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文档简介

数控机床电气控制系统连接与调试任务7-3-1FANUC数控系统PMC一级程序的编写课时：1学时1.内容引入急停超程??数控机床在运行过程中由于各种原因经常出现急停、超程等故障现象。出现急停和超程的原因有哪些？数控系统PMC超程和急停是如何控制的？在出现超程和急停后又如何解决？本节我们将学习FANUC数控系统PMC程序急停和超程的处理，熟悉急停和超程的控制原理，掌握超程和急停常用的接口信号，合理地编制数控机床一级控制程序。2.超程控制信号及梯形图设计超程信号：*±Lx(Limit)该信号由硬件超程开关发出，通知CNC进给轴已经到达行程终端。该信号为低电平有效，当信号为0时表示超程，系统会出现OT506，OT507报警。#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址2.超程控制信号及梯形图设计不使用硬件超程功能，可以设置以下参数#7#6#5#4#3#2#1#0参数0：使用硬件超程信号1：所有轴都不使用硬件超程信号2.超程控制信号及梯形图设计下面以数控车床为例，设计PMC硬件超程程序：3.急停控制信号及其梯形图设计紧急停止信号：*ESP(EmergencyStop)#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址#7#6#5#4#3#2#1#0硬件信号软件信号CNC直接读取机床信号X8.4和PMC输入信号G8.4，两个信号中任意一个信号为0，系统进入紧急停止状态。3.急停控制信号及其梯形图设计

CNC在紧急停止状态时，伺服放大器的电磁接触器将断开，并且伺服电动机动态制动。动态制动是一种切断伺服放大器与伺服电机之间的动力并将伺服电动机的动力线进行相间短路，利用伺服电机旋转产生的反电动势产生制动的功能。紧急停止按钮采用双回路型，一支回路与CNC连接，另一支回路与伺服放大器连接。3.急停控制信号及其梯形图设计急停PMC程序如下：4.问题思考

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