第四章根轨迹_第1页
第四章根轨迹_第2页
第四章根轨迹_第3页
第四章根轨迹_第4页
第四章根轨迹_第5页
已阅读5页，还剩27页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第四章根轨迹第1页，课件共32页，创作于2023年2月§4-1

反馈系统的根轨迹C(s)R(s)第2页，课件共32页，创作于2023年2月-20第3页，课件共32页，创作于2023年2月第4页，课件共32页，创作于2023年2月第5页，课件共32页，创作于2023年2月G(s)C(s)R(s)H(s)第6页，课件共32页，创作于2023年2月闭环极点和那些参数有关？两类根轨迹：增益根轨迹参数根轨迹第7页，课件共32页，创作于2023年2月§4-2绘制根轨迹的基本规则第8页，课件共32页，创作于2023年2月

-4-3-2-1

第9页，课件共32页，创作于2023年2月第10页，课件共32页，创作于2023年2月

-2-1

0第11页，课件共32页，创作于2023年2月第12页，课件共32页，创作于2023年2月第13页，课件共32页，创作于2023年2月

∠（p1-p2）∠（p1-z1）∠（p1-p3）θp1Az1p3p2p1第14页，课件共32页，创作于2023年2月第15页，课件共32页，创作于2023年2月

-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°第16页，课件共32页，创作于2023年2月

90°121°153°199°63.5°117°第17页，课件共32页，创作于2023年2月

-2

第18页，课件共32页，创作于2023年2月第19页，课件共32页，创作于2023年2月0-4p1p2p3p4A

第20页，课件共32页，创作于2023年2月第21页，课件共32页，创作于2023年2月第22页，课件共32页，创作于2023年2月-3-2.3

第23页，课件共32页，创作于2023年2月

第24页，课件共32页，创作于2023年2月

第25页，课件共32页，创作于2023年2月§4-3广义根轨迹第26页，课件共32页，创作于2023年2月第27页，课件共32页，创作于2023年2月-3-2-1p2p3k1p1Kc=3第28页，课件共32页，创作于2023年2月第29页，课件共32页，创作于2023年2月X2(t)X1(t)C(S)G(S)H(S)R(S)-第30页，课件共32页，创作于2023年2

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论