汽车离合器片检具设计

本科论文目录TOC\o"1-3"\h\u摘要 IAbstract II引言 11设计目标 21.1研究的目的与意义 21.2国内外研究现状和发展趋势 21.3主要研究内容 32设计要求 52.1汽车离合器片检具主要检测的内容 52.2汽车离合器片检具的相关数据 52.3设计成果 53设计方案 73.1总体结构组成及其工作原理 73.1.1检具浮料机构的设计 83.1.2翻转机构的设计 103.1.3夹具的设计 103.1.4夹具驱动装置的设计 113.1.5相机驱动机构的设计 123.2主要技术参数的确定 143.2.1夹具参数的确定 143.2.2伺服电机的选型 143.2.3减速器参数的确定 173.2.4滚珠丝杠参数的确定 213.2.5气缸的选型 244三维建模 274.1汽车离合器片夹具部分的建模 274.2夹具驱动装置的建摸 284.3相机驱动装置的建模 29结论 30参考文献 31致谢 33摘要随着科学技术的飞速发展，检具作为产品质量检测的专用设备，其在机械制造行业，汽车行业，航空航天，国防以及科研领域等的使用越来越多，现已成为机械行业中不可或缺的检测设备。当前，检具的设计研发，制造生产都处于非常有利的发展阶段。这是因为：1.国有经济持续稳定发展。国家为了促进机械制造行业的发展，扩大了对机械制造行业的投资，同时推出了许多推动机械制造行业发展的有力措施；2.随着WTO的加入，国际贸易组织对机械产品的要求降低、发达国家调整自己的产品结构和中国逐步成为世界上最大的工业大国这一趋势的显现；各种产品检具的研发设计，加工制造将会有很大的发展空间。检具是机械生产加工企业为了控制产品的外形和各种机械尺寸，而特殊定制的一种专用的测量工具，非常适用于大批量生产的产品，如汽车零部件等。检具可以代替很多专业的测量工具，如卡尺、卡规、塞规等量具。现如今自动化水平的提高，如果将检具融入到自动化装配生产线，不仅可以提高生产效率，还可以提升产品的质量。在制造业发展的推动下，国内的企业开始逐步研究专用检具，以代替测量工具，检测生产的产品。本文对汽车离合器片检具进行设计，主要的内容包括：顶升机构的设计，并精准达到始末位置；夹具的设计，通过扭力开关控制夹具的夹持的松紧，防止夹持过紧坏产品件，或者加持过松影响检测精度；减速器的设计，通过减速器将伺服电机的转速降低；最后整体的控制，是通过PLC系统进行对整个系统的控制。关键词：机械；机械制造；检具；检测AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology.Asaspecialequipmentforproductqualityinspection.Itisusedmoreandmoreinmachinerymanufacturingindustry,automobileindustry,aerospace,nationaldefenseandscientificresearchfields.Nowithasbecomeanindispensabletestingequipmentinthemechanicalindustry.Atpresent,thedesign,developmentandmanufacturingofinspectiontoolsareinaveryfavorabledevelopmentstage.Thisisbecause:1.Thestate-ownedeconomyhassustainedandstabledevelopment.Inordertopromotethedevelopmentofmachinerymanufacturingindustry.Wehaveexpandedinvestmentinthemachinerymanufacturingindustry.Atthesametime,manyeffectivemeasurestopromotethedevelopmentofmachinerymanufacturingindustryareputforward;2.WiththeaccessionofWTO.TherequirementsoftheInternationalTradeOrganizationformechanicalproductsarereduced.ThetrendthatdevelopedcountriesadjusttheirproductstructureandChinagraduallybecomesthelargestindustrialcountryintheworldappears;R&Danddesignofvariousproductinspectiontools.Processingandmanufacturingwillhaveagreatdevelopmentspace.Inordertocontroltheshapeofproductsandvariousmechanicaldimensions,inspectiontoolsareusedbymechanicalproductionandprocessingenterprises.Aspecialmeasurementtoolisspeciallycustomized.Itisverysuitableformassproduction.Suchasautoparts,etc.Inspectiontoolscanreplacemanyprofessionalmeasuringtools.Suchascaliper,caliper,pluggaugeandothermeasuringtools.Nowwiththeimprovementofautomationlevel.Iftheinspectiontoolisintegratedintotheautomaticassemblyline.Itcannotonlyimproveproductionefficiency.Itcanalsoimprovethequalityofproducts.Drivenbythedevelopmentofmanufacturingindustry.omesticenterprisesbegantograduallystudyspecialinspectiontools.Insteadofmeasuringtools.Testtheproductsproduced.Inthispaper,thedesignofthecheckingtoolforautomobileclutchplateiscarriedout.Themaincontentsinclude:thedesignofjackingmechanism.Andaccuratelyachievethebeginningandendpositions;thedesignoffixture.Theclampingtightnessoftheclampiscontrolledbythetorqueswitch.Topreventtheproductpartsfrombeingdamagedduetotootightclamping.Ortheinspectionaccuracyfrombeingaffectedduetotoolooseclamping;Thedesignofthereducerreducesthespeedoftheservomotorthroughthereducer;Atlast,thewholesystemiscontrolledbyPLCsystem.Keywords:Machinery;machinerymanufacturing;inspectiontool;inspection引言随着人们生活水平的提高，汽车已经成为每个家庭都有的交通工具之一，它为我们自己的生活提供了便利同时，也促进了社会和机械制造业的发展。在汽车批量生产的时候，对汽车上的每一个零部件的数量需求都是一个庞大的数字，而这些零部件绝大部分都是有一定的精度要求。所以这些零部件在从制造厂运送到装配车间前都要进行一次检测，保证每个零部件重要尺寸都在误差允许范围内。如此庞大的数量通过大量的金钱来雇佣人工测量，不仅会消耗大量的金钱，还会浪费很多的时间。这时很多制造厂便开始对他们自己所生产的零部件进行分析，并开始对其设计专用的检具，从而代替人工进行测量，这样不仅提高了检测的速率，还会大大节省制造厂的对员工的开支。离合器是汽车的重要组成部之一，其中主要工作部件是离合器片。对于小汽车这种自重轻的汽车来说，每个离合器中有一个离合器片就足以为汽车提供动力，但对于拉货的大货车而言，为了能够传递足够的动力，就会添加多个离合器片共同工作，从而的到足够的输出功率。

