电子皮带秤设计

电子皮带秤设计关键词：电子皮带秤

皮带秤

1

绪论

1.1

课题研究的背景

电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续称重的一种计量设备，测量承载器上物料瞬时重量的称重传感器、测量皮带行程的位移传感器（又称测量皮带速度的测速传感器）、测量皮带倾角的倾角传感器及测量皮带相对位置的定位传感器组成，它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量。[7]其特点是称量过程是连续和自动进行的，通常不需要操作人员的干预就可以完成称重操作。

国外从上世纪五十年代开始使用电子皮带秤，国内则从1965年开始研制生产电子皮带秤。时至今日，虽然核子皮带秤、固体质量流量计、冲量式流量计、失重式秤、转子秤等多种固体物料连续计量设备也有一定规模的应用，但他们仍无法与电子皮带秤抗衡，也无法撼动电子皮带秤作为固体物料连续自动称重主流计量设备的地位。

1.2

课题研究的意义

工业生产的迅速发展导致电子皮带秤的需求量日益增大，电子皮带秤现已广泛应用于冶金、建材、电力、化工、食品等各种产业中。在众多场合，电子皮带秤可以起到减员增效、节支创收、减少误差的作用，还可以提高劳动生产率、降低劳动强度。随着我国工业自动化程度的不断提高，电子皮带秤需求量相当大，积极开发具有自主知识产权的高档次衡量产品对发展我国的衡量产业具有重要意义。[2]

1.3电子皮带秤发展介绍

皮带秤起源于19世纪末西方工业发展时期。它的秤重原理最早来源于斗式输送机对散料连续自动秤重的装置。这种装置于1880年获得了计量许可。1908年在英国公布了第一个皮带秤的专利。1970年由英国制订了一个自动秤装置的鉴定规程。第二次世界大战后，尤其是近30年来，由于传感器制造工艺和电子技术的飞速发展，给整个秤重技术注入了新的血液，激发了活力，为提高皮带秤的计量性能创造了有利条件。皮带秤的发展大致经过了四个阶段：

第一代产生于上世纪五、六十年代，三纯机械式皮带秤，一般采用增量式编码器，机械式或光电式扫描盘等。

第二代是六、七十年代的传感器电子仪表皮带秤，检测部分一般由光电脉冲或磁脉冲变送器测速，主系统采用模拟积分放大电路或数字系统积分电路来实现动态秤重过程的平衡、识别和累积计算功能。

第三代皮带秤，20世纪70年代末微型计算机被引入皮带秤，使电子皮带秤进入数字时代，原先的模拟积分放大电路彻底被数字电路取代，使电子原件结构、内容和集成化程度大大提高。微机皮带秤扩展功能通常是靠开发软件来实现的，系统的显示功能、报警功能，调整功能及自动控制功能也越来越健全，生产厂家可以根据现场使用条件去满足用户的愿望。[6]

第四代是智能化电子皮带秤。

2

电子皮带秤

当前，动态物品的自动称量呈现越来越重用的作用。电子皮带秤作为一种进行动态称量的衡量器，其主要用于测量输送过程中的散料的量，并通过对散料量进行积分来得到总量。

2.1

电子皮带秤概述

2.1.1

电子皮带秤定义

电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续称重的一种计量设备，它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量。其特点是称量过程是连续和自动进行的，通常不需要操作人员的干预就可以完成称重操作。

电子皮带秤根据工作类型可分为秤重和配料两类。前者主要用于计量输送物料的重量，输送物料的瞬间流量可以是变化量；后者则必须以预先设定的瞬间流量从存储料仓中向外定量送料，用于生产上的配料，这种定量皮带秤也称配料皮带秤。电子皮带秤根据秤架结构可分为单托辊式皮带秤、双杠杆多托辊式皮带秤、悬浮式皮带秤和悬臂式皮带秤。[5]

2.1.2

电子皮带秤原理

由于电子皮带秤对物料运输是连续进行的，因此电子皮带秤的称量也是连续进行的。所要求的秤重值，实际上是对一段时间内物料的流量累计。这就不仅和皮带机上输送的物料重量有关，而且还和输送速度有关。因此，必须在不断对皮带机输送的物料进行秤重的同时，测得其输送速度，再通过电路系统将两种信号进行相乘和积分，综合转换成输送物料的总量信号，并将其显示或者记录下来。因此，除了秤重传感器外，电子皮带秤还应有速度传感器及测量仪器中特殊的信号处理等部分。[11]

