ABB定位器详细说明指导书

TZID-C 智能化定位器使用说明书 42/18-64CH 4.0bNG和直线式实施器安装和旋转式实施器安装M6螺丝M6螺丝M5螺丝M5螺丝0 简明操作说明 阅读并遵守这些操作说明书第1章中安全指示。注意机械安装参见折页图气动连接· 连接空气供给和进口端。空气供给范围应在1.4至6巴之间（20至90psi）。注意：不得超出实施器最大压力！· 连接实施器供给和OUT1端口（对双作用实施器还需连接OUT2端口）。电气连接· 根据下列端子名称进行电气连接：+11/-12模拟输入,4...20mA信号+31/-32模拟输出,位置反馈，4...20mA信号*+41/-42数字位置反馈，SW1*+51/-52数字位置反馈，SW2*+81/-82数字输入+83/-84数字输出，报警触点+41/-42数字位置反馈组件，极限2*+51/-52数字位置反馈组件，极限1*+41/-42关机模块*41数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1，NC触点*42数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1，NO触点*43数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1，输入*51数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2，NC触点*52数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2，NO触点*53数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2，输入**选项调试1. 打开定位器空气供给。2. 把4...20mA模拟输入信号施加在定位器上。3. 检验安装是否正确：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调整）。- 放开MODE。- 按下或，使实施器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并统计数值。旋转角度以度数表示。提议采取限位挡块位置：>-28°且<+28°，对于直线式实施器>-57°且<+57°，对于旋转式实施器最小角度：25°4. 切换到配置等级：- 同时按住和。- 另外，短暂地按下ENTER。- 等候，直至从3到0倒数完成。- 放开和。装置会自动进入参数组P1。5. 选择实施器类型（参数P1）；用或选择ROTARY或LINEAR。必需在Autoadjust（自动调整，第6步）之前进行本步骤。注意6. 开启Autoadjust:- 按住MODE。- 另外，短暂地按下；直至显示“P1.1”。- 放开MODE。- 按住ENTER，直至倒计数结束。- 放开ENTER。Autoadjust已开启。- 如显示“COMPLETE”信息，表示Autoadjust成功，则短暂地按下ENTER以确定。还可能因为故障而自动取消Autoadjust，并显示犯错信息。详情参见第53页“P1.1自动调整”。7. 调整容差带（仅对于关键实施器（如尤其小实施器）才必需）。参见第55页“P1.2容差带”。通常无需进行这一步。8. 如有必需，测试设定值。详情参见第56页“P1.3测试”。9. 保留设定：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下直至显示P1.4。- 放开MODE。- 用或选择NV_SAVE。- 按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。设定值被保留在非挥发性存放器中，而定位器回到操作等级。之前最终一个操作模式被再次激活。选择操作模式模式1.0：适应式控制· 按住MODE。· 另外，依据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示，适应式控制开始运行。模式1.1：固定式控制· 按住MODE。· 另外，依据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示，主动式控制开始运行。模式1.2：在冲程范围内手动调整· 按住MODE。· 另外，依据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示。· 按下或，在冲程范围内调整位置。模式1.3：在传感器范围内手动调整· 按住MODE。· 另外，依据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示。· 按下或，在传感器范围内调整位置。相关对配置等级概述，参见附录A。参数设定示例：“把阀门动作从直接改为反转”起始情况：TZID-C在任意模式中根据操作等级运行。1. 改为配置等级：- 同时按住和。- 另外，短暂地按下ENTER。- 等候，直至从3到0倒计数结束。- 放开ENTER。- 显示。2. 改为参数组2。_（参见第57页“参数组2：设定点”）：- 同时按住MODE和ENTER。- 另外，短暂地按下一次。- 显示。- 放开MODE和ENTER。- 显示。3. 选择参数2.3“阀门动作：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下3次。- 显示。- 放开MODE。4. 更改参数设定：- 短暂地按下，以选择“REVERSE”。5. 改为参数2.7“EXIT”，并保留新设定：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下4次。- 显示。- 放开MODE。- 短暂地按下，以选择“NV_SAVE。- 按住ENTER，直至所显示从3到0倒计数结束。定位器保留新设定，并自动回到操作等级。目录0 简明操作说明.............................................................................................................................a1 安全和注意事项.........................................................................................................................11.1 概述......................................................................................................................................11.2 对警告标志和提醒说明..................................................................................................21.3 对电气和气动安全提醒..................................................................................................21.4 正确使用..............................................................................................................................21.5 合格人员..............................................................................................................................22 