1设计目标1.1研究的目的与意义检具是机械制造生产企业用于检测机械产品的外形和特征尺寸，是否符合其图纸中所有参数的一种工具，适用于机械产品在大批量生产时的检测，如汽车零件、飞机零件等检测工具。汽车零件检具，是用于检测汽车零件的外形及特征尺寸是否符合其设计标准的专用检测工具，是一种非标定制的机械产品。汽车零件检具作为检测工具，不仅可以提高汽车零部件的检测精度，还可以提高后期装配时的生产效率，还能够加强汽车零部件之间的协调性。汽车检具的应用贯穿于汽车零部件制造的整个过程，能帮助企业及生产商实现量产标准化零件，提高汽车零部件的看品质量质量，完善汽车整体机械性能，降低汽车的开发成本[1]。汽车离合器片以往的检测方法是工作人员使用测量工具对离合器片进行检测，而每位工作人员在长时间工作的状态下，都容易出现测量的失误，特别是在大批量生产时，更容易出现错误。这些失误检测的产品，如果被安装到汽车离合器当中，将会大幅度降低离合器的使用寿命。通过汽车离合器检具取代原来的测量方式，将检具与计算机视觉辅助相结合，增加检具种类的同时，还可以减少与被测零部件主要测量部分的接触[2]。通过相机和机械运动代替工作人员用眼分辨铆钉形态以及用测量工具进行尺寸的测量。明显的提高了检验的速度，降低了测量的误差。通过汽车离合器片检具可以实现对汽车离合器片的量检。1.2国内外研究现状和发展趋势欧洲是现代工业文明的发源地，汽车行业的生产制造能力非常高。汽车检具也是德国首次进行设计并投入使用，后来被意大利的汽车生产厂商推广使用。在中国检具这个行业发展起步较晚。自2003年以后，国内汽车行业正在崛起，我国自主研发的汽车品牌也在不断的改进，汽车生产的质量也在提升，促使了汽车检具开始由引进国外技术转化为国内自主研发、设计、生产和改进，国内汽车检具行业也因为国内技术的提高而得到发展[3]。目前国内外并没有针对离合器片设计研发单独的检测设备。当前国内外检查离合器均是以离合器装配整体进行检测：(1)外观及质量：表面无裂痕、凹痕；(2)顺畅度：将离合器的心轴放入内环内孔，用手旋转心轴，在转动过程中不能有阻滞及卡死；(3)离合转速：将心轴夹在数车上打正后将离合器输出轴上用活动顶针顶住夹紧，防止在试转的过程中离合器飞出。实验时利用压力装置施加一定的力将离合器抱住，实验过程中转速由小逐渐增大直至离合器达到结合转速客服压力装置施加的压力。实验的转速应满足图纸和客户要求；(4)运转状态：在结合转速的检查过程中离合器在运转时转速低于客户要求转速以下不应有噪音、到达结合转速时压力装置不应有打滑现象；(5)安全检查离合器试运行一小时，过程中如过没有发生异常情况即为合格产品。将汽车离合器片检具与离合器装配的生产线进行组合，实现全自动检测装配生产线，可以有效地提高生产效率和产品质量。控制技术方式由分散控制方式转向集中控制方式。自动线生产能够降低经济批量，因而在机械制造业中的应用将会越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造生产线系统发展。1.3主要研究内容(1)提高汽车离合器片检测的速率：一般情况下，一个离合器片至少需要一个检具对其进行检测，质量控制工程师用手工工具如卡尺，量表等测量工件不同位置的尺寸时选取的基准面不同就会产生误差；而当被检测离合器片固定在专用检具上后，检具的夹具既是所有测量的参考和基准，可以减少与被测离合器片主要测量部分的接触。再将汽车离合器片检具与计算机视觉辅助相结合[4]，还可以提高汽车离合器片夹具的精度。(2)机器取代人工，可长时间连续工作：通过相机，机械运动以及计算机视觉辅助相结合，代替工作人员用眼分辨铆钉形态以及用测量工具进行尺寸的测量。明显的提高了检验的速度，降低了测量的误差。并且机器可以长时间不休息的工作，所以，通过该检具可实现汽车离合器片的量检。

2设计要求2.1汽车离合器片检具主要检测的内容(1)外观检查。检查离合器片的摩擦片表面是否有裂纹，裂纹的数量不能超过6，每个裂纹的宽度不能超过0.03，长度不能超过5mm。(2)外形尺寸检测。外形尺寸在标准误差范围内，上下不能大于0.05mm。(3)检查离合器片端面的圆跳动值。离合器片最大端面圆跳动为0.4。(4)铆钉位置形态的检测。主要检测铆钉是否存在，并且检测铆钉的形态是否倾斜、偏移或已经漏出到沉头孔以外。铆钉相对于铆钉孔的同心度不能超过0.1mm，铆钉与铆钉孔的同轴度不超过0.05mm。(5)铆钉深度检测。为了延长离合器片的使用寿命，铆钉头部与摩擦片表面之间的距离应大于1.8mm。2.2汽车离合器片检具的相关数据(1)汽车离合器片总重量：4.6kg；(2)夹具的移动速度：30m/s；(3)旋转气缸旋转角度：；(4)顶升气缸行程：175mm；(5)相机旋转速度：30r/min；(6)相机的旋转为间歇机构；(7)工作环境：常温车间；2.3设计成果本次设计全程采用UG进行三维模型设计和二维图纸的设计，设计时采用UG进行三维建模和装配，UG软件在三维建模的处理上拥有较好的方式，可以通过多种途径进行三维建模，还可以利用其自身强大而丰富的标准件库实现产品的设计，UG还可以进行工程图输出，可以将设计好的三维图纸转化成二维图纸，最终采用CAXA软件对输出的二维图进行修改，达到国家标准，采用三维和二维并用的设计方式，保证的设计产品的真实性和可靠性[5]。本文的主要设计成果，主要包括：(1)零件三维造型及装配模型，电子文件：一套；(2)所有非标零件图（标准CAD图电子文件）电子文件：一套；(3)相对复杂的非标零件打印图纸：3张，A3图幅；(4)装配图（标准CAD图电子文件）：1张；(5)装配图打印图纸：1张，A1或A0图幅；(6)产品实物或者模型；1个。