皮带秤是按照力学中的悬索原理工作的，皮带的力平衡关系介于弹性静不定和柔性悬索之间，因皮带横向能力小，则更接近悬索状态。故皮带秤的计量是以线分布密度替代体分布按流量进行测量的。当皮带输送机在匀速传送物料时一段时间内的总输送量为：

w=qvt

式中：

w—时间段内输送物料的总量（kg）

q—单位长度上的物料量（kg）

v—皮带速度（m/s）

t—连续工作时间（s）

在实际工作中皮带上的物料一般是不均匀的，皮带机的带速也是波动的。因此t时间内的输送量要按对瞬时输送流量进行积分方法求取。在dt时间内的输送量w(t)为：

w(t)=q(t)v(t)dt

因此，一段时间t内的总输送量即为：

w=

=

式中：

w—0到t时间段内皮带机输送物料的总量（kg）

q(t)—单位长度皮带机瞬时物料重量（kg）

v(t)—皮带机带速(m/s)

w(t)—单位瞬时输送物料重量(kg/s)

为了要得出通过积分式求得的总输送量，必须把式中各项分别通过传感器变换成电信号，并传递到信号处理和测量仪器中去进行运算及显示或者打印记录。其中v(t)可用速度传感器直接测出，而q(t)则通过皮带机的受力部分，将其上面的物料重量传递到秤重传感器上，再变换成电信号输出。

2.1.3

电子皮带秤结构

电子皮带秤主要由秤重传感器、位移传感器、秤架与控制系统四大部分组成。

称重传感器的结构形式有电阻应变式、压磁式、差动变压器式、电容式、压电式、振弦式等等。电阻应变式称重传感器因制作简单、工艺成熟、精确度高(最高精确度目前可做到非线性、重复性、滞后指标优于0.01%)，一直占据90%以上的称重传感器市场份额，国内市场几乎是电阻应变式称重传感器的一统天下。德国申克（SCHENCK）公司RTN电阻应变式称重传感器具有以下特点：电阻应变式称重传感器阻值为4kΩ，是国内称重传感器阻值的10倍以上；供桥电压可达100V，灵敏度可达2.85mV/V，输出信号达到180mV；传送距离达到1000m；300%过载保护能力；IP68的高防护等级。最新的数字化智能称重传感器可由微处理器芯片对常规桥路进行补偿和调整，进行非线性、滞后、蠕变等性能的修正，从而大大提高称重传感器的性能。压磁式称重传感器的代表厂家是ABB公司，该传感器输出功率大，过载能力强，可在高温、潮湿、多恶劣环境条件下长期工作。振弦式称重传感器的代表厂家是瑞士哈斯勒（HASLER）公司，该公司采用SFT振弦式称重传感器的电子皮带秤已在中国有较多应用。SFT振弦式称重传感器的特点如下：重复性、线性为满刻度的0.01%，稳定性为0.03%，与电阻应变式称重传感器的指标大体相当；微小的被测力变化可产生较大的频率变化，分辨率高达百万分之一，灵敏度高；直接数字称重，被处理的信号及输出信号都是数字信号，处理过程无A/D、D/A

转换，运算精确度高；抗电气干扰、抗振动干扰能力强；传感器内装有温度传感器，温度补偿灵敏度可达0.0001%/℃；非位移式测量原理，测量过程几乎无位移发生，不影响秤架的校准状态

；有动态过载保护装置；最多15台传感器可在同一根串行总线上传递信号，最大传送距离为500m。上海大和衡器公司也生产振弦式称重传感器，VP331型振弦式称重传感器精确度可以达到0.02%FS。

测速传感器的结构形式有磁阻脉冲式、光电脉冲式、霍尔效应式、磁敏式等多种形式，测量精确度较高的可达到0.05%~0.1%，分辨率可达到0.0001m/s。

当皮带输送机水平安装时，承载器上安装的称重传感器所受的力如为F2

，那么当皮带输送机安装有一定倾角α时，承载器上安装的称重传感器所受的力则为F1：

F1=F2

×cosα

例如，α

=15°时，cosα

=0.966,

如果F2=100kg，则

:

F1=F2

×cosα

=96.6kg

两者相差3.4%，这样大的差值对于秤来说是绝对不允许的。所以当皮带输送机倾角α改变时，皮带秤需要重新进行检定和试验。在某些应用里，皮带输送机的倾角是不固定的，比如原料场中使用的移动式皮带输送机，它可能随料堆的高度而变换角度，在这种情况下，随时重新进行检定和试验几乎是不现实的，所以必须在皮带秤的称重系统中增加倾角传感器以测量皮带输送机的倾角α，然后在二次仪表中计算出cosα值，最后用cosα值对称重传感器输出值进行补偿。[10]