制造商信息.................................................................................................................................32.1 交付......................................................................................................................................32.2 CE一致性信息..................................................................................................................33 应用和简述.................................................................................................................................44 安装和调试...............................................................................................................................104.1 机械安装............................................................................................................................104.1.1 概述......................................................................................................................104.1.2 安装现场操作条件..........................................................................................114.1.3 对直线式实施器安装......................................................................................124.1.4 对旋转式实施器安装......................................................................................184.1.5 对控制阀23/24,23/25安装..............................................................................214.1.6 对控制阀23/26安装.........................................................................................224.2 气动连接............................................................................................................................234.3 电气连接............................................................................................................................254.4 安装防飞溅顶罩................................................................................................................284.5 调试....................................................................................................................................294.5.1 检验安装情况......................................................................................................294.5.2 确定实施器类型..............................................................................................304.5.3 运行Autoadjust（自动调整）.............................................................................304.5.4 设定容差带..........................................................................................................314.5.5 测试设定..............................................................................................................314.5.6 保留设定..............................................................................................................315 安装选项卡...............................................................................................................................325.1 机械位置指示器..............................................................................................................325.2 用于模拟位置反馈插入模块........................................................................................325.3 用于数字位置反馈插入模块........................................................................................345.4 用于关机功效插入模块..............................................................................................355.5 用于数字位置反馈机械组件（使用感应式开关）....................................................365.6 用于数字位置反馈机械组件（使用感应式开关）....................................................385.7 压力计块及过滤调整器....................................................................................................395.8 