3设计方案3.1总体结构组成及其工作原理汽车离合器片检具的机械系统结构功能可以分成三大部分：1、浮料机构；2、夹具及其驱动机构；3、相机及其驱动机构；整体方案的工作原理是：将离合器片放置在离合器片限位块上，通过直线往复气缸将其顶升到检测位置，然后开使进行检测，检测过程是通过相机驱动装置带动相机进行旋转，并在指定位置暂停并拍照，一侧拍完后；再通过夹具驱动装置带动夹具将汽车离合器片固定，然后直线往复气缸退回到原始位置，再通过旋转气缸将离合器片翻转，随后直线往复气缸在升到检测位置接住离合器片，然后夹具在夹具驱动的作用下松开，并继续进行拍照；拍照过程中就直接将拍完的照片数据传动到电脑，在电脑中编辑指定的程序对这些照片进行分析，得到的结果再传递到显示器和PLC电控箱；则直线往复气缸退回到起始点，然后夹具也转回到起始位置，同时在显示器上显示该产品件“合格”与“不合格”。汽车离合器片的工作全过程均由PLC控制箱进行分步控制。图3.1汽车离合器片检具总体装配简图3.1.1检具浮料机构的设计汽车离合器片在检测过程中离合器片会进行翻转，所以要给翻转动作留有足够的空间；离合器片在检测过程中还需要有固定的检测方向；所以，还需要设计一个简单的方向限位。考虑离合器片惯性因素，所以在快到检测点时需要进行减速缓冲。浮料机构的设计有三个备选方案方案一：滚珠丝杠机构。该机构在安装时需要有导轨与其配合才能够固定方向。如果使用伺服电机驱动滚珠丝杠，按额定转速为2000r/min计算。丝杆导程：主要规格1616，2020，2525，3232，5050等，前两位直径，后两位导程。直径越粗导程就会越大[6]。滚珠丝杠直线运动的速度与其导程和转速之间的关系为(3-1)式中：P——滚珠丝杠的导程，mm/r；n——齿轮转速，r/min；比如1620的丝杆2000r/min的伺服电机移动速度方案二：齿轮齿条机构。该机构在安装时与滚珠丝杠相同，都需要安装导轨才能够固定方向。齿轮与齿条传动特点：齿轮自身作回转运动，与齿条啮合后，齿轮与齿条相对运动为直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮，这时齿条的分度圆直径为无穷大，分度圆曲线趋近于直线，可将齿条廓曲线的渐开线看做直径为无穷大的圆[7]。齿条与齿轮的相对移动速度的计算方式与齿轮分度圆线速度计算方式相同，齿条与齿轮的相对移动速度与齿轮分度圆直径、转速之间的关系为(3-2)式中d——齿轮分度圆直径,mm；n——齿轮转速，r/min；方案三：直线往复气缸。如果选用单轴气缸，也同样需要导轨来固定方向，但选用双轴气缸就可以直接实现方向的固定。气缸的组成：组成气缸的主要部分包括缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件和缓冲装置等。气缸的传动特点：气缸工作时是将空气通过空气压缩机压缩后，单独作用于活塞一侧来推动活塞的运动。直线往往复运动气缸的速度与压缩空气流量、受力横截面积之间的关系为(3-3)式中L——压缩空气流量,mm3/s；S——横截面积，mm2；但由于活塞连接着活塞杆，并且只有一侧有活塞杆，在工作时压缩空气流量相同时，伸出是的横截面积大于缩回时的横截面积，所以伸出的速度小于缩回的速度[8]。以上三种均可满足检具浮料机构的设计的条件，但滚珠丝杠机构和齿轮齿条机构均需要配合安装导轨来固定方向，并且气缸安装简便，成本低，所以选择气缸驱动。气缸的选型：普通直线往复气缸的理论推力与气缸横截面积和气缸的工作压力公式为：(3-4)式中F0——气缸的理论推力，N；S——气缸活塞受力横截面积，mm2；p——额定工作压力，MPa选择气缸的品牌为亚德客，型号为TN16X175S双轴直线往复气缸，气缸内径为16.00mm，行程为175.00mm，气缸的额定工作压力1.0MPa。代入公式得F0=401.92N。离合器片、限位块、固定限位块的标准件以及调节蜗母等总质量约为10.5kg=105N<401.92N。所以气缸选型合理。检具浮料机构的传动简图如图3.2所示图3.2检具浮料机构的传动简图3.1.2翻转机构的设计离合器片有正反两面，然而检测时只有一个相机对其进行拍摄分析，所以在检测时需要将汽车离合器片进行翻转。为了使两侧夹具不产生过大的扭矩，所以两侧夹具均需要安装旋转驱动，使两侧夹具同时翻转，来减小扭力差，防止在翻转过程中两侧夹具产生扭力使离合器片的变形，而导致最终检测不合格。翻转机构的设计有两个备选方案方案一：电机驱动。夹具需要通过轴承座固定到夹具驱动装置的驱动臂上，电机通过蜗栓连接同样固定到夹具驱动装置的驱动臂上，夹具的驱动轴与电机的转子通过联轴器连接。该方案可进行连续同方向进行旋转，但该方案转到指定角度后没有固定装置，还需要添加限位装置将其固定后才能进行拍照检测。而且机构相对复杂。方案二：旋转气缸驱动。该驱动方式可将旋转气缸固定到夹具驱动装置的驱动臂上后，可通过夹具连接座直接固定到旋转气缸上，旋转气缸到极限位置时还有液压缓冲装置，来减小转动惯量。该方案虽不能进行连续同方向翻转，但旋转气缸自带限位装置和液压缓冲装置，并且该装置的结构简单[9]。所以选用旋转气缸进行驱动。旋转气缸传动简图如图3.3所示图3.3旋转气缸传动简图3.1.3夹具的设计夹具设计的基本要求(1)夹具的设计应与零件的精度等级相同；(2)可以提高加工生产效率；(3)操作安全、简单、省力；(4)较低的成本且有一定使用寿命；(5)夹具的组成元件满足“三化”要求：通用化、标准化、系列化；(6)良好的结构工艺性：便于制造、检验、装配、调整、维修[10]。根据夹具的设计要求和汽车离合器片的分析，夹具选用半环形分三个部分设计：夹片，与离合器片边缘接触部分，材料用pom材料，该材质具有良好的物理，机械和化学能，尤其是有优异的耐摩擦性能。加强板，两个夹片之间间夹着4mm厚304不锈钢板对其的强度进行加强；联接座，末端连接联接座实现与旋转气缸的连接。夹具装配图如图3.4所示图3.4夹具装配简图3.1.4夹具驱动装置的设计夹具分为左右两个部分，为了保证离合器片不会偏移，在工作时左右两个夹具需要同时对其进行夹紧、和松开，所以选用电机驱动。夹具驱动装置的主要部件有带刹车的伺服电机、锥齿轮减速器、滚珠丝杠和直线导轨等。该方案的工作原理是，将伺服电机输出的回转运动，经过锥齿轮减速器减速后，通过滚珠丝杠改变运动的输出形式，将丝杠的回转运动转化为丝母的直线运动，实现两侧夹具同步双向移动，最后再通过伺服电机的正转和反转进行控制汽车离合器片夹具的松开与夹紧。锥齿轮减速器分类按锥齿轮齿线形状可以将锥齿轮传动分为直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动，其中应用最为广泛的是直齿锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动。锥齿轮传动的特点锥齿轮传动的特点是：减小锥齿轮轮齿小端的齿顶高，从而降低了齿顶过尖和产生根切的可能性；齿根圆角半径相对较大，可以提高轮齿的承载能力。锥齿轮传动一般应用于轻载、低速场合[11]。在机械传动中，锥齿轮两轴线之间的交角大多数为90°，但也可以大于或小于90°）。与圆柱齿轮相似，但由于圆锥体有大端和小端，所以其对应大端的圆分别称为大端分度圆、大端齿顶圆、大端齿根圆和大端基圆。夹具驱动装置的传动简图，如图3.5所示图3.5夹具驱动装置的传动简图3.1.5相机驱动机构的设计相机驱动机构需要满足以下两点：(1)由于工业相机在传输照片数据时需要线缆，所以相机的驱动机构只能在之间进行旋转，如果角度过大可能会将线缆拧断或拉断。(2)工业相机在拍照的瞬间需要与离合器片相对静止，这样照出来的照片才能清晰，以方便后续的计算机视觉辅助分析照片图像。结合以上两点，可以选择用伺服电机配合蜗轮蜗杆减速器组成相机驱动机构。伺服电机可以准确的控制电机转子的旋转圈数，蜗轮蜗杆减速器可以降低伺服电机转速的，当蜗杆的分度圆柱导程角小于时可以实现自锁功能。这样当伺服电机停止旋转时，相机立即停止旋转，可以实现相机相对于离合器片静止时拍照。蜗轮蜗杆传动的特点：1.单级传动比较大，在动力传动中，一般传动比i在10-80这个范围内；在复合机构中，减速比能够达到1000甚至更高。在传动比需求较大的工作环境中，一般采用蜗轮蜗杆减速器，来代替多级齿轮减速器，不仅减少零件数目，还可以减少减速器所占的空间和减速器自身重量，还能够简化机构的总成。2.蜗轮蜗杆具有结构紧凑、传动平稳、噪声低、振动小等传动特点。由于蜗杆的齿面是连续不断的螺旋面，在啮合时蜗轮至少有两个轮齿在同一时刻与蜗杆处于啮合状态，属于多齿啮合。因此，在工作条件和制造精度相同的情况下，蜗轮蜗杆由制造误差产生的附加动载荷和机械传动，相比圆柱齿轮和圆锥齿轮产生的附加动载荷和机械传动小得多。3.易于防止逆相驱动，实现自锁。理论上蜗轮蜗杆传动只能由蜗杆来驱动涡轮，而不能由蜗轮来驱动蜗杆，可根据该原理设计自锁的蜗杆传动装置。在蜗杆导程角小于摩擦角时，可以将这种自锁能力发挥到极致。4.抗弯强度高，蜗杆齿呈现螺旋状，蜗轮齿为弧形曲梁，它们的抗弯曲能力都非常强，再通过热处理提高蜗轮和蜗杆硬度，轮齿基本上不会出现弯曲折断现象。因此，蜗轮蜗杆传动可以承受较大的瞬时冲击[12]。相机驱动机构的传动简图，如图3.6所示图3.6相机驱动机构的传动简图