据SystemEquipment

公司介绍，该公司的倾角传感器的补偿范围是0°~30°，补偿的效果是可以将补偿前造成的误差减少到1/50，典型的数值是可将因皮带输送机倾角变化所造成的误差减少到0.15%。

一台最简单的电子皮带秤的控制系统应包括两个功能：计算和显示系统。要计算瞬时流量，只要将秤重传感器测得的数据与速度传感器所测得的数据相乘，即可得出瞬时流量值。对瞬时流量进行积分运算，即可得到一段时间内的累积流量。

2.2

电子皮带秤误差分析及改进

2.2.1

误差原因分析

由电子皮带秤机构原理及重量累计值的计算方法可知，它的计量准确度是由秤重传感器与速度传感器所检测到的单位长度上的物料重量以及皮带运行速度决定的。在实际称量过程中，由于秤重拖辊非准直线、皮带张力极皮带运行阻力等“皮带效应”的影响，使得电子皮带秤具有由其组成结构及工作方式决定的计量误差。[7]此为由于现场使用条件的不同，受现场温度、湿度等原因的影响，会出现偏差。使用一段时间后，要进行定期标定和调试，才能保证电子皮带秤运行在最佳状态和误差最小范围。因此电子皮带秤的误差可以分为以下几类：

1.仪表使用要求测量过程中，皮带重为恒定值。实际上物料粉尘较多，吸附在仪表秤重承重体上

的越积越多，造成皮带重值增大。这是最为常见的误差。

2.测速传感器的质量和安装方式引起皮带速度变化，造成误差。

3.微处理器对秤重传感器与速度传感器的输出信号进行放大、滤波、A/D转换等处理运算过程中产生的信号处理误差。

4.电子元件的老化或故障同样会产生测量误差。

5.由电子皮带秤秤架引起的误差。

2.2.2

改进措施

电子皮带秤的误差直接影响着电子皮带秤称量效果。因此，应想办法进行改进，尽量降低误差。

对于电子皮带秤测量过程中皮带重发生变化造成的误差，最好的解决发放是编写零点标定程序，在电子皮带秤启动时对零点进行标定，以消除皮带重变化造成的影响。

速度传感器要正确安装，要定期对速度传感器进行检查和维护。

对于信号处理产生的误差，我们要采用高精度的秤重变送器对重量信号进项放大，并提高A/D转换器的精度，同时还需要采用有效的滤波算法对数据进行滤波。通过这些措施尽可能降低电子皮带秤信号处理误差。

对于电子元件所引起的误差，应定期对电子皮带秤系统进行检查，及时更换电子元件。同时也要对常见故障进行检测和维修。

故障排除方法流程：

对于电子皮带秤秤架引起的误差，我们在安装电子皮带秤时要安装秤架。同时也要定期对电子皮带秤进行清洁，减少外界干扰。

3

电子皮带秤主要技术

3.1

传感器的概念

最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。[13]

传感器系统的原则

进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。

德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的，即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。按这种理解，传感器还包含了信号成形器的电路部分。

传感器系统的性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器：有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源有源(a)和无源(b)传感器的信号流程无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。

各种物理效应和工作机理被用于制作不同功能的传感器。传感器可以直接接触被测量对象，也可以不接触。用于传感器的工作机制和效应类型不断增加，其包含的处理过程日益完善。

传感器的分类：

1.按照工作机理可以分为物性传感器和结构型传感器两大类。

2.按照信息的传递方式可以分为直接型和间接型传感起。

3.按照人类的感觉功能分为视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉五类传感器。

4.按照制备传感起的材料可以分为半导体传感器、金属传感器、陶瓷传感器、光纤传感器、高分子传感器和生物传感器等。

5.按照传感器的检测对象分为温度传感器、光敏传感器、压力传感器、磁传感器、气敏传感器、湿度传感器、离子传感器和生物传感器等。

3.2

称重(压力)传感器

称重传感器工作原理

称重传感器(loadcell)是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。

1.应变片压力传感器原理与应用

力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。[3]

在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D

转换和CPU

）显示或执行机构。

金属电阻应变片的内部结构

如图所示，是电阻应变片的结构示意图，它由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。根据不同的用途，电阻应变片的阻值可以由设计者设计，但电阻的取值范围应注意：阻值太小，所需的驱动电流太大，同时应变片的发热致使本身的温度过高，不同的环境中使用，使应变片的阻值变化太大，输出零点漂移明显，调零电路过于复杂。而电阻太大，阻抗太高，抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右电阻应变片的工作原理