更换I/P模块.......................................................................................................................396 当地操作...................................................................................................................................436.1 概述....................................................................................................................................436.2 操作元件............................................................................................................................436.2.1 说明......................................................................................................................436.2.2 使用操作元件......................................................................................................456.3 严禁操作............................................................................................................................496.4 在操作等级上进行操作....................................................................................................496.5 设定参数............................................................................................................................507 维护...........................................................................................................................................957.1 检验定位器中空气过滤器............................................................................................967.2 更换I/P模块中空气过滤器...........................................................................................977.3 检验过滤调整器................................................................................................................997.4 功效测试/重新调整...........................................................................................................998 技术数据.................................................................................................................................1008.1 基础型号..........................................................................................................................1008.2 选项..................................................................................................................................1038.3 附件..................................................................................................................................1059 尺寸图.....................................................................................................................................10710 错误代码，警报，信息.........................................................................................................11210.1 错误代码..........................................................................................................................11210.2 警报..................................................................................................................................11510.3 信息..................................................................................................................................11711 许可/证书................................................................................................................................118附录...................................................................................................................................................A3 应用和简述TZID-C是一个电动-气动阀门定位器。它能够安装在直线式气动实施器（根据DIN/IEC534）或旋转式气动实施器（根据VDI/VDE3845）上。还能够使用特殊一体式安装件而安装在控制阀23/24、23/25及23/26上。实施方法能够是单作用（弹簧复位）或双作用（空气开/闭）式。定位器是一个双线仪表。从4...20mA输入信号中获取电源电压。