PROG文件PLCRESET软键隐含地将ANW-PROG文件加载到PLCCPU的内存中。所以我们在操作机床时，不能随意删除文件，假如不小心删除了ANW-PROG,再执行PLC-RESET机床就因无PLC程序(3)西门子还为SIN840C提供了一种硬盘备份功能-磁带机(STEAMER),该功能4.接口及常用接口信号的意义Diagnosis→Services→PLCservice,进入接口信号调用画面，通过此画面，可以查看到输入信号，输出信号，标志位(辅助继电器),数据块的状态，从而SIN840C的用户PLC程序是用STEP5语言来编写的，按照STEP5编程对输入输出信号等的定义，在接口画面中各软键对应IW—输入字，机床的输入到PLC的信号(按钮，接近开关，压力开关等),QW—输出字，PLC输出到机床的信号(信号指示，继电器，电磁阀等)FW—标志字，PLC程序中的中间结果，或称为中间继电器，它表示的状态仅在程序内部使用及帮助进行故障的逻辑分析，没有DB—数据字，在SIN840C系统中，PLC与NC之间的通讯是通过调用与赋值数据块的数据来完成的，NC将自己的状态输出到相应的数据块，PLC调用这些数据块，通过PLC程序进行处理，并将处理结果输出到对应的数据DX—双字节数据字T—计时器C—计数器IW,QW,FW,T,C是机床厂家在设计PLC程序时，根据机床功能，结构，电路而◆总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)安徽机电职业技术学院教案首页章节教学目的1.掌握数控机床回参考点的四种方式。2.解决数控机床无法回参考点的处理步骤及解决方教学教学教学案例教学法具图教挂班级(参考资料、指导学生阅读材料等)教学后记机床是否能准确回参考点对于机床本身是十分重要的，无法回参考点是数控机床比较常见的一种故障现象，关键是弄清楚数控机床回参考点的方式，分清是“外”还是“内”信号的问题，分情况处此外，机床回参考点的方法也应该掌握，利用小录像，给学生以直观的认识，形象而又生动。安徽机电职业技术学院教案续页例3:某数控铣床采用方式三回参考点，X轴先正方向快速运动，碰到参考点开关后能以慢速反向运动，但找不到参考点，而是一直反向运动，直到碰到限位分析：减速正常，位置测量装置的零标志脉