乘用车 自由转向特性 转向释放开环试验方法

ICS43.040

CCST00

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

乘用车自由转向特性转向释放开环试验

方法

Steeringreleaseopen-looptestmethodoffree-steerbehaviourforpassengercar

（ISO17288-1:2011Passengercars—Free-steerbehaviour—Part

1:Steeringreleaseopen-looptestmethod，MOD）

(征求意见稿)

（本稿完成日期：202209）

“在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上”

GB/TXXXXX—XXXX

乘用车自由转向特性转向释放开环试验方法

1范围

本文件规定了测量乘用车由稳态转向状态释放转向盘后的瞬态响应试验方法。

本文件适用于M1类车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3730.1汽车和挂车类型的术语和定义

GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义

GB/T40501轻型汽车操纵稳定性试验通用条件

3术语和定义

GB/T12549界定的术语和定义适用于本文件。

4基本原理

本试验旨在评价车辆从稳态圆周行驶状态在转向盘释放后直线行驶的能力。

试验初始条件为稳态圆周运动。测试过程中，驾驶员释放转向盘，测量并记录转向盘角度和车辆响

应，根据记录的信号计算特征值。

5测量变量

5.1参考坐标系

GB/T40501中规定的坐标系适用于本文件。

5.2测量变量

推荐测量以下变量：

——纵向速度（VX）

——侧向加速度（aY）

——横摆角速度（）

——转向盘角度（）

1

GB/TXXXXX—XXXX

6测量设备

6.1总则

试验所需测试仪器及其测量范围与最大误差应满足表1的要求，各测试仪器应符合GB/T40501中

的规定。

表1-测试仪器测量范围及最大误差

变量测量范围最大误差

±1km/h，vX≤100km/h

纵向速度0km/h～180km/h

±2km/h，vX＞100km/h

侧向加速度-15m/s2～15m/s2±0.1m/s2

±0.3º/s，dΨ/dt≤20º/s时

横摆角速度-50º/s～50º/s

±1º/s，dΨ/dt＞20º/s时

±1º，|δH|≤50º时

转向盘角度-1080º～1080º±2º，50º＜|δH|≤180º时

±4º，|δH|＞180º时

如果任何测量变量误差超过建议的最大值，则应在GB/T40501附录A中给出的试验报告中说明该误

差和实际最大误差值。

6.2传感器安装

6.2.1概述

GB/T40501中规定的传感器安装要求适用于本文件。

6.2.2转向盘

推荐通过适配器将转向盘转角传感器安装在原车转向盘上进行转角测量，也可以使用替换转向盘。

无论采用那种情况，都应注意不改变转向系统的质心、惯量特性或摩擦特性。任何改变都应记录在GB/T

40501附录B给出的试验报告中。

注：因为转向释放试验对转向系统的摩擦和惯量特性，以及转向盘的质量和质量偏差很敏感，因此试验中应注意这

些特性变化对试验的影响。

6.3数据处理

GB/T40501中规定的数据处理方法适用于本文件。

7试验条件

GB/T40501中要求的试验条件适用于本文件。

8测试步骤

8.1测试报告

2

GB/TXXXXX—XXXX

试验的所有细节应分别记录在GB/T40501附件A和B中。

8.2预热

预热应按照GB/T40501进行。

8.3试验初始条件

试验的初始条件是从达到一定侧向加速度aY稳态圆周运动开始，稳态圆周运动应符合GB/T40501

的要求，但侧向加速度的要求为：在t1~t2的时间范围内，侧向加速度的标准差不得超过其平均值的3%

或0.2m/s2，以较大者为准。

标准纵向速度应为100km/h，可按±20km/h的间隔进行试验。

22

试验应进行左右交替转向试验。初始侧向加速度aY0为1m/s，然后以1m/s的间隔逐渐递增，直至

达到极限条件，见8.4。

8.4测试试验

从初始条件开始，驾驶员应在基准时间点t0（见GB/T40501）快速松开方向盘，同时保持油门恒定

并使车辆处于无转向控制状态，车辆响应完全由其动态特性决定。

数据记录从t1时刻开始，至转向振动完全衰减后1s或达到t0+5s时结束，以时间较短者为准。

从初始条件开始，应逐步增加侧向加速度重复试验，直到车辆响应发散，或在初始条件下达到侧向

附着力极限。

9数据分析

9.1一般分析

试验数据应按照GB/T40501附件A和B中给出的试验报告提交。相关变量的时间历程数据应以可视

化方式呈现。不具有典型代表性的试验结果应舍弃。

9.2分析变量第二峰值和第一峰值的比值

9.2.1分析如下变量（见图1）：

——侧偏角速度；

——横摆角速度；

——转向盘转角。

9.2.2对应每一个初始侧向加速度aY0，计算比值f（aY0）=峰值2/峰值1。

9.2.3绘制比值f(aY0)与aY0曲线。

9.2.4曲线线性回归（见图2）。

9.2.5计算线性回归曲线的斜率m。

9.2.6计算对应侧向加速度为4m/s2时线性回归值q。

注：侧偏角速度通常通过以下公式计算：