结构电缆密封管标签电缆密封管标签显示器位置指示器图1 TZID-C定位器，关闭状态控制按钮数字位置反馈或关机模块模拟位置反馈显示器感应开关或微型开关反馈轴槽口传感器控制按钮数字位置反馈或关机模块模拟位置反馈显示器感应开关或微型开关反馈轴槽口传感器图2 TZID-C定位器，开启状态图1和图2说明了配置齐全TZID-C，并含有下列选项：· 机械位置指示器（含有透明圆顶特殊盖子，用于标识最小和最大阀门位置符号标签，用于安装在反馈轴上机械位置指示器）。· 数字位置反馈组件，包含：- 2个Pepperl&Fuchs感应开关（有槽口传感器）或- 2个微型开关（24VDC/AC）用于插入反馈轴；仅限和机械位置指示器一起使用· 用于模拟位置反馈插入模块· 用于安全关机插入模块（关机模块）· 用于数字位置反馈插入模块功效说明实施器和TZID-C定位器反馈轴联动，这一运动由位置传感器探测，并转换为电信号。输入（4...20mA通路位置要求）及实际位置经过A/D转换器而被转移给电子装置（CPU）。利用这些数值，微处理器计算控制偏差，并经过P/D控制算法计算定位信号，后者被用于激活I/P模块（经过A/D转换器）（参见图3）。I/P模块是定位器气动输出装置。它包含一个导引级和一个模拟3/3向阀，后者用作增压级。导引级经过一个线圈/磁体和喷嘴/挡板系统把电信号转换成供给压力，用于驱动动力级。数字输入数字输出数字输入数字输出信号4...20mA带有微处理器CPU板LKS连接器用于模拟位置反馈插入模块用于数字位置反馈插入模块I/P模块位置传感器反馈轴气动输出空气供给*选购：用于关机功效插入模块图3 TZID-C装配组和连接器概况定位器范围TZID-C定位器可探测60度旋转角（对于直线式实施器）或120度旋转角（对于旋转式实施器）（可选配270°）。有三种不一样范围（参见图4）：· 传感器范围· 阀门范围· 冲程范围用于直线式实施器传感器范围用于旋转式实施器传感器范围用于直线式实施器传感器范围用于旋转式实施器传感器范围冲程范围阀门范围图4 定位器范围传感器范围是能够测量旋转反馈轴运动最大范围。阀门范围是TZID-C定位器能够定位在所连接阀门上最大范围。阀门范围极限值取决于阀门和相关机械安装件。通常，这种极限值由Autoadjust（自动调整）确定，但也可由当地或外部参数设定值确定。冲程范围是由用户界定范围，对阀门在阀门范围内行程加以限制。冲程范围值被表述为阀门范围百分比。如确定了新阀门范围（如经过Autoadjust），则根据新阀门范围来重新计算冲程范围。对冲程范围设定百分比数值保持不变。设定点范围一直和冲程范围相关。HART®通信TZID-C定位器包含一个通信连接，使得定位器能够经过PC进行操作、监测和设置。经过LKS适配器或FSK调制解调器、并依据HART®协议进行通信。通信时需要下列设备（参见图5和图6）：· LKS适配器或FSK调制解调器· PC· 设置程序，如SMARTVISION®相关详情，请参考另行提供SMARTVISION®用户手册。电源电源电源电源电源电源图5 经过FSK调制解调器进行通信图6 经过LKS适配器进行通信4 安装和调试4.1 机械安装4.1.1 概述这些使用说明书解释了和直线式实施器安装（根据DIN/IEC534（根据Namur进行侧向连接）），和旋转式实施器安装（根据VDI/VDE3845），和和控制阀23/24、23/25和23/26安装。单独提供解释怎样连接特殊实施器说明书。在安装时，确保位置反馈冲程转移或旋转角正确无误。对于直线式实施器安装，最大旋转角为60°，对于旋转式实施器安装，最大旋转角为120°（参见第7页图4）。反馈轴（和杠杆）上箭头（1）必需在以小箭头（2）标识区域内移动（参见图7）。图7 操作范围为了能够使用较大范围，必需把杠杆放置在箭头之间冲程二分之一处中心位置（±0°传感器位置）。在安装时，只需对实际使用旋转角范围进行粗调。在Autoadjust过程中自动进行微调。总旋转角不得小于25°。部件可在范围中任意位置。对于比较困难控制任务（如摩擦大或定位时间短），最好使旋转角范围尽可能大。因为安全原因，实际使用旋转角范围应和传感器范围最终位置保持2°（对于直线式实施器）或3°（对于旋转式实施器）最小距离。4.1.2 安装现场操作条件在安装之前应进行检验，以确保遵守适适用于TZID-C安全和控制规格。警告环境温度： -30...+85°C保护： IP65（4X类）防爆保护： II2GEExibIICT6安装位置： 任何许可方向，条件是安装有防飞溅顶罩4.1.3 对直线式实施器安装图8 直线式实施器安装组件提供特殊连接组件，用于根据DIN/IEC534（根据Namur进行侧向安装）把定位器安装在直线式实施器上，该组件包含下列零件：· 杠杆（1.0），有随动销，用于10...35mm或25...90mm实施器冲程· 随动导杆（2.0），有两个螺丝（2.1）和夹板（2.2）· 弯角支架（3.0），有两个螺丝（3.1）、两个弹簧垫圈（3.2）和两个一般垫圈（3.3）· 螺丝（3.4）和一般垫圈（3.5），用于安装在铸铁轭上· 两个U形螺栓（3.7），各有两个螺母（3.8）、两个弹簧垫圈（3.9）和两个一般垫圈（3.10），用于安装在柱形轭上所需工具： 扳手10mm/13mm 内六角扳手4mm1. 把随动导杆安装在实施器上图9 把随动导杆安装在实施器上· 用螺丝（3）把随动导杆（1）和夹板（2）上紧在实施器心轴上，用手上紧螺丝。2. 组装杠杆（如之前未组装）图10 组装杠杆· 把弹簧（2）和随动销（1）一起套在螺栓上。· 把塑料垫圈（3）套在螺栓上，并用它压紧弹簧。· 把带有压紧后弹簧螺栓插入杠杆（4）中长方形孔，并用一般垫圈（5）和螺母（6）把它上紧在杠杆上所需位置，杠杆上刻度表示冲程范围链接点（参见第17页图14）。· 把一般垫圈（8）套在螺丝（7）上，把螺丝插入杠杆，并用螺母（9）反接。3. 在TZID-CI上安装杠杆和夹板图11 在TZID-C上安装杠杆和弯角支架· 把杠杆（1）连接在TZID-C后部反馈轴（2）上（只可安装在一个位置，因为反馈轴侧面是平坦）。· 观察箭头标识（3），检验杠杆行程是否在操作范围以内（在箭头之间）。· 用手上紧杠杆上反接螺母（4）。· 用弯角支角（5）支撑住预先装配TZID-C，保持松动状态，使之贴住实施器，而杠杆上随动销进入随动导杆，方便确定用于弯角支架TZID-C孔。· 用螺丝（6）、弹簧垫圈（7）和一般垫圈（8）把弯角支架（5）上紧在TZID-C外壳上对应孔中；如有可能，应均匀地上紧螺丝，以确保运行过程中直线性。4.a 安装在铸铁轭上图12 安装在铸铁轭上· 用螺丝（2）、一般垫圈（3）把弯角支架（1）上紧在铸铁轭（4）上。4.b 安装在柱形轭上图13 安装在柱形轭上· 把弯角支架（1）保持在合适位置处，贴住柱形轭（2）。· 从柱形轭内侧、穿过弯角支架上穿孔，插入U形螺栓（3）。· 套上一般垫圈（4）、弹簧垫圈（5）和螺母。用手均匀地上紧螺母。调整TZID-C定位器在铸铁轭或柱形轭上高度，直至杠杆在二分之一冲程处（在模式1.3中处于+0°传感器位置）达成水平（目视检验）。这特殊适合对柱形轭安装，因为和铸铁轭不一样，安装件没有标准孔。安装后，检验定位器是否在杠杆范围内运行。对实施器施加空气，并确定杠杆行程是否在由箭头标出范围内。5. 冲程调整降低冲程范围增加冲程范围降低冲程范围增加冲程范围图14 冲程调整杠杆上刻度表示多种冲程范围链接点。经过移动杠杆长方形孔中带有随动销螺母，能够改变冲程范围（参见图14）。如链接点向内侧移动，冲程范围增加；如向外侧移动，则范围降低。以后，在Autoadjust过程中自动进行链接点微调。4.1.4 对旋转式实施器安装图15 旋转式实施器安装组件如需根据VDI/VDE3845而安装在旋转式实施器上，提供下列安装组件：· Namur反馈轴适配器（1.0）· 四个M6螺丝（1.1），四个弹簧垫圈（1.2）和四个一般垫圈（1.3），用于把安装支架（2.0）固定在定位器上· 安装支架（2.0）· 四个M5螺丝（2.1），四个弹簧垫圈（2.2）和四个一般垫圈（2.3），用于把安装支架固定在实施器上所需工具： 扳手10mm/13mm 内六角扳手3mm1. 把适配器安装在定位器上图16 把适配器安装在定位器上· 确定安装位置（和实施器平行或错开90°）。· 确定实施器旋转方向（顺时针或逆时针）。· 把旋转式实施器移到其初始位置。