工装车载车使用维护说明书

软盘编号软盘编号CAD描图描校旧底图登记号底图登记号标记更改单号签字、日期GZ601/6LF-6BSMGZ601/6LF-6BGZ601/6LF-6BSMGZ601/6LF-6B共共NUM表6。表SEQ表\*ARABIC6车体调平操作表车体调平操作表工步工步内容操作内容到位状态按亮图标操作按灭图标操作1支腿解锁调平开锁开锁压力表显示压力21±1MPa，5s后转下工步2空行程着地1各支腿升2阀开度：0%→100%各支腿触地，伸出长度约510mm。（各支腿可同时伸，可交替分数次伸至要求值）各支腿升3纵向粗调平1（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）2阀开度：40%纵向精度：+20＇≥X≥-20＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）4横向粗调平（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）横向精度：+20＇≥Y≥-20＇（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）5纵向粗调平（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）纵向精度：+20＇≥X≥-20＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）6纵向精调平1（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）2阀开度：10%纵向精度：+2＇≥X≥-2＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）7横向精调平（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）横向精度：+2＇≥Y≥-2＇（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）8纵向精调平（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）纵向精度：+2＇≥X≥-2＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）横向精度：+2＇≥Y≥-2＇纵向精度：+2＇≥X≥-2＇9支腿锁紧调平开锁10结束阀开度：0%注：以位置较高支腿为调平基准：X为负时，按亮（左前伸、右前伸）；X为正时，按亮（左后伸、右后伸）；Y为负时，按亮(左前伸、左后伸)；Y为正时，按亮(右前伸、右后伸)。车体撤收操作见REF_Ref371006302\h表7。表SEQ表\*ARABIC7车体撤收操作表车体撤收操作表工步工步内容操作内容到位状态按亮图标操作按灭图标操作1支腿反向冲压反向冲压支腿达到冲压压力（5MPa）保持8s反向冲压支腿2支腿解锁调平开锁开锁压力表显示压力21±1MPa，5s后转下工步3支腿慢速回收1各支腿收2阀开度：0%→40%各支腿收至离开地面4支腿快速回收阀开度：40%→80%各支腿收回至行军位置5支腿锁紧1各支腿收2调平开锁3阀开度：0%发射架起竖操作见REF_Ref371006335\h表8。表SEQ表\*ARABIC8发射架起竖操作表发射架起竖操作表工步工步内容操作内容到位状态按亮图标操作按灭图标操作1发射架解锁拔出行军固定销轴2起竖0-3°发射架起竖阀开度：0%→40%起竖角度3°3-40°阀开度：40%→100%起竖角度40°45-75°阀开度：100%→60%起竖角度75°75-84°阀开度：60%→20%起竖角度84°84-92°阀开度：20%→10%起竖角度92°3调直93°阀开度：20%→5%+5＇≥垂直度≥-5＇4结束发射架起竖阀开度：0%发射架回平操作见REF_Ref371006363\h表9。表SEQ表\*ARABIC9发射架回平操作表发射架回平操作表工步工步内容操作内容到位状态按亮图标操作按灭图标操作1发射架解锁拔出行军固定销轴2回平93-86°发射架起竖阀开度：0%→60%起竖角度86°86-6°阀开度：60%起竖角度6°6-0°阀开度：60%→20%起竖角度0°4发射架到位发射架起竖阀开度：0%5发射架锁紧插入行军固定销轴箱弹下放操作见REF_Ref371006396\h表10。表SEQ表\*ARABIC10箱弹下放操作表箱弹下放操作表工步工步内容操作内容到位状态按亮图标操作按灭图标操作1下放反向冲压反向冲压下放达到冲压压力（5MPa）保持8s反向冲压下放2下放解锁箱弹开锁开锁压力表显示压力21±1MPa，5s后转下工步3箱弹下放快速下放箱弹下放阀开度：0%→80%筒弹离地100mm慢速下放阀开度：80%→30%筒弹全部触地4箱弹推板下放阀开度：30%→20%箱弹推板接近后极限位置5结束箱弹下放箱弹开锁阀开度：0%箱弹上提操作见REF_Ref371006434\h表11。