3.2主要技术参数的确定3.2.1夹具参数的确定首先对汽车离合器片进行分析。离合器片外形为圆形；最大外形直径尺寸为，总厚度为9mm；离合器片主要的检测位置是上下两个端面，并且在检测过程中，需要进行翻转。根据分析对夹具进行设计，离合器片的被剪侧面为两个端面，所以夹具夹持的位置应在离合器片的左右两侧；为了保证离合器片不会在轴向上移动，可将夹具分为上下两个相同的部分，每个部分的内径尺寸为，外径尺寸为，厚度为8mm，并进行倒角，尺寸为5mm，使夹具的作用力相互抵消；为了提高夹具的强度，在上下两个夹具中间添加厚度为4mm的304不锈钢板，为了保证该部分内圈与离合器片不接触，内径应大于，为了方便与旋转气缸进行连接，在其末端延伸60mm×60mm的正方形，通过连接器将汽车离合器片夹具和旋转气缸进行连接。该部分模型如图3.7所示图3.7汽车离合器片夹具装配简图3.2.2伺服电机的选型工作条件：(1)常温工作车间；(2)电机每天工作时间9-12小时，每年工作300天；(3)三相交流电源380v；(4)满足整个机器的传动效率1、夹具驱动装置部分的伺服电机选型；负载重量M=20kg，蜗杆导程，蜗杆直径，蜗杆重量，摩擦系数µ=0.2，机械效率η=0.9，负载移动速度20mm/s，全程移动时间t=1s，加减速时间，静止时间。根据以上条件选择满足负载需求的最小功率伺服电机[13]。(1)电机轴负载惯量的计算电机轴上的转动惯量(3-5)蜗杆转动惯量(3-6)总负载惯量JL=JW+JB=145.29kg.cm2(3-7)(2)计算电机转速电机所需转速(3-8)(3)计算电机驱动负载所需要的扭矩克服摩擦力所需转矩(3-9)重物加速时所需转矩(3-10)蜗杆加速时所需要转矩(3-11)加速所需总转矩(3-12)(4)选择伺服电机伺服电机额定扭矩且伺服电机最大扭矩伺服电机转速最后选定EDSMT-2T130-100D电机，其参数如表3.1：表3.1EDSMT-2T130-R60A参数表伺服电机型号EDSMT-2T130-R60A额定功率(KW)0.8额定线电压(V)220额定线电流(A)4.8额定转速(rpm)600额定力矩(N·m)35峰值力矩(N·m)402、相机驱动机构部分的伺服电机选型；(1)选择电动机的类型按工作条件和要求，选用一般封闭式结构的三相异步电动机，额定工作电压为220V。(2)电动机功率计算电动机所需的功率(3-13)式中—工作机要求的电动机输出功率，单位为kW；—电动机至工作机之间传动装置的总效率约为；—工作机所需输入功率，单位为kW；转动相机所需的功率(3-14)电动机所需的功率(3-15)查表，选取电动机的额定功率。(3)选择电动机的转速相机运动时转速通过查表机械设计中动力蜗杆传动蜗杆基本参数，选取蜗轮蜗杆减速器的传动比i=21，故电动机转速的可选范围为(3-16)根据计算选择电机转速为1500rpm。综合考虑伺服电机和传动装置的外形尺寸、自身重量、价格、传动比、安装方式及市场供应情况[14]，选取最合适的方案，现选用的伺服电机型号为“EDSMT-2T130-100D”，其主要参数如下表3.2：表3.2EDSMT-2T130-100D参数表伺服电机型号EDSMT-2T130-100D额定功率(KW)0.4额定线电压(V)220额定线电流(A)6.0额定转速(rpm)1500额定力矩(N·m)10峰值力矩(N·m)253.2.3减速器参数的确定1、锥齿轮减速器的确定(1)主、从动锥齿轮齿数确定选择主、从动锥齿轮齿数时需要考虑的因素；为了传动平稳、噪音小和具有较高的疲劳强度，大齿轮和小齿轮的齿数总和不少于40[15]，锥齿轮模数为2，主动齿轮齿数z1=20，从动齿轮齿数z2=40。(2)主、从动锥齿轮齿形参数计算设计计算方法进行设计和计算，减速器的传动比i=2，α一般选用20°[16]。结果见表3.3。表3.3主、从动锥齿轮参数参数符号主动锥齿轮从动锥齿轮分度圆直径d=mz4080齿顶高2.582.58齿根高0.8860.886齿顶圆直径42.3084.60齿根圆直径37.7075.40续表分锥角2、蜗轮蜗杆减速器的确定(1)蜗轮蜗杆的种类选择蜗杆材料一般采用45#钢，整体进行调质处理，表面淬火，齿面硬度45~50HRC；蜗轮齿圈材料选用ZCuSn10Pb1，金属模铸造，滚铣后加载跑合，加工精度等级均为8级，保证标准侧隙c值[17]。(2)正确的啮合条件当蜗杆轴线在蜗轮中心平面上时，涡轮的中心平面与蜗轮蜗杆的中心平面相互重合，这个平面即为蜗轮蜗杆减速器中间平面。在中间平面内蜗轮蜗杆的啮合与齿轮齿条啮合相似。蜗轮蜗杆机构的设计以及计算都以中间平面的参数和集合关系为基准。蜗轮使用与蜗杆相同的形状和参数，按展成原理加工。其正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数和轴面压力角与蜗轮的端面模数和端面压力角分别相等[18]。即(3-17)(3-18)其中为标准值。因蜗轮蜗杆机构两轴的交错角，故还必须满足，且两者的旋向必须相同。图3.8普通圆柱蜗杆传动及其尺寸代号(3)主要参数及几何尺寸计算1)模数m和压力角如前所述，蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相似，蜗杆蜗轮机构也以模数和压力角作为主要计算参数，规定蜗杆、蜗轮在中间平面内时模数和压力角均为标准值[19]，压力角规定为，。查动力蜗杆传动蜗杆基本参数模数表，取m=2。2)蜗杆直径系数q切制蜗杆的滚刀的所有参数必须与相对应的蜗杆完全相同。也就是说，只要有一种分度圆直径的蜗杆，就得有一种与其对应的滚刀。这样刀具的品种势必太多，为了限制滚刀的品种并便于滚刀标准化，国家标准规定，对于每一个标准模数，只对应一种或几种标准的蜗杆分度圆直径[20]。并把蜗杆分度圆直径与模数m的比值称为蜗杆直径系数用q表示，即(3-19)3)蜗杆导程角r当蜗杆的头数，轴面模数为m时，蜗杆在分度圆柱面上的螺距等于蜗轮在端面上的齿距，即，如图3.9所示可得(3-20)式中——蜗杆分度圆直径。