· 依据安装位置、初始位置和旋转方向，必需确定需要预先把定位器反馈轴（1）调整到哪个位置、和必需把适配器（2）放置在哪个位置，从而使定位器保持在正确运动范围以内（装置后部箭头必需在许可范围内运动，参见第10页图7）。· 预先调整反馈轴。· 把反馈轴上适配器放置在合适位置，并用固定螺丝（3）将其固定；确保固定螺丝之一和反馈轴平坦一侧咬合。2.2. 安装定位器和安装支架图18 连接TZID-C图18 连接TZID-C和实施器M5螺丝M6螺丝图17 连接安装支架（1）和TZID-C4.1.5 对控制阀23/24,23/25安装顶视图侧视图顶视图侧视图图19 和23/24,23/25阀整体式安装· 取下TZID-C定位器后部旋塞和所插入O环。小心地保留这些零件，因为随即把该定位器安装到直线式或旋转式实施器时还需要这些零件。· 用旋塞封闭标识为OUT1气动连接。一般外部管路被放弃，但控制阀23/24和23/25除外，有效方向为“空气关闭/弹力开启”。· 把带有随动销杠杆安装在定位器后部反馈轴上；用定位器反馈轴侧面平坦部分确保正确定位。· 利用刻度，把杠杆长方形孔中随动销位置对准实施器冲程。· 用两个螺丝和两个弹簧垫圈，把定位器安装在实施器上。在安装过程中，确保随动销插入心轴两个螺柱之间（用于获取实施器数值）。4.1.6 对控制阀23/26安装顶视图侧视图顶视图侧视图图20 和23/26阀整体式安装· 取下TZID-C定位器后部旋塞和所插入O环。小心地保留这些零件，因为随即把该定位器安装到直线式或旋转式实施器时还需要这些零件。· 用旋塞封闭标识为OUT1气动连接。一般外部管路被放弃。· 首先用螺丝把夹板安装在定位器上，然后装上适配器，作为反馈轴延伸段。· 把带有随动销杠杆安装在定位器后部反馈轴上；用定位器反馈轴侧面平坦部分确保正确定位。· 利用刻度，把杠杆长方形孔中随动销位置对准实施器冲程。· 用两个螺丝把定位器安装在实施器上。在安装过程中，确保随动销插入心轴两个螺柱之间（用于获取实施器数值）。4.2 气动连接在安装和调试过程中，遵守雇员责任保险协会相关气动实施器安全要求和事故预防守则。警告实施器所产生高扭矩力有可能造成伤害！采取合适方法，确保在发生故障时，也不会超出6巴（90psi）定位器最大许可工作压力。注意不然，定位器和/或实施器可能受损。不得超出实施器最大工作压力。为定位器提供仪表空气不得含油、水及灰尘，且符合DIN/ISO8573-1第3级纯度最大颗粒直径： 5μm最大颗粒密度： 5mg/m3油含量最大浓度： 1mg/m3露点压力最大值： 低于工作温度10K在连接空气管路之前，应用吹除法除去灰尘、碎片和其它颗粒。空气供给过滤器旋塞气动输出空气供给过滤器旋塞气动输出图21 气动连接全部气动管路连接全部在装置右侧（参见图21）。分别提供螺纹孔G1/4或1/4-18NPT。对应螺纹管路接头必需由用户提供。我们提议采取尺寸为6x1mm管道作为气动管路。供给压力值必需和实施器所需工作压力匹配。定位器极限值是1.4和6巴。必需根据下列方法和对应标识来放置各个连接：标识连接管路-空气供给，压力1.4...6巴（20...90psi）OUT1输出压力，至实施器OUT2输出压力，至实施器（用于双作用实施器）4.3 电气连接在电气安装过程中，遵守雇员责任保险协会一般VDE安全要求和事故预防守则。警告在进行电气安装设置和操作时，应遵守一般标准/安全要求。在进行防爆安装（如采取了防爆装置）设置和操作时，还应遵守额外标准、要求和指导方针。只应连接来自受控电流源（如来自控制器或校验器、至端子+11/-12mA输出）信号线路。注意如和24VDC电源直接连接，会造成输入电路毁坏。发生故障时，最大电流不得超出500mA（即使调换极性）。在安装过程中，请遵守第8章“技术数据”中规格说明。不要让信号电缆靠近电源线。电源线在其周围会产生干扰，从而影响线路所传输信号。相关进入外壳电缆引入装置，在外壳左侧有两个螺纹孔PG13.5,1/2-14NPT或M20x1.5可供使用（参见图22）。前方孔配有电缆密封管，以后方孔则装有假塞。假塞假塞电缆密封管电缆密封管图22 电缆引入装置根据下列方法分配外壳内螺丝端子（用于高达2.5mm2导线尺寸）（参见图23）：1. 用于模拟位置反馈插入模块2. 用于数字位置反馈插入模块（第一连接器）或用于关机功效插入模块3. 用于数字位置反馈插入模块（第二连接器）4. 用于数字位置反馈组件，感应式开关或24V微型开关（第一连接器）5. 用于数字位置反馈组件，感应式开关或24V微型开关（第二连接器）图23 螺丝端子6.图23 螺丝端子7. 数字输出DO8. 信号4...20mA9. 外壳接地进行连接连接4...20mA信号、数字信号、和感应式开关或微型开关：· 把电缆绝缘层剥去7-10mm（1/4-3/8"）· 把导线末端从左侧插入对应螺丝端子，并用手上紧螺丝（从上方）连接插入模块：· 把电缆绝缘层剥去7-10mm（1/4-3/8"）· 把导线末端从上方插入对应螺丝端子，并用手上紧螺丝（从侧面）用于模拟位置反馈插入模块输入NC触点NC用于模拟位置反馈插入模块输入NC触点NC触点NO触点NO触点输入用于数字位置反馈插入模块极限2极限1用于关机功效插入模块基础型号数字输出DO（NAMUR）数字输入DI（12V）底盘电位用于数字位置反馈组件Pepperl&Fuchs感应开关用于数字位置反馈组件24V微型开关图24 端子分配4.4 安装防飞溅顶罩把随定位器提供防飞溅顶罩旋入外壳底板对应孔中，以下图所表示。务必确保防飞溅顶罩在运行过程中一直存在。不然不能确保保护等级IP65。注意旋入完成旋入完成图25 安装防飞溅顶罩4.5 调试安装TZID-C定位器、并进行电气和气动连接后，能够把装置投入运行。首先检验安装情况，然后经过电子方法调整TZID-C，达成实施器或阀门运行数据· 经过PC，使用运行程序"SMARTVISION_"（经过通信连接和LKS适配器或FSK调制解调器，参见对应用户手册）或· 当地方法，使用当地TZID-C键盘这些使用说明书仅仅说明当地操作和参数设定。对于之前在另一设备中运行过装置，应在调试之前恢复到出厂时默认设定（参见第92页）。4.5.1 检验安装情况· 向TZID-C提供1.4至6bar（20至90psi）压缩空气和4至20mA电流信号。- 遵守实施器最大许可工作压力。- 遵守上述次序。首先施加压缩空气，然后接通4...20mA电流信号。注意在出厂设定下，装置会以模式1.3“传感器范围内手动调整”开启。之前运行过装置会以先前所采取操作模式开启。· 进行下列步骤，以切换至操作模式1.3“传感器范围内手动调整”（如需操作元件、操作模式和操作等级详情，参见第6章）：- 按住MODE- 另外，按下或，直至显示器显示"1.3,MAN_SENS"；然后放开全部按钮，以激活操作模式。显示器显示旋转角（单位为度）（SENS_POS）。· 按下或，用手动方法使阀门抵达挡块。如同时按下了第二个箭头按钮，则装置会切换为快速行进。挡块应在下列范围以内（参见第7页图4）：- - 28°至+28°，对于直线式实施器- 57°至+57°，对于旋转式实施器最小角度：25°（不适适用于特殊型号）如挡块超出这一范围，必需对实施器范围对旋转角机械转移进行校正。不然，以后开启Autoadjust功效会因为位置错误信息而停止。基础配置所需全部参数全部包含在参数组P1._（STANDARD）中。根据下述方法进行，以改为配置等级：· 同时按住和。· 另外，短暂地按下ENTER。显示器显示倒计数。按住方向按钮，直至终点为0倒计数结束；不然不会进行切换。· 放开和。直接进入参数组P1._，参数1.0"ACTUATOR"。以后，采取第4.5.2至4.5.6所述步骤，使定位器和实施器和操作条件相匹配。相关操作元件、操作模式和操作等级详情，请参见第6章。4.5.2 确定实施器类型按摄影应实施器设置TZID-C定位器。按下或，选择所需实施器类型（LINEAR或ROTARY）。4.5.3 运行Autoadjust· 按住MODE。· 另外，短暂地按下，放开按钮。显示器切换为参数1.1"AUTO_ADJ"（Autoadjust）,设定"START"· 按住ENTER。指示从3到0倒计数。继续按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。