表SEQ表\*ARABIC11箱弹上提操作表箱弹上提操作表工步工步内容操作内容到位状态按亮图标操作按灭图标操作1下放解锁箱弹开锁开锁压力表显示压力21±1MPa，5s后转下工步2箱弹推板上提箱弹上提阀开度：0%→30%筒弹离地3箱弹上提快速上提阀开度：30%→80%箱弹推板距离前极限位置100mm慢速上提阀开度：80%→20%箱弹推板接近前极限位置4结束箱弹上提箱弹开锁阀开度：0%暂停操作暂停操作主要用于以下情况：当前动作精度满足要求时，按亮“暂停”图标，进行下一动作准备、调整操作。遇到紧急情况时，按亮“暂停”图标，停止并保持当前状态。在各操作过程中，按亮“暂停”图标后，按亮图标的液压缸动作停止(注：只停止动作换向阀，解锁换向阀动作不停止）；按灭“暂停”图标后，按亮图标的液压缸恢复动作。按亮“暂停”图标后，可以对需要动作的液压缸的动作图标进行按亮或按灭调整，按灭“暂停”图标后，按亮图标的液压缸恢复动作。按亮“暂停”图标前，如有可能最好先通过鼠标调整阀开度至慢速后，再按亮“暂停”图标。按灭“暂停”图标前，应对仍然按亮的油缸动作图标进行确认，无误时，再按灭“暂停”图标。急停操作遇到紧急情况时，当按下“暂停”图标后无效情况下，手动按下急停开关，可停止并保持当前状态；当手动按下急停开关也无效时，直接切断电源，急停当前动作。按下急停开关后，需要按急停恢复开关前，应先通过鼠标按灭所有图标后再按下急停恢复开关，然后通过鼠标按动作流程要求顺序按亮所需图标，恢复动作。常见故障分析与排除液压装置、车控装置可能出现的故障现象、故障原因及排除步骤见REF_Ref371006476\h表12。表SEQ表\*ARABIC12常见故障与排除序号故障现象故障原因故障排除步骤1油缸、阀件、管路渗油1.接头松动2.密封失效1.用固定扳手拧紧，若仍漏油，更换管路或接头。2.更换紫铜垫、密封圈。2电磁溢流阀不能建压或压力偏低1.溢流阀卡滞2.先导电磁换向阀卡滞、不换向维修或更换元件3二位二通电磁换向阀不建压1.阀芯卡滞2.电磁铁损坏3.插头松动1.更换元件2.更换电磁铁3.插紧插头4二位二通电磁换向阀不能卸荷阀芯在换向状态卡滞更换阀件5平衡阀不起平衡作用阀芯卡滞弹簧折断1.采用手动操作2.若阀打不开可降低安全阀压力回收6油缸动作方向、速度不能控制1.阀芯卡滞2.电磁铁损坏3.插头松动1.手动应急换向2.更换元件3.更换电磁铁4.插紧插头7显示读数不随着车体实际姿态角变化而变化1.插头松动2.传感器失效1.插紧插头2.更换传感器维护保养常规维护每个月进行通电检查1次，具体按操作方法手动操作1遍，通电时间不小于1h，动作应正常；执行任务前按调试、标校方法进行调试、标校，精度满足指标要求；接插件在执行任务前后、长途运输后、长期贮存2年时间需要进行检查，是否有松动和锈蚀；清除管路、元件上的尘土；检查油箱中的液面是否在上下限范围内，若低于液位下限要及时加油，加油时需拧开空气滤清器上盖，用滤油机加注10号航空液压油（SH0358-95），滤油机上的滤油器过滤精度5µm；检查管路、管接头、液压元件、油缸等有无外渗漏等异常现象；检查电磁阀、比例阀插头螺钉是否有松动现象。检查阀箱内高压滤油器目视报警是否在绿色区域，否则清洗或更换滤芯；检查支腿支撑盘15°倾角是否满足要求，及时清理支撑盘球头处污物阶段维护。阶段维护每季清洗滤油器，滤芯较脏时要更换滤芯，方法为首先拧下滤油器壳体，再将滤芯拧下，换上新的滤芯，最后拧好壳体；每半年给各活动部位、接头螺纹连接处和关节轴承等磨擦工作表面涂特221润滑脂（SH0459-92）；每半年给液压泵连接总成加注一次2号航空润滑脂（SH0375-92）；压力表每两年标定一次；每年做一次油液污染度检测，取样方法详见QJ2724.3-95《航天液压污染控制，从工作系统中抽取工作液试样》，油液污染度应符合如下规定：1）外观检查，油样与新油比较，颜色不应有明显差异、无异味、无灰尘及沉淀符合要求可继续使用，否则更换新油。2）用GB/T11133-1989《液体石油产品水含量测定法》测液压油水份，不得超过80PPM。如果未达到要求，应更换液压油。3）液压颗粒度不得超过QJ2724.1-95《航天液压污染控制，工作液固体颗粒污染等级编码方法》标准规定的18/15等级。如果未达到要求，液压装置要进行循环清洗，若仍不满足要求，应彻底清洗油箱，更换新油。购进的新油，在使用前应每批抽一桶取样检测和化验，各项性能指标和污染度如果未达到要求，尽管有合格证也不能使用。如果只污染度不合格，允许采取净化措施后使用。安全注意事项液压装置连续使用后，液压油油温会升高，要求油温不得超过70ºC（由于油箱油标显示温度低于油液实际温度，油箱上油标显示温度不应超过60ºC）。液压装置在维修或更换元件后，应对液压装置进行排气，排气时用小流量、低压。液压装置在维修时要关闭油箱吸油口球阀，维修结束后打开球阀；液压装置工作前检查球阀是否处于打开状态。展车调平时注意观察车体变化，如果出现单个支腿运动速度明显较其它支腿速度快等异常现象时，要立即暂停。执行每个动作或流程前要确认是否满足执行条件，避免误操作。遇有报警请根据报警信息仔细检查产品状态，确认正常后再进行下一步动作。带弹操作时应注意，在对操作按钮确认无误的情况下进行操作，避免由于误操作带来的事故。操作过程中应随时注意观察工装车载车的动作，遇有紧急、异常情况应及时停止当前动作；紧急情况下需要带载液压缸动作急停时，应先尽可能通过鼠标调整阀开度图标减慢液压缸动作速度至停止，无效时通过鼠标按下暂停图标，再无效时按下急停开关，急停开关无效时直接切断电源。按下急停开关后，需要按急停恢复开关前，应先通过鼠标按灭