图3.9蜗杆导程角展开图4)转动比i、蜗杆头数和蜗轮齿数之间的关系由于蜗轮蜗杆机构是由齿轮机构演变而来的[21]，故传动比(3-21)蜗杆的头数可根据传动比的大小以及蜗轮蜗杆减速器的传动效率来确定。传动比较低时可选用单头蜗杆，但传动效率也低。若要提高蜗轮蜗杆减速器的传动效率，需要增加蜗杆的头数，但蜗杆的头数过多，加工的难度就会上升[22]。蜗轮齿数，蜗轮齿数不能太少，若蜗轮实数太少，在啮合是蜗轮蜗杆会产生跟切，所以蜗轮齿数最少应大于或等于26，但也不宜过多，蜗轮齿数最多不能超过80。若过多会使结构尺寸过大，蜗杆刚度下降。的推荐使用值见表3.4表3.4蜗杆头数与蜗轮齿数的推荐值表传动比5~67~89~1314~2425~2728~40>40蜗杆头数643~42~32~31~21蜗轮齿数29~3628~3227~5228~7250~8128~80>405)蜗杆与蜗轮的分度圆直径和中心距蜗杆分度圆直径为(3-22)蜗轮分度圆直径为(3-23)标准蜗轮蜗杆机构的中心距为(3-24)蜗杆和蜗轮的几何尺寸除上述蜗杆分度圆直径和中心距a而外，其余尺寸参数可参照直齿圆柱齿轮的公式计算，但需要注意，其顶隙系数。标准蜗轮蜗杆的几何尺寸计算公式以及结果如表3.5所示，其中模数m=2，蜗杆头数，蜗轮齿数。表3.5标准蜗轮蜗杆的几何尺寸计算名称符号蜗杆蜗轮齿顶高=1×2=2齿根高=(1+0.2)×2=2.4全齿高=(2×1+0.2)×2=4.4分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径蜗杆导程角蜗轮蜗旋角径向间隙中心距3.2.4滚珠丝杠参数的确定1)确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速，锥齿轮减速器传动比和X向的最大移动速度，计算丝杠导程。所选电机型号为“EDSMT-2T130-R60A”，该电机最高转速为600rpm。伺服电机通过锥齿轮减速器将低转速，再通过联轴器将减速器输出轴与滚珠丝杠联接，锥齿轮减速器的传动比i=1:2。X向最大运动速度20mm/s，。则丝杠导程为(3-25)实际取，可满足速度要求。2)滚珠丝杠的载荷及转速计算滚珠丝杠在承重时的最大滑动摩擦系数为0.04，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.06[23]。则滚珠丝杠的静摩擦力：(3-26)式中：M——工件及工作台质量，为20kg。——螺母密封件的摩擦阻力，螺母两侧各有1个密封件，单个阻力为2N。滚珠丝杠所受最大阻力为：(3-27)滚珠丝杠副的当量载荷：(3-28)滚珠丝杠副的当量转速：(3-29)3)滚珠丝杠副预期额定动载荷按滚珠丝杠副的预期工作时间计算：(3-30)式中：——当量转速，;——预期工作时间，测试时间选择15000小时;——负荷系数，平稳无冲击选择;——精度系数，2级精度选择;——可靠性系数，一般选择按滚珠丝杠副的预期运行距离计算：(3-31)式中：——预期运行距离，一般选择按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算：(3-32)式中：——预加负荷系数，轻预载时，选择;——丝杠副最大载荷4)估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量m(3-33)X向运动的重复定位精度要求为0.03mm，则(3-34)5)估计算滚珠丝杠副的螺纹底径根据X向运动行程为100mm，可计算出两个固定支承的最大距离：(3-35)按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底径：(3-36)式中：——导轨静摩擦力，L——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离，L=160mm则有(3-37)6)导程精度的选择根据X向运动的定位精度要求为8级，定位精度0.08mm/1000mm，滚珠丝杠全长为160mm，计算得滚珠丝杠的导程精度为0.0128mm[24]。7)确定滚珠丝杠副规格代号按照丝杠选择FFZD1604-3滚珠丝杆，精度等级2级。其参数如表3.5所示表3.5滚珠丝杆FFZD1604-3参数表规格代号公称直径公称导程丝杠直径钢球直径丝杠底径基本额定负荷刚度动载荷静载荷FFZD1604-316415.32.38442额定动载荷，额定静载荷。3.2.5气缸的选型1)直线往复气缸的理论输出力的计算普通直线往复气缸的理论推力的计算公式为：(3-38)式中：D——气缸缸径，单位为mmP——气缸的工作压力，单位为MPa理论拉力计算公式为：(3-39)式中：d——活塞杆直径（mm）2)气缸的负载率气缸的负载率：是气缸的实际负载力F与理论输出力F0的比值。负载力是选择气缸时需要考虑的主要参数之一。负载重量的轻重以及气缸工作情况的不同，会直接影响到活塞轴上的实际负载力的大小。气缸的实际负载是由工作情况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论出力[25]，负载率η的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关见表3.6表3.6气缸的负载性能及气缸的运动速度表负载的运动状态静负载如夹紧、低速压铆动载荷气缸速度＜100mm/s气缸速度100~500mm/s气缸速度＞500mm/s负载率η≤80％≤65％≤50％≤30％表3.2-7负载状态与负能力负载状态提升夹紧水平滚动水平滑动负载力夹紧力取摩擦系数取摩擦系数普通气缸的计算举例用气缸竖直驱动，负载质量M=20kg，气缸行程L=175mm，气缸推动被检测件上升的时间t=1.0s，额定工作压强P=0.5Mpa。试选定缸径。轴向负载力(3-40)气缸的平均速度(3-41)通过查表，选取负载率理论输出力(3-42)得双作用气缸缸径(3-43)故选取双作用缸的缸径为32mm。