定位器开始运行Autoadjust（详情参见第53页）。· 如Autoadjust成功，则弹出"COMPLETE"信息。按下ENTER进行确定。如发生故障，能够取消或中止Autoadjust，然后在显示器中显示一条错误信息。详情参见第53页。· 如有必需，继续进行容差带设定（参见第4.5.4章）；通常能够直接改为参数P1.3或P1.4。· 如需保留自动调整结果，选择P1.4（用MODE和），然后用ENTER确定（等候，直至从3到0倒计数结束）。4.5.4 设定容差带在Autoadjust过程中，确定容差带最小可能值，并进行适应性检验和校正（如有必需，在连续控制操作过程中进行）。只有在一些特殊情况（如采取了很小实施器）下，才应设定较大容差带值（参见第55页）。· 按住MODE。· 另外，短暂地按下，放开按钮。显示器切换至参数1.2"TOL_BAND"（容差带）。数值被表述为阀门范围百分比（参见第55页）。· 按下或，以更改数值。· 如有必需，继续测试设定值（参见第4.5.5章），不然给予保留（参见第4.5.6章）。4.5.5 测试设定值在进行本测试时，控制器被激活。能够检验所做更改效果。以下进行：· 按住MODE。· 另外，短暂地按下，放开按钮。显示器切换为参数1.3"TEST"。· 按住ENTER。指示从3到0倒计数。继续按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。定位器激活测试模式（参见第56页）。2分钟后，测试自动停止，并可经过按下任何按钮而给予取消。4.5.6 保留设定·按住MODE。·另外，短暂地按下，放开按钮。显示器切换为参数1.4"EXIT"（返回操作等级）。·按下或，保留在非挥发性存放器中（在显示器中显示"NV_SAVE"）。·按住ENTER。继续按住ENTER，直至从3到0倒计数结束，然后放开ENTER。定位器保留数据，并回到操作等级中之前最终一个操作模式（参见第56页）。调试程序完成。5 安装选项卡选项能够和装置一起订购（此种情况下，交付时既已安装），或以后再安装。在后一情况下，以下进行：5.1 机械位置指示器透明圆顶位置指示器标签透明圆顶位置指示器标签图6 有机械位置指示器TZID-C· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 安装长反馈轴。· 把位置指示器套在反馈轴上。· 安装带有透明圆顶特殊盖子，并上紧在外壳上。· 贴上标签，在盖子上注明最小和最大阀门冲程。5.2 用于模拟位置反馈插入模块务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于模拟位置反馈插入模块。不然装置中灵敏电路可能受损。注意· 关闭电源（4...20mA信号）。· 关闭压缩空气供给源。· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在对应槽口传感器中安装了用于数字位置反馈机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防方法（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防方法，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上螺丝（四个），并取下盖子。在此处连接用于模拟位置反馈插入模块· 把用于模拟位置反馈插入模块插入外壳左侧槽口中（参见第33页图27）；确保板子和外壳导板接合，而带有连接器扁平电缆则在右侧。在此处连接用于模拟位置反馈插入模块· 连接插入模块和主板（参见图27）。· 放回塑料盖，并固定在外壳上。图27 安装用于模拟位置反馈插入模块· 把带有槽口传感器反馈轴（图27 安装用于模拟位置反馈插入模块· 在反馈轴上套上位置指示器（如适用）。· 连接全部电气输入和电气输出，和新模拟输出（参见第8.2章“选项”）。· 打开压缩空气供给源。· 打开4...20mA位置要求信号。· 如有必需，设定用于模拟位置反馈参数：- 切换到配置等级（参见第46页）。- 选择参数组P8.0（参见第84页），并调整参数P8.0...P8.3。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。5.3 用于数字位置反馈插入模块务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于数字位置反馈插入模块。不然装置中灵敏电路可能受损。注意· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供给源。· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在对应槽口传感器中安装了用于数字位置反馈机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防方法（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防方法，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上螺丝（四个），并取下盖子。在此处连接用于数字位置反馈插入模块· 把用于数字位置反馈插入模块插入外壳右侧槽口中（参见图28）；确保板子和外壳导板接合，而带有连接器扁平电缆则在右侧。在此处连接用于数字位置反馈插入模块图28 安装用于数字位置反馈插入模块· 连接插入模块和主板（参见图图28 安装用于数字位置反馈插入模块· 放回塑料盖，并固定在外壳上。· 把带有槽口传感器反馈轴（如适用）旋入。· 在反馈轴上套上位置指示器（如适用）。· 连接全部电气输入和电气输出，和新数字输出（参见第8.2章“选项”）。· 打开压缩空气供给源。· 打开4...20mA位置要求信号。· 运行Autoadjust（参见第53页）· 如有必需，根据以下所述，调整数字位置反馈上、下切换点：· 切换到配置等级（参见第46页）。- 选择参数P4.1（参见第47页），并调整下切换点（参见第47页/64页）。- 选择参数P4.2，并调整上切换点（参见第47页/64页）。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。5.4 用于关机功效插入模块务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于关机功效插入模块。不然装置中灵敏电路可能受损。注意· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供给源。· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在对应槽口传感器中安装了用于数字位置反馈机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防方法（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防方法，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上螺丝（四个），并取下盖子。· 把用于关机功效插入模块插入外壳右侧槽口中（参见图29）；确保板子和外壳导板接合，而带有连接器扁平电缆则在右侧。主板在此处连接用于关机功效插入模块· 从主板上断开I/P模块电缆，并使其从主板下方穿过，截止在关机模块右侧。然后把关机模块连接器插入主板上空余槽口中（参见图29）。主板在此处连接用于关机功效插入模块图29安装用于关机功效插入模块· 把I/P模块连接器插入关机模块，图图29安装用于关机功效插入模块· 放回塑料盖，并固定在外壳上。· 把带有槽口传感器反馈轴（如适用）旋入。· 在反馈轴上套上位置指示器（如适用）。· 连接全部电气输入和电气输出，和新数字输出（参见第8.2章“选项”）。· 打开压缩空气供给源。· 打开4...20mA位置要求信号。5.5 用于数字位置反馈机械组件（使用感应开关）务必在带有机械位置指示器装置中安装用于数字位置反馈机械组件。