2023学年完整公开课版交警小伙伴_第1页
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文档简介

交警小伙伴第一页，共十三页。通过机器人小车的学习，我们知道了马达可以按照指定的时间运行。其实马达不光可以依靠时间模块运行，教学机器人马达还内置了角度传感器，可以判断马达运行角度。我们可以用这个特性来做什么呢？第二页，共十三页。设计师本节课我们制作一个机器人交通警察。利用“等待目标角度”模块编写程序，使交通警察旋转90度。第三页，共十三页。1搭建执勤交警2编写程序3下载、执行程序第四页，共十三页。1.利用板件、衔接件和轴搭建。一、搭建执勤交警第五页，共十三页。2.将搭建的物品用轴连接器连接在马达上。第六页，共十三页。3.将马达连接在控制器上，并将贴纸贴在板件上。第七页，共十三页。4.连线。将马达与M2相连。第八页，共十三页。二、编写程序1.新建程序“jiaotongjingcha”。2.单击【图标】按钮，在“执行模块”里拖拽“等待目标角度”图标到编辑区。第九页，共十三页。4.连线。3.更改图标属性。在“等待目标角度”图标上单击鼠标右键，端口更改为M2，速度改为“40”，角度调整为“90”，表示M2端口马达以“40”的速度旋转90度。第十页，共十三页。三、下载、执行程序编写完程序之后，可以按下键盘上的F10，这也起到下载程序的作用。然后把控制器和计算机连线，按控制器上的【Download】键下载程序。程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行jiaotongjingcha】运行下载的程序，交通警察就会旋转90度。第十一页，共十三页。拓展园在编写程序中经常会有连线不成功的时候，这时候我们就要检查图标连接是否正确。“机器人快车教育E2”软件给我们提供了提示方法，当连线为灰色时，说明连线不

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