金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值可用下式表示：

R=ρL/S

式中：ρ——金属导体的电阻率（Ω。cm2/m

）

S

——导体的截面积（cm2

）

L

——导体的长度（m

）

我们以金属丝应变电阻为例，当金属丝受外力作用时，其长度和截面积都会发生变化，从上式中可很容易看出，其电阻值即会发生改变，假如金属丝受外力作用而伸长时，其长度增加，而截面积减少，电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时，长度减小而截面增加，电阻值则会减小。只要测出加在电阻的变化（通常是测量电阻两端的电压），即可获得应变金属丝的应变情

2.陶瓷压力传感器原理及应用

抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥（闭桥），由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，标准的信号根据压力量程的不同标定为2.0

/3.0

/3.3mV/V等，可以和应变式传感器相兼容。通过激光标定，传感器具有很高的温度稳定性和时间稳定性，传感器自带温度补偿0

～70℃，并可以和绝大多数介质直接接触。

陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达-40

～135

℃，而且具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度>2kV，输出信号强，长期稳定性好。高特性，低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器。[4]

3.扩散硅压力传感器原理及应用

工作原理被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上（不锈钢或陶瓷），使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。

3.3

位移（速度）传感器

电子皮带秤上所用测速传感器目前主要有磁阻脉冲式、光电脉冲式两类。模拟式测速发电机式测速传感器早已不再使用，取而代之的是上述两种输出脉冲信号的数字式测速传感器。

1.磁阻脉冲式测速传感器

磁阻脉冲式测速传感器中，线圈和磁铁部分都是静止的，与被测件连接而运动的部分是用导磁材料制成的，当转动件转动时，改变了磁路的磁阻，因而改变了贯通线圈的磁通，在线圈中产生了感生电势。磁阻脉冲式测速传感器从结构上看有开磁路和闭磁路两种。

在一个П型永久磁铁上装有两个相互串联的感应线圈，滚轮与皮带直接摩擦旋转并带动等分齿轮旋转。当等分齿轮的凸起部分与磁极相对时，回路磁通最大，当等分齿轮的凹陷部分与磁极相对时，回路磁通最小，感应线圈上便感应随磁通变化的感应电压。感应电压变化的频率f与皮带速度v成正比。这种测速传感器结构简单，但输出信号幅度小。

当皮带运行时，通过摩擦使滚轮旋转，并带动转子磁杯转动，转子磁杯及定子磁杯相对安装，其圆周端面上都均匀地铣出多个齿槽。当两个磁杯的凸齿相对时，磁通最大，当两个磁杯的凸凹齿相对时，磁通最小，从而在线圈中感应出随磁通而变化的感应电压。

闭磁路测速传感器结构较复杂，但密封性能好，输出信号幅值大。磁阻脉冲式测速传感器用于高转速测量时，因磁路磁滞影响，使线圈中感应电压太小而不易测量。[14]

2.光电脉冲式测速传感器

光电脉冲式测速传感器由装在输入轴上的开孔圆盘、光源、光敏元件等组成。当圆盘转到某一位置时，由光源发射的光通过开孔圆盘上的孔照身到光敏元件上，使光敏元件感光，产生一个电信号。圆盘上的孔可以是1个或多个，取决于设备要求的脉冲数。[12]

3.4

累计器

3.4.1

累计器的组成

最简单的电子皮带秤累计器原理图见图3.4.1，它不带位移传感器，只有物料瞬时流量及累计流量指示的功能。

有稳压电源向称重传感器提供工作电源，而称重传感器输出的毫伏信号代表物料的瞬时流量（由于不带位移传感器，这里假设皮带速度是恒定的），这个信号经放大器放大成毫安信号，一方面送流量指示仪进行瞬时流量指示，一方面送积算器进行积算运算，积算器输出的脉冲信号送流量计数计计算。