4三维建模4.1汽车离合器片夹具部分的建模汽车离合器片夹具建模装配如图4.1所示：图4.1汽车离合器片夹具部分装配图其中主要零件包括：夹片（如图4.2），加强板（如图4.3），联接座（如图4.4），旋转气缸（如图4.5）图4.2夹片图4.3加强板图4.4联接座图4.5旋转气缸4.2夹具驱动装置的建摸夹具驱动装置建模装配如图4.6所示：图4.6夹具驱动装置部分装配图其中主要零件包括：电机（图4.7），锥齿轮减速器（图4.8），联轴器（图4.9），轴承座（图4.10），滚珠丝杠（图4.11），直线导轨（图4.12），夹具移动连接臂（图4.13）。图4.7电机图4.8锥齿轮减速器图4.9联轴器图4.10轴承座图4.11滚珠丝杠图4.12直线导轨图4.13夹具移动连接臂4.3相机驱动装置的建模相机驱动装置建模装配如图4.14所示：图4.14相机驱动装置装配图其中主要部件包括：电机（图4.15），蜗轮蜗杆减速器（图4.16），相机连接臂（图4.17），工业相机（图4.18），相机连接臂挡板（图4.19），工业相机固定夹（图4.20）图4.15电机图4.16蜗轮蜗杆减速器图4.17相机连接臂图4.18工业相机图4.19相机连接臂挡板图4.20工业相机固定夹