只有随本选项一道提供、含有透明圆顶特殊盖子才拥有足够空间，来容纳长反馈轴和两个槽口传感器。· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供给源。· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 从反馈轴上取下位置指示器。· 取下反馈轴。可能造成伤害。槽口传感器比较锋利。注意端子感应开关1（极限1端子感应开关1（极限1）槽口传感器感应开关2（极限2）· 把位置指示器放回反馈轴。· 连接感应开关（参见图30）。图30 用于数字位置反馈机械组件（使用感应开关图30 用于数字位置反馈机械组件（使用感应开关）· 打开4...20mA位置要求信号。· 如有必需，根据以下所述，调整数字位置反馈上、下切换点：- 选择操作模式1.2（参见第45页），并经过手动方法把实施器移动到下切换位置（参见第49页）。- 用螺丝起子调整反馈轴上感应开关1槽口传感器（下触点，参见图30），直至它封闭触点（即刚好在进入感应开关之前）；在反馈轴顺时针旋转（从正面看去）时，槽口传感器进入感应开关1。- 经过手动方法把实施器移动到上切换位置。- 用螺丝起子调整反馈轴上感应开关2槽口传感器（上触点，参见图30），直至它封闭触点（即刚好在进入感应开关之前）；在反馈轴逆时针旋转（从正面看去）时，槽口传感器进入感应开关2。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。5.6 用于数字位置反馈机械组件（使用感应开关）务必在带有机械位置指示器装置中安装用于数字位置反馈机械组件。只有随本选项一道提供、含有透明圆顶特殊盖子才拥有足够空间，来容纳长反馈轴和两个槽口传感器。· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供给源。· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 从反馈轴上取下位置指示器。· 取下反馈轴。· 把带有微型开关板子固定在外壳上，用手上紧螺丝。· 调整最大触点（1，下盘）· 调整最小触点（2，上盘）；用特殊调整固定器上紧下盘，并用手转动上盘，进行调整。· 把位置指示器放回反馈轴。· 连接感应开关。· 打开压缩空气供给源。· 打开4...20mA位置要求信号。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。图图31 用于数字位置反馈机械组件（使用微型开关）5.7 压力计块及过滤调整器过滤调整器过滤调整器压力计块图32 压力计块和过滤调整器· 取下单作用实施器输出OUT2塞子（压力计块包含塞子）。· 把带有所提供螺丝压力计块安装在TZID-C右侧，务必确保O环安放正确。· 垂直安装带有过滤器外壳过滤调整器，使冷凝水能够自由地流走。· 在过滤调整器处调整TZID-C供给压力；在过滤调整器输入一侧不得超出16巴（235psi）最大压力。5.8 更换I/P模块在下列情况下需要更换I/P模块（TZID-C定位器气动输出单元）· 把输出从单作用改为双作用· 把安全位置从故障/安全改为故障/冻结或相反· 因为所供给空气条件较差，造成污垢或油脂堆积。务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时更换I/P模块。不然装置中灵敏电路可能受损。注意步骤：· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供给源。· 松开外壳盖上两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在对应槽口传感器中安装了用于数字位置反馈机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防方法（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防方法，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上螺丝（四个），并取下盖子。· 从主板上断开下列连接器：- I/P模块（1）- 模拟位置反馈（2）（如有）- 数字位置反馈（3）（如有）- 位置传感器（4）图33 主板· 松开用于把主板固定在外壳上、尺寸为T10Torx螺丝（图33 主板· 取出主板。只能接触主板边缘，避免直接接触部件、剥开导线和焊接点。注意图34 更换I/P模块· 松开I/P模块（2）上两个螺丝（1），微微倾斜I/P模块，将其从反馈轴（3）上齿轮下方取出。O环（4，5）可能会粘连在I/P模块上；将其小心地取下。作为预防性维护方法，提议更换O环。· 从单作用改为双作用时，在气动输出OUT2之前再插入一个O环（5），并取出塞子（6）。· 从双作用改为单作用时，用塞子（6）封闭输出OUT2。· 插入新I/P模块；微微倾斜I/P模块，将其放入反馈轴上齿轮下方。确保O环（4，5）安放正确。注意· 用外壳中两个螺丝（1）固定I/P模块；紧固件扭矩为350Ncm（31in-lbs）。· 放回主板，并用外壳中两个Torx螺丝上紧。· 连接主板上全部连接器（参见第40页图33）；确保全部连接器均正确无误地锁入。· 放回塑料盖，并固定在外壳上。· 放回带有感应开关板子，并用螺丝上紧（如适用）。· 放回反馈轴，并用螺丝上紧。· 把位置指示器放回反馈轴（如适用）。· 重新连接全部电气输入和电气输出（参见第4.3章“电气连接”）。· 从单作用改为双作用时，在输出OUT2处进行对应连接（参见第4.2章）。· 馈入4...20mA位置要求信号。在更改I/P模块类型后（单作用<->双作用或故障/安全<->故障/冻结），必需根据下述方法、依据模块类型来调整TZID-C。不然实施器能够用最大速度把阀门推进到机械挡块处。警告 可能造成伤害！· 根据新I/P模块类型调整TZID-C。- 切换到配置等级（参见第46页）。- 选择参数组P11._（FS/IP）（参见第46页和91页）。- 选择参数11.0“SAFE_POS”（安全位置），并设定为“ACTIVE”（参见第47页和91页）。- 选择参数11.2“I/Ptype”（参见第93页），并进行对应设定。· 打开压缩空气供给源。· 运行Autoadjust（参见第53页）。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。6 当地操作6.1 概述TZID-C定位器有两个等级：· 操作等级在操作等级中，TZID-C定位器根据四种可能操作模式之一运行（两种用于自动控制，两种用于手动调整）。在这一等级中，不能更改或保留参数。详情参见第6.4章。· 配置等级在这一等级中，能够在当地更改定位器大多数参数。更改冲程计数器、行程计数器极限值和由用户界定特征曲线时，需要PC。在用PC进行外部配置时，TZID-C不再对位置要求信号做出响应。在进行外部配置之前，务必把实施器移动到安全位置，并激活手动调整。警告为了简化操作，参数已被分为参数组，能够借助按钮来浏览（参见第6.2.2章）。在配置等级中，主动操作模式无效。I/P模块处于空档位置，而控制操作被停止。相关各参数组具体说明，参见第6.5章。6.2 操作元件6.2.1 说明TZID-C定位器能够经过液晶显示器和四个按钮来进行当地操作。液晶显示器液晶显示器含有160个分段，是为TZID-C定位器尤其设计。显示器设计温度范围是-25°C至+80°C（-13°F至+176°F）。如温度超出这一范围，则显示器速度会变得很慢，所以会被关闭。显示器（参见图35）被分为：数值显示（有单位）数值显示（有单位）· 数值显示（有单位）· 名称显示名称显示符号显示名称显示符号显示图35液晶显示器符号显示：定位器操作模式由四种符号给予表示。 钥匙符号表示操作或访问被严禁。控制回路符号表示控制回路处于可用状态。在定位器通常处于操作模式1.0“CTRL_ADP”（适应性控制）或1.1“CTRL_FIX”（固定控制）时显示符号。在配置等级中，也有控制器处于可用状态测试功效。在这些功效处于可用状态时，也会显示控制回路符号。手掌符号表示手动调整。