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文档简介

自动焊接机设计方案

目录TOC\o"1-3"\u1. 总体实现 31.1. 布局图总揽 31.2. 外部框架详细简介 41.3. 产品工装布局 51.4. 产品工装详细简介 81.5. 台面详细简介 111.6. 台面工装简介 141.7. 焊接机构详细阐明 161.8. 检测机构 201.9. 出料工位 212. 设备规定 262.1. 运营环境 262.3.1. 电源 262.3.2. 气源 262.3.3. 运营环境温度湿度 262.2. 测试电源输出 262.3.1. 恒流: 263. 详细方案 26总体实现布局图总揽工装触摸屏台架电气箱工装触摸屏台架电气箱如图所示:此工作台由台架触摸屏产品工装等电气箱等连接件和紧固件所构成。外部框架详细简介电气箱废料箱文献夹光栅触摸屏台架电气箱废料箱文献夹光栅触摸屏台架如图所示:整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文献夹电气箱等构成产品工装布局如图所示:此工作台涉及了4个焊接工位4个检测工位1个产品放置工位1个出料工位出料焊接4焊接4检测焊接3焊接3检测焊接2焊接2检测焊接1检测产品有无产品放置如图所示:此工作台涉及了10个工位它们分别是:出料焊接4焊接4检测焊接3焊接3检测焊接2焊接2检测焊接1检测产品有无产品放置产品放置工位产品检测有无工位焊接1工位焊接2检测工位焊接2工位焊接3检测工位焊接3工位焊接4检测工位焊接4工位出料工位产品工装详细简介浮动块工装底板夹具产品浮动块工装底板夹具产品产品产品如图所示:工作人员只需将2个电阻引脚插入产品内放入到工装中即可,弹簧浮动块浮动块弹簧浮动块浮动块如图所示:产品工装中嵌有浮动机构重要是为了,出料时机械手抓取产品时使用。台面详细简介转盘产品工装转盘产品工装如图所示:转盘上有10个工装分别相应10个工位分度器分度器如图所示:整个转盘运动是靠分度器来驱动轴承内圈压环轴承外圈压环轴承座轴承内圈压环轴承外圈压环轴承座轴承内圈挡环轴承座轴承内圈挡环轴承座台面工装简介传感器3传感器2传感器1放置产品·传感器3传感器2传感器1放置产品如图所示:工作人员将产品放置到位后按下启动按钮,转盘按蓝色箭头方向转动,传感器1检测电阻1引脚与否插入产品孔内(即鉴定电阻1与否存在)传感器2检测线圈模组与否存在传感器3检测电阻2与否存在产品电阻引脚产品电阻引脚检测电阻引脚与否插在产品内焊接机构详细阐明气缸直线导轨气缸直线导轨锁紧螺栓旋转支点焊铁弹簧直线轴承锁紧螺栓旋转支点焊铁弹簧直线轴承如图所示:焊铁角度可调,当焊铁碰触到产品时,由于弹黄作用向上运动完毕焊锡动作预压板预压板在焊接时防止产品跳动。其她焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了检测机构如图所示:在焊接前都由检测工位检测电阻引脚与否插入产品内检测之后才进行焊接出料工位导轨导轨无杆气缸摆缸气缸导轨导轨无杆气缸摆缸气缸机械手机械手浮动块机械手浮动块机械手如图所示:机械手向下运动浮动块下沉,机械手抓取产品在无杆气缸和摆动气缸作用下分别将产品放入oK输送和NG料箱NG料道OK输送NG料道OK输送设备规定运营环境电源220VAC±10%,50Hz气源0.4MPa—0.8MPa运营环

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