其中：ay是车辆的侧向加速度；

3

GB/TXXXXX—XXXX

vx是车辆的纵向速度；

是车辆的横摆角速度；

t是时间

图1变量的峰值定义图

图中

t为时间（s）

为横摆角速度（º/s）

H为转向盘角度（º）

为侧偏角速度（º/s）

a为峰值1

b为峰值2

4

GB/TXXXXX—XXXX

图2对应侧向加速度的典型特征值

图中：

2

aY0为侧向加速度（m/s）

m为线性回归的斜率

q为侧向加速度为4m/s2时线性回归值

9.3分析变量的第二峰值

9.3.1分析如下变量（参见图1）

——侧偏角速度

——横摆角速度

——转向盘转角

9.3.2对应每一个初始侧向加速度aY0，计算数值f（aY0）=峰值2。

9.3.3绘制数值f（aY0）与aY0曲线。

9.3.4曲线线性回归（见图2）。

9.3.5计算回归曲线的斜率m。

9.3.6计算对应侧向加速度为4m/s2时的线性回归值q。

9.4t50时分析变量的第一峰值延迟（见图3）

9.4.1分析如下变量（见图1）

——转向盘转角

——侧向加速度

9.4.2对应每个初始侧向加速度aY0，计算数值f（aY0）=峰值1的时间延迟。

9.4.3绘制数值f（aY0）与aY0曲线。

9.4.4曲线线性回归（见图2）。

5

GB/TXXXXX—XXXX

9.4.5计算回归曲线的斜率m。

9.4.6计算对应侧向加速度为4m/s2时的线性回归值q。

图3方向盘转角和侧向加速度第一峰值延迟时间计算示意图

t为时间（s）

H为转向盘角度（º）

2

aY0为侧向加速度（m/s）

a为初始值的50%。

6

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件修改采用国际标准ISO17288-1:2011《乘用车自由转向特性转向释放开环试验方法》。

本文件与ISO17288-1:2011《乘用车自由转向特性转向释放开环试验方法》的技术性差异及原因

如下：

——规范性引用文件由国际标准修改为对应的国标。

——用规范性引用文件GB/T3730.1代替ISO3833（见第2章），两个文件之间的一致性程度为修改。

——用规范性引用文件GB/T12549代替ISO8855（见第2章），两个文件之间的一致性程度为修改。

——用规范性引用文件GB/T40501代替ISO15037-1：2006（见第4、5、6、7、8、9章），两个文

件之间的一致性程度为修改。

——用规范性引用文件GB/T40501代替ISO8855（见第5章），两个文件之间的一致性程度为修改。

——表1中转向盘转角典型工作范围由“-360°～360°”修改为“-1080°～1080°”。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

I

《车用动力电池回收利用通用要求》（征求意见稿）编制说明

图1汽车绿色低碳循环发展标准体系

车用动力电池回收利用国家标准体系见下表3。

表3车用动力电池回收利用国家标准体系

序号类别标准编号标准名称进展状态

1GB/T34013-2017电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸已发布

汽车动力蓄电池编码规则已发布

2通用要求GB/T34014-2017

车用动力电池回收利用通用要求（2021

320213562-T-339制定中

下达计划）

GB/T车用动力电池回收利用管理规范第1

4已发布

38698.1-2020部分包装运输规范

车用动力电池回收利用管理规范第2

520205114-T-339报批

部分回收服务网点

管理规范车用动力电池回收利用管理规范第3

6/待制定

GB/T38698部分综合利用信息管理

车用动力电池回收利用管理规范第4

7/待制定

部分装卸搬运规范

车用动力电池回收利用管理规范第5

8/待制定

部分存储规范

车用动力电池回收利用梯次利用第1

9GB/T34015-2017已发布

部分余能检测

GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第2

10已发布

34015.2-2020部分拆卸要求

梯次利用GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第3

11已发布

GB/T3401534015.3-2021部分梯次利用要求

GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第4

12已发布

34015.4-2021部分梯次利用产品标识

GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第5

13制定中

34015.5-XXXX部分可梯次利用设计指南（2022立项）

19

QC/TXXXXX—XXXX

附录F

（资料性）

耐久性试验计算模型

F.1在汽车上安装位置的典型温度模型

F.1.1在汽车安装位置的平均温升

终端在汽车上不同安装位置的平均温升如表F.1所示。

表F.1不同安装位置的温度模型和平均温升

汽车上的安装位置位置温度模型位置平均温升（△T）

无特殊的要求136K

乘客舱内太阳直射处246K

F.1.2在不同温区的占比

终端的位置温度模型1见表F.2，位置温度模型2见表F.3。

表F.2位置温度模型1

温度（T.i）温度占比（Pi）

℃%

-40