当定位器以操作模式1.2“MANUAL”（在冲程范围内手动调整）或1.3“MAN_SENS”（在传感器范围内手动调整）运行于操作等级时，显示该符号。在配置等级中，当设定阀门范围极限（参数P6.0“MIN_VR”（最小阀门范围）及P6.1“MAX_VR”（最大阀门范围）时，手动调整处于激活状态。在设定这些参数时，也会显示该符号。配置符号表示TZID-C定位器正运行于配置等级。控制操作处于停用状态。数值显示（有单位）这一7段显示器有四位数，可显示参数值或参数参考号。还显示数值物理单位（oC,%,mA）。名称显示这一14段显示器有8位数，可显示参数名称及其状态、参数组名称、和操作模式名称。按钮四个按钮（ENTER,MODE,和）能够分别按下，或根据所需功效以某种组合按下。图图36按钮基础功效：ENTER ·确定信息 ·开始动作 ·保留在非挥发性存放器中MODE ·选择操作模式（操作等级） ·选择参数组或参数（配置等级） 向上按钮 向下按钮6.2.2 使用操作元件改变模式（操作等级）· 按住MODE。显示目前模式参考号（上）和名称（下）。· 另外，按下或，直至显示器显示所需模式参考号和名称。· 放开按钮只有在放开MODE按钮后，才会激活所需模式并保留在非挥发性存放器中。调整对比度（操作等级）· 按住ENTER。在约1.5秒后，显示器切换为对比度值。· 另外，按下或，以更改对比度。所选数值立即生效，所以能够在显示器中检验对比度。· 放开按钮。放开ENTER按钮后，数值被保留在非挥发性存放器中。切换到配置等级· 同时按住和。· 短暂地按下并放开ENTER一次；按住和，直至从3到0倒计数结束。（长度：约3秒）假如在倒计数结束之前放开方向按钮，则配置等级不被激活。· 放开和。现在进入配置等级。显示组1"STANDARD"第一个参数（P1.0）。另外，显示器显示配置符号。切换到另一参数组· 同时按住MODE和ENTER。显示器显示目前参数组参考号（上）和名称（下）。· 另外，按住或，直至显示所需参数组参考号和名称。· 放开全部按钮显示新选参数组第一个参数。现在能够在组内调整所需参数。在组内选择参数· 按住MODE显示器显示目前参数参考号（上）和名称（下）。· 另外，按住或，直至显示所需参数参考号和名称。· 放开全部按钮显示器显示所选参数数值（上）。在底部仍显示名称。对于能够有不一样状态（如ACTIVE或INACTIVE）参数，在顶部显示参考号，在底部显示状态。能够更改参数数值/状态。更改参数· 按下或，直至显示所需数值或状态当按住对应方向按钮时，含有数值参数被连续改变。改变速率每秒钟全部会增加，直至达成参数极限值。保留数据并退出配置等级· 选择对应参数组"EXIT"参数，并使用或将其设定为两种可能状态之一：NV_SAVE 激活更改内容，并保留在非挥发性存放器中。 回到操作等级。CANCEL 更改内容被取消。回到操作等级·只有在用EXIT->SAVE离开配置等级时，参数才会被保留在非挥发性存放器中·能够依次改变不一样组中多个参数。用EXIT->SAVE离开最终一个参数组时，之前进行全部修改全部会被保留并采取。· 按住ENTER，直至所显示从3到0倒计数结束· 放开ENTER依据不一样选择，数据被保留在非挥发性存放器中，或被丢弃。在保留操作过程中，进行合理性检验。如检验过程中或保留数据时犯错，显示一条错误信息（参见第10章）。开始动作· 按住ENTER，直至所显示从3到0倒计数结束· 放开ENTER所选动作开始。假如在倒计数结束之前放开ENTER，则动作不会开始。确定信息在一些动作过程（如Autoadjust）中，会显示部分需要确定信息。必需给予确定信息数值显示（上一行）为空白（参见旁边示例）。需要确定· 短暂地按下ENTER需要确定TZID-C定位器继续该动作，并结束对应程序。取消动作· 短暂地按下ENTER无需确定TZID-C定位器取消正在进行动作（如Autoadjust）无需确定6.3 严禁操作能够经过数字输入和参数组“DIG_IN”（数字输入，参见第89页）中参数10.0“FUNCTION”，而完全或部分严禁对TZID-C定位器中程序配置进行更改。这使得用户能够依据需要，预防或限制未授权人员进行操作。如以这种方法严禁操作，则在显示器中显示钥匙符号。可有下列配置等级锁定：· 严禁参数当地设定仍可经过PC，在操作等级进行当地操作，或进行远程操作和参数设定。· 严禁全部当地操作功效不能进行任何当地操作。操作等级和配置等级全部被锁定。仍可经过PC进行远程操作和参数设定。· 严禁当地操作和远程参数设定无法进行TZID-C定位器当地操作，或用PC进行远程参数设定。只有当12...24V电压被施加在TZID-C定位器数字输入上时，才能激活这种锁定（参见第89页，“P10.0功效选择”）。注意6.4 在操作等级上操作在操作等级中，TZID-C定位器根据下列模式之一运行：• 1.0 CTRL_ADP （适应式控制）• 1.1 CRTL_FIX （固定控制，无适应过程）• 1.2 MANUAL （在冲程范围内手动调整）• 1.3 MAN_SENS （在传感器范围内手动调整）相关怎样在模式之前切换详情，参见第45页。当4...20mA信号被送入时，定位器自动根据前一模式开启。出厂时装置会根据操作模式1.2开启。这也适适用于被重设为出厂设定装置。在两种手动模式中，能够按下或，来手动调整阀门。两种自动控制模式由显示器中控制回路符号表示。对于手动模式，在显示器中显示手掌符号。6.5 设定参数操作模式1.0：适应式控制经过对控制参数自动适应来控制操作依据情况调整内部控制参数。假如固定控制模式不能产生合理结果，则务必采取这种操作模式。阀门位置被表述为冲程范围百分比（从0...100%）。极限位置分配可在0%至100%之间调整。操作模式1.1：固定式控制用固定参数控制操作对于在Autoadjust过程中确定设定，不进行适应性调整。这是通常提议采取操作模式阀门位置被表述为冲程范围百分比（从0...100%）。极限位置分配可在0%至100%之间调整。这种操作模式中显示内容和操作模式1.0相同。无泄漏监测。注意在控制模式1.0和1.1中，除实施器位置外，还可显示多个数值：设定点显示：- 按住显示设定点另外，短暂地按下ENTER设定点显示内容在输入端子处设定点电流（单位mA）和作为冲程范围百分比设定点之间往返切换。温度显示：- 按住显示外壳内温度。- 另外，短暂地按下ENTER温度显示内容在°C和°F之间往返切换。控制偏差显示：- 按住和。显示作为冲程范围百分比控制偏差操作模式1.2：在冲程范围内手动调整用方向按钮和对阀门冲程进行手动调整。- 按住所需定位方向按钮- 如需在手动模式中激活高速模式，按下第二个箭头按钮如因为泄漏而发生空气逃逸，且实施器位置改变，则定位器不会自动恢复设定点。在手动模式中，所设置冲程极限位置和冲程时间均无效。注意在这种操作模式中，阀门位置被表述为冲程范围百分比。操作模式1.3：在传感器范围内手动调整参见操作模式1.2和第1.2步不一样，这种操作模式被用于确定把定位器安装在实施器上以后，位置传感器可用探测范围是否得到正确使用。在这种模式中，阀门位置被表述为相对于传感器范围角度（即0...140°）。TZID-C定位器大多数参数全部可进行当地设置，所以只在部分情况下需要经过通信接口（LKS）或FSK调制解调器及PC或手操器进行设置。还能够经过对配置等级访问拒绝或限制，而取消对参数当地修改和保留（参见第6.3章和第89页）为了简化过程，根据以下方法把不一样参数分组：IDP1._P2._P3._P4._P5._P6._P7._P8._P9._P10._P11._标识STANDARDSETPOINTACTUATORMESSAGESALARMSMAN_ADJCTRL_PARANLG_OUTDIG_OUTDIG_INFS/IP名称标准设定点实施器信息报警手动调整控制参数模拟输出数字输出数字输入出厂设定，I/P类型参见第53页第57页第61页第64页第67页第70页第74页第84页第87页第89页第91页如需参数总体结构和参数组概述，请参见附录A。参数组1：标准 P1.0 实施器类型经过这一参数，能够设置TZID-C定位器，用于直线式实施器（传感器范围+/-30°）或旋转式实施器（传感器范围+/-60°）操作。无需对装置进行机械改动。在设定实施器类型后，必需进行Aut