结论在设计汽车离合器片检具之前，首先要将该产品的各方面的要求研究透彻，包括装配、外观以及功能功能等方面。只有全面、深入地了解了产品的各方面的功能，所设计的检具才能有针对性，才能正确的、有效地完成产品各个方面的检测要求！其次需要对汽车离合器片进行全方面的分析和了解，来确定汽车离合器片检具的各个检测步骤及检测工具，同时充分地学习，研究检具的检测方法和检测技术。最后一定要仔细的分析客户所给的仕样书，仕样书里有客户对产品检测的检测步骤及详细要求，并对这些步骤及要求做好分析和理解工作。在设计检具的过程中，需要考虑的主要因素有：1基准的选择：检测过程中所有数据的检测基准，要与制品基准、设计基准、加工基准等所有的基准都重合，若不能使其所有基准完全重合，也可以转换基准，要选择产生误差最小转换基准。2定位问题：在检具中要对运动的部件和可拆卸的部件等的重复定位进行设计，既要保证其检测精准，又要保证其拆卸方便。3在设计过程中，要尽量多地在脑海中模拟所要检测的产品的装配过程，即对产品的定位，先安装哪里，再安装哪里！要将产品的要求及检测要求贯穿于设计过程！

参考文献[1]卢宏骏.NEB检具的开发和应用[J].汽车与驾驶维修(维修版),2018(08):143-144.[2]张毓,潘兴旺,王治恩.自动检测系统在检具上的应用[J].汽车工艺师,2019(03):61-64.[3]窦寒玙.汽车检具发展现状与趋势[J].模具工业,2017,43(04):1-6.[4]云兆坤.汽车检具设计支持系统研究与开发[D].上海交通大学,2009.05:9-13[5]于世忠.基于UG零件建模与数控仿真加工应用[J].机械工程师,2013(11):94.[6]刘波.滚珠丝杠副额定动载荷值的影响因素研究及其计算实现[D].浙江大学，2006.02:49-68.[7]张松青,赵晓运.齿轮齿条传动机构参数的优化研究[J].煤矿机械,2007,28(12):36-38.[8]何存兴、张铁华.液压传动与气压传动[D]华中科技大学出版社,1999.09:123-132.[9]宋楠,田沛.气缸密封结构分析研究[J].汽车实用技术,2018(15):170-171.[10]刘文剑.夹具工程师手册[M].黑龙江科技技术出版社,1987.08:153-156[11]陈涛.高速车辆弧齿锥齿轮传动特性的动力学分析[D].重庆理工大学,2014.03:3-6[12]刘舸.圆柱蜗杆斜齿轮传动的理论分析及试验研究[D].重庆大学,2004.03:17-21[13]胡宪委.伺服电机优化选型[J].自动化应用,2018(03):136-138.[14]袁琳,王玉玲,闻绍靖.运动控制中伺服电机选型需求分析[J].科技经济导刊,2018,26(17):76.[15]林孟炽.两级圆锥-圆柱齿轮减速器设计参数的优化计算[J].北京农业机械化学院学报,1984(03):95-104.[16]王静,崔巍,王瑾,宋姣姣.滚动轴承-锥齿轮传动系统非线性动力学[J].时代汽车,2019(18):31-32.[17]张燕军,徐勇,马小燕,李文波,张剑峰,宋爱平.蜗杆传动中蜗轮材料的研究进展[J].机械传动,2020,44(04):170-176.[18]姜永军,王灿,楼易,刘全红.Logix蜗轮蜗杆啮合[J].机械传动,2009,33(03):23-25+128.[19]胡宪委.伺服电机优化选型[J].自动化应用,2018(03):136-138.[20]陆建伟,陈宁新.蜗轮齿面滚切误差及调整[J].机械传动,2015,39(06):29-34.[21]吴玲伟,季文,谢梦书.系列齿轮减速器工况系数及功率的计算[J].机械制造,2003(10):38-39.[22]潘作良,潘承怡.蜗杆-齿轮减速器最小质量的传动比计算[J].机械科学与技术,1999(03):35-37.[23]郑化丽.圆柱蜗轮蜗杆加工特性仿真分析[D].北京机械科学研究院,2005.08:236-248.[24]XingqiaoDeng,JieWang,ShikeWang,ShisongWang,YuchengLiu,GeHe.Anoptimalprocessofmachiningcomplexsurfacesofanti-backlashrollerenvelopinghourglassworms[J].ElsevierLtd,2020,49.[25]左强.熄焦车开门机构气缸推力设计计算方法研究[J].机械工程与自动化,2015(03):109-110+113.

致谢时光荏苒，四年的大学生活即将在这个六月画上一个句号，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的班主任老师、两位指导老师以及机自3班所有的任课老师，是你们让我能够静静地坐下来，在知识的海洋里汲取更多的营养，从而能够进一步为自己加油充电。通过论文的撰写，使我能够系统的、全面的学习有关机械制造方面的知识、了解先进的前沿理论，并得以借鉴众多专家学者的宝贵经验，这对于我以后的工作和我为之服务的企业，无疑是不可多得的宝贵财富。本篇论文是在吴太玉老师和朱照泽老师悉心教导下认真完成的，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等，老师始终兢兢业业，用心负责，对于我不明白的问题，老师悉心传授；对于我犯过的错误，老师耐心指正。我佩服老师在专业上的严谨和对生活的热情，就像一盏指路的明灯，时刻指引我向前，伟人、名人固然为我所崇拜，可是我更迫切的想把我的敬意献给我的指导老师。如果没有两位老师的支持，我可能无法顺利完成我的毕业设计，在此仅代表本人向两位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这几个月以来，班主任杜芳静老师不仅在学业上给我以细心的指导，同时还在思想方面给我以无微不至的关怀，在此向杜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时，本片毕业论文的写作也得到了同学的热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再一次真诚地向帮助过我的老师和同学报以感谢!

HYPERLINK如何给电脑重做系统给电脑重做系统，自己学学，可少花钱，哈哈[图]

一、准备工作:

如何重装电脑系统

首先，在启动电脑的时候按住DELETE键进入BIOS，选择AdvancedBIOSFeatures选项，按Enter键进入设置程序。选择FirstBootDevice选项，然后按键盘上的PageUp或PageDown键将该项设置为CD-ROM，这样就可以把系统改为光盘启动。

其次，退回到主菜单，保存BIOS设置。（保存方法是按下F10，然后再按Y键即可）

1.准备好WindowsXPProfessional简体中文版安装光盘,并检查光驱是否支持自启动。

2.可能的情况下，在运行安装程序前用磁盘扫描程序扫描所有硬盘检查硬盘错误并进行修复，否则安装程序运行时如检查到有硬盘错误即会很麻烦。

3.用纸张记录安装文件的产品密匙(安装序列号)。

4.可能的情况下，用驱动程序备份工具(如:驱动精灵2004V1.9Beta.exe)将原WindowsXP下的所有驱动程序备份到硬盘上(如∶F:Drive)。最好能记下主板、网卡、显卡等主要硬件的型号及生产厂家，预先下载驱动程序备用。