累计器设计的一些基本要求：

（1）可进行负向积分；

（2）可用于检定和试验的高分辨率；

（3）零点调整和量程调整互不影响；

（4）可任选的小负荷切除功能；

（5）可输出标准信号和脉冲计数信号；

（6）可进行皮带速度补偿；

（7）稳定性和重复性好。

3.4.2

累计器的积算器

由图3.4.1可知，积算器是累计器中最重要的部分，电子皮带秤的积算器通常采用积分器或累加器进行积算运算，以得出代表物料一段时间内累计重量的计数信号。

3.4.2.1

积分器

积分器按运算原理分，积分器有模拟式、混合式和数字式三种。

由于微机的大量使用模拟混合式的已经很少使用，所以以下介绍下模拟式和数字式积分器。

模拟式积分器

图3.4.2中，代表物料瞬时流量的信号e1通过电阻R对积分电容C充电，使负向积分器输出电压值e0下降，e0值经过电阻R送电压比较器，当e0值下降到电压比较器设定值-V1值时，电压比较器动作，输出一个脉冲个计数器，使之跳一个字。与此同时，该脉冲使放电电阻回路瞬时接通一次，让电容C上所带电荷放完，为下一次积分过程作好准备。当输入电压e1为恒定值时，典型的输出过渡过程见图3.4.3。我们可以看到虽然电压比较器的输出是一个个间断的脉冲，但整个积分过程却是连续的。

数字式积分器

图3.4.4所示为数字式积分器的电路原理图，皮带秤上物料的荷重信号经模数转换器（模拟电压/频率转换器）的转换，输出频率与输入电压成比例的、幅值固定的数字脉冲信号。而数字式位移传感器输出频率与皮带位移成比例的、幅值固定的数字脉冲信号。这两个数字脉冲信号在累计器里的数字频率乘法器里进行乘法运算，得到一个代表瞬时物料流量的数字脉冲信号。这个信号送数字积分器进行积分，最后由计数器累计物料流量。

3.4.2.2

累加器

采用累加器能更加直接地求出物料在一段时间里的累计流量，它只进行一种运算----累加运算。累加器的工作原理见图3.4.5。

累加器计算一段时间输送的总物料量为：

Q=∑(q1+q2+q3+…+qn)

由上式累加过程不存在误差，所以累加器的运算精度比积分器高很多。

4

电子皮带秤的设计

在使用现场，常常发现电子皮带秤因设计选用不当而出现设备选型不合理、量程偏大或偏小、检定设施不完备等问题，给使用部门造成很大的困难，所以正确地设计选用电子皮带秤是用好它的前提条件。

4.1

电子皮带秤的选型

要选择最适合应用的电子皮带秤，需要考虑一下几个因素：

1、皮带秤预定的用途；

2、皮带秤要求的精度；

3、皮带秤各组成部分的要求；

4、皮带输送机的状况；

5、皮带秤的检定和实验条件。

皮带秤主要是由承载器、传感器和累计器组成，根据皮带秤预定的用途及皮带秤要求的精度，可以参照下表先确定承载器的结构形式。

结构形式精度/%承载器费用特点使用场合

一般较好

单杠杆秤

2~3

1

低结构简单，安装方便；对皮带秤输送机及安装质量要求高；受皮带张力、皮带跑偏的影响大配料秤；过程监控秤

多托辊悬浮秤、双杠杆秤

0.5~1

优于0.5

高称量长度长，称量精度高；受皮带张力、皮带跑偏的影响小；承载器庞大，结构较复杂物料块度大或给料不均匀场合称重的计量秤；贸易结算秤

悬臂秤

0.5~2

0.5

高结构小巧、配置方便；不受皮带张力、皮带跑偏、皮带厚薄的影响；秤量精度较高；下料点位置变动影响精度配料秤；专为提高称量精度而增加的计量秤

整机秤

1~2

0.5

高结构小巧，配置方便；皮带输送机短，有利于改善皮带输送机状况及保证安装质量，提高称量精度配料秤；专为提高称量精度而增加的计量秤

皮带秤的检定和实验条件是保证电子皮带秤正常使用的关键，检定和实验内容应事先确定，以便为检定和实验工作的展开配备必要的实施。

由于目前国内外生产的电子皮带秤的厂家非常多，产品开发和更新的速度比较快，用户在设计选用时，应随时注意市场信息，了解各种产品的实际使用情况，以便作出正确的决策。

4.2

称重传感器量程计算

4.2.1

计算公式

由于用户选用承载器结构形式的不同，计算公式也截然不同。

4.2.1.1

单杠杆承载器

对带平衡重的单托辊单杠杆承载器，其力平衡方程为：

LqHb=Pa

P=LqHb/a=LqH/η

因为

qH=QH/3.6v

则

P=QHL/3.6ηv

式中P----称重传感器受力，Kg；

QH----最大流量，t/h；

qH----单位长度皮带上的物料额定荷重，Kg/m；

L----称量长度，对单托辊秤如称重托锟与前后过渡托锟的时距相等，则称量长度等于

托锟间距，一般取0.75~1.25m；

η----结构系数，当称重传感器在称重托锟正下方时，η=1，否则