机器人理论综合(四级)试题及答案

机器人理论综合(四级)试题及答案一、单选题（共20题，共80分）1.以下数据类型与哪个选项对应？（）

整数,长整数,小数,布尔，字节，字符[单选题]*A.IntlongbooleanfloatbytecharB.Intlongfloatbooleanbytechar(正确答案)C.IntlongfloatbooleancharbytD.IntlongfloatbooleanbyteString2.关于NPN型三极管，说法错误的是？（）[单选题]*A.它的导通要在基极加一个正的电压B.三极管是一种电流控制半导体器件C.它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极(正确答案)D.它的发射极要接地3.关于上拉电阻说法错误的是？（）[单选题]*A.上拉电阻与GND相连(正确答案)B.上拉电阻与VCC相连C.上拉电阻是对器件注入电流D.上拉电阻是将用电器固定在低电平4.在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是？（）[单选题]*A.函数名区分大小写B.函数名的第一个字不可以是数字C.函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符(正确答案)D.函数名不可以和系统的关键字重名5.Arduino编程指令Serial.printIn(10,HEX)，输出的是哪一项？（）[单选题]*A.10B.程序报错C.A(正确答案)D.10106.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）

[单选题]*A.0B.2.7C.2(正确答案)D.37.在使用C语言给Arduino编程中,0xFFE210表示的是？（）[单选题]*A.一个变量B.一个函数C.一个2进制数D.一个16进制数(正确答案)8.电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead（A0）的返回值会如何变化？（）

[单选题]*A.随着光照强度增加而减少(正确答案)B.随着光照强度增加而增加C.不随光的变化而变化D.随光的变化做无规则变化9.对程序指令analogwrite（参数1，参数2）；描述正确的是？（）[单选题]*A.A.括号中的两个参数1和参数2分别引脚号和模拟输出值(正确答案)B.ArduinoUno控制板的13引脚可以使用这个指令C.参数2的取值范围是0-1023D.这个指令是通过PWM方式输出模拟值10.以下四个符号中属于赋值运算符的是？（）[单选题]*A.=(正确答案)B.++C.==D.！11.电路搭建如图所示，请问图中电阻属于？（）

[单选题]*A.既是上拉电阻也是下拉电阻B.上拉电阻C.下拉电阻(正确答案)D.既不是上拉电阻也不是下拉电阻12.在机器人制作中，“超声波传感器—Arduino控制板—马达”可以对应人体的哪些部位？（）[单选题]*A.大脑—眼睛—腿B.大脑—腿—眼睛C.眼睛—大脑—腿(正确答案)D.眼睛—腿—大脑13.如图所示，有一盏红色LED小灯，已知他的工作电压为1.7V，工作电流是30mA，我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下analogWrite（9,255）.则理论上，所串联的电阻合理的是？（）

[单选题]*A.10ΩB.30ΩC.110Ω(正确答案)D.480Ω14.关于“数字信号和模拟信号”的概念错误的是？（）[单选题]*A.模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B.数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C.Arduino中1或0这样的数值反映的是模拟信号(正确答案)D.电位器，光明电阻所反馈的是模拟信号15.对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是？（）[单选题]*A.导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比B.在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大C.在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小D.欧姆定律的公式是I=UR(正确答案)16.程序指令delay(1000)；的意识是？（）[单选题]*A.延时1000微秒B.延时1000毫秒(正确答案)C.延时1000秒D.延时1000周期17.电路搭建如图，当程序执行analogWrite（3，256）后，下列描述正确的是？（）[单选题]*A.LED灯亮度不断变化B.LED灯熄灭(正确答案)C.LED灯点达到最亮D.LED灯烧毁18.使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚，以下程序合理的是？（）[单选题]*A.analogWrite（A0,map（analogRead（3），0，1023，0，255））;B.analogWrite（3,map（analogRead（A0），0，255，0，1023））;C.digitalWrite（3，map（analogRead（A0），0，1023，0，255））；D.analogWrite（3，map（analogRead（A0），0，1023，0，255））；(正确答案)19.下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出？（）

[单选题]*

A.

B.(正确答案)

C.

D.20.呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯管效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸灯程序是？（）

[单选题]*

A.

B.(正确答案)

C.

D.二、多选题（共5题，共10分）[填空题]_________________________________21.以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构（选择结构）”的有？（）*A.if(正确答案)B.switch(正确答案)C.whileD.for22.以下选项中随Arduino控制板的描述正确的是？（）*A.Arduino控制板支持C语言编程(正确答案)B.Arduino控制板可用于机器人的控制装置(正确答案)C.Arduino控制板是一种微电脑控制板(正确答案)D.Arduino控制板只有UN0这个型号23.程序analogRead（A0）返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是？

（）*A.电位器(正确答案)B.光敏传感器(正确答案)C.温度传感器(正确答案)D.按钮24.在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有哪些？（）*A.i=i+1；(正确答案)B.i+1；C.i+=1；(正确答案)D.i++；(正确答案)25.在以下对C语言的描述，正确的是？（）*A.C语言是一种结构化语言，它层次清晰，易于调试和维护(正确答案)B.C语言中，声明变量需要指定变量的数据类型(正确答案)C.C语言的变量区分大小写(正确答案)D.C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程三、判断题（共5题，共10分）[填空题]_________________________________26.ArduinoUNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13？（）[单选题]*正确错误(正确答案)27.Arduino编程中setup（）指令会在控制板上电后反复运行？（）[单选题]*正确错误(正确答案)28.如果执