5.如果你想在安装过程中格式化C盘或D盘(建议安装过程中格式化C盘)，请备份C盘或D盘有用的数据。

二、用光盘启动系统:

(如果你已经知道方法请转到下一步),重新启动系统并把光驱设为第一启动盘,保存设置并重启。将XP安装光盘放入光驱,重新启动电脑。刚启动时，当出现如下图所示时快速按下回车键，否则不能启动XP系统光盘安装。如果你不知道具体做法请参考与这相同的-->如何进入纯DOS系统:

光盘自启动后,如无意外即可见到安装界面,将出现如下图1所示

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全中文提示,“要现在安装WindowsXP,请按ENTER”，按回车键后,出现如下图2所示

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许可协议,这里没有选择的余地，按“F8”后如下图3

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这里用“向下或向上”方向键选择安装系统所用的分区，如果你已格式化C盘请选择C分区，选择好分区后按“Enter”键回车，出现下图4所示

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这里对所选分区可以进行格式化,从而转换文件系统格,或保存现有文件系统,有多种选择的余地,但要注意的是NTFS格式可节约磁盘空间提高安全性和减小磁盘碎片但同时存在很多问题MacOS和98/Me下看不到NTFS格式的分区,在这里选“用FAT文件系统格式化磁盘分区(快),按“Enter”键回车，出现下图5所示

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格式化C盘的警告,按F键将准备格式化c盘,出现下图6所示

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由于所选分区C的空间大于2048M(即2G),FAT文件系统不支持大于2048M的磁盘分区,所以安装程序会用FAT32文件系统格式对C盘进行格式化,按“Enter”键回车，出现下图7所示

查看原图图7中正在格式化C分区;只有用光盘启动或安装启动软盘启动XP安装程序,才能在安装过程中提供格式化分区选项；如果用MS-DOS启动盘启动进入DOS下,运行i386\winnt进行安装XP时,安装XP时没有格式化分区选项。格式化C分区完成后,出现下图8所示

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图8中开始复制文件,文件复制完后，安装程序开始初始化Windows配置。然后系统将会自动在15秒后重新启动。重新启动后,出现下图9所示

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9

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过5分钟后，当提示还需33分钟时将出现如下图10

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区域和语言设置选用默认值就可以了，直接点“下一步”按钮，出现如下图11

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这里输入你想好的姓名和单位，这里的姓名是你以后注册的用户名，点“下一步”按钮，出现如下图12

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如果你没有预先记下产品密钥（安装序列号）就大件事啦！这里输入安装序列号，点“下一步”按钮，出现如下图13

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安装程序自动为你创建又长又难看的计算机名称,自己可任意更改，输入两次系统管理员密码，请记住这个密码，Administrator系统管理员在系统中具有最高权限，平时登陆系统不需要这个帐号。接着点“下一步”出现如下图14

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日期和时间设置不用讲,选北京时间，点“下一步”出现如下图15

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开始安装,复制系统文件、安装网络系统，很快出现如下图16

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让你选择网络安装所用的方式，选典型设置点“下一步”出现如下图17

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点“下一步”出现如下图18

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继续安装，到这里后就不用你参与了，安装程序会自动完成全过程。安装完成后自动重新启动，出现启动画面，如下图19

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第一次启动需要较长时间，请耐心等候，接下来是欢迎使用画面，提示设置系统，如下图20

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点击右下角的“下一步”按钮，出现设置上网连接画面，如下图21所示

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点击右下角的“下一步”按钮，出现设置上网连接画面，如下图21所示

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这里建立的宽带拨号连接,不会在桌面上建立拨号连接快捷方式,且默认的拨号连接名称为“我的ISP”(自定义除外);进入桌面后通过连接向导建立的宽带拨号连接,在桌面上会建立拨号连接快捷方式,且默认的拨号连接名称为“宽带连接”(自定义除外)。如果你不想在这里建立宽带拨号连接,请点击“跳过”按钮。

在这里我先创建一个宽带连接,选第一项“数字用户线(ADSL)或电缆调制解调器”,点击“下一步”按钮，如下图22所示

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目前使用的电信或联通(ADSL)住宅用户都有帐号和密码的,所以我选“是,我使用用户名和密码连接”,点击“下一步”按钮，如下图23所示

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输入电信或联通提供的帐号和密码,在“你的ISP的服务名”处输入你喜欢的名称,该名称作为拨号连接快捷菜单的名称,如果留空系统会自动创建名为“我的ISP”作为该连接的名称,点击“下一步”按钮，如下图24所示

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已经建立了拨号连接,微软当然想你现在就激活XP啦,不过即使不激活也有30天的试用期,又何必急呢?选择“否,请等候几天提醒我”,点击“下一步”按钮，如下图25所示

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输入一个你平时用来登陆计算机的用户名，点下一步出现如下图26

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点击完成，就结束安装。系统将注销并重新以新用户身份登陆。登陆桌面后如下图27

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六、找回常见的图标

在桌面上点开始-->连接到-->宽带连接，如下图32

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左键点“宽带连接”不放手，将其拖到桌面空白处,可见到桌面上多了一个“宽带连接”快捷方式。结果如下图33

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然后，右键在桌面空白处点击，在弹出的菜单中选“属性”，即打开显示“属性窗口”如下图34

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在图中单击“桌面”选项卡，出现如下图35

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在图中的左下部点击“自定义桌面”按钮，出现如下图36

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在图中的上部，将“我的文档”、“我的电脑”、“网上邻居”和“InternetExplorer”四个项目前面的空格上打钩，然后点“确定”，再“确定”，你将会看到桌面上多了你想要的图标。如下图37

键盘上每个键作用!!!

F1帮助

F2改名

F3搜索

F4地址

F5刷新

F6切换

F10菜单

CTRL+A全选

CTRL+C复制

CTRL+X剪切

CTRL+V粘贴

CTRL+Z撤消

CTRL+O打开

SHIFT+DELETE永久删除

DELETE删除

ALT+ENTER属性

ALT+F4关闭

CTRL+F4关闭

ALT+TAB切换

ALT+ESC切换

ALT+空格键窗口菜单

CTRL+ESC开始菜单

拖动某一项时按CTRL复制所选项目

拖动某一项时按CTRL+SHIFT创建快捷方式

将光盘插入到CD-ROM驱动器时按SHIFT键阻止光盘自动播放

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