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文档简介

3.4有效载荷3.4.1概述

有效载荷（Payload）的定义在不同资料中有些不同概念。有些资料中将无人机上装载的所有装备和外挂物均定义为无人机有效载荷的范围。这也包括了无人机上的航电设备和燃油存储等。

无人机的有效载荷虽然不包含飞行航电、数据链和燃油等，但包含执行任务时所需携带的传感器、发射器和外挂物，所有有效载荷有时也称为任务载荷。有效载荷分成两种基本类型，即非消耗型有效载荷和消耗型有效载荷。3.4.2非消耗型有效载荷

非消耗型任务载荷主要包括传感器、摄像机等，它们始终在无人机上。

光电有效载荷系统包括从简单的单色或彩色单幅相机、彩色视频成像系统、低照度电视成像系统、热成像系统到多光谱成像系统等。光电有效载荷系统进近年来研究及应用的热点，其快速的发展使得光电有效载荷系统朝着小型化、多样化的方向迅速前进，这里仅列出几种常见的光电有效载荷系统。

光学或可见光相机工作是指光线经不同物体以不同频率反射到玻璃镜头并聚焦到感受器上，形成可在监视器上播放的图像信号，或者调制到无线电载波上，用以发送到接收站。3.4.2非消耗型有效载荷

物体辐射热量的大小正比于物体的辐射能力及其温度。热辐射聚焦到探测器上，并将其转化为可在单色件事器上播放的图像格式，人们可以通过肉眼观察识别图像，图3.4.1为一幅热成像照片。图3.4.1热成像图片3.4.2非消耗型有效载荷成像雷达有效载荷与光电成像系统不同，它是主动成像系统，是通过发射脉冲无线电波束，接收处理来自物体反射的回波信号。图3.4.2装载SAR雷达的无人机3.4.3消耗型有效载荷消耗型有效载荷是指如弹药、民用无人机中的农药、灭火剂等。当然，还包括近两年的热点——无人机快递员。图3.4.3京东试运营的送货无人机

在民用方面，无人机可携带给庄稼喷洒的农药、杀菌剂、化肥、防霜冻等材料，还可携带水或是些灭火材料，甚至照明弹、救生筏等。3.4.3消耗型有效载荷在军事方面，无人机携带的通常是武器，包括炸弹、火箭或是导弹。固定翼飞机通常将载荷安装在机翼下面，而旋翼飞机通常是安装在侧

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