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第一讲随机事件和概率一、预备知识1、两个基本原理(1)加法原理:完成某事有k类方法,每一类分别有n1,nkn1第一讲随机事件和概率一、预备知识1、两个基本原理(1)加法原理:完成某事有k类方法,每一类分别有n1,nkn1n2nk(2)乘法原理:完成某事要k个步骤,每一步有n1,nknk2个元素中取出rPnrn 选排列(0rnn(n1(nn (rnn n3素中取出r个元素的组合,记为n n(nr)CrCr1 【例1.1】2035二、随机事件1、随机试验(1)11.2】下列试验是否均为随机试验?若是,写出所有可能结果。【E1:一批产品中任取一件,观察是正品还是次品:射击一个目标,击中为止,记录射击次数:从一批灯泡中任取一只,测其寿命:太阳从东方升起21.2】下列试验是否均为随机试验?若是,写出所有可能结果。【E1:一批产品中任取一件,观察是正品还是次品:射击一个目标,击中为止,记录射击次数:从一批灯泡中任取一只,测其寿命:太阳从东方升起2、样本空间样本空间:随机试验的所有可能结果组成的集合称为样本空间。3、随机事件(1):样本空间C表A,的子集,通常用【例1.3】在投掷一枚骰子的试验中,用集合的形式表示下面几个事件655(2)分类1 必然事件:样本空间包含所有样本点,它是发生的,称为必然事件。记为。4不可能事件:空集3不发生,称为不可能事件。记为4、事件间的关系包含关系ABAB事件相等ABBAA(3)AB的和事AB或ABA,BABnAknA1Ank2(4)AB的积事件:AB或ABABABn类似地, Ak为n个事件A1,A2kAn(5)A(4)AB的积事件:AB或ABABABn类似地, Ak为n个事件A1,A2kAn(5)AB的差事件ABA发生、BABAB(6)斥(互不相容)事件ABABAB且AB A,B在一次试验中必然发生且(7)对立(互逆)事件AAnAiAj,1ijn,则称事件(8)完全事件组:A1,5、事件的运算律(1)交换律:ABBA;ABB(2)结合律ABC)AB)CABC)(AB)(3)分配律ABC)(AB)AC)ABC)(AB)A(4)德摩根律(对偶律:ABAB,ABA【例1.4】设A,B为任意两个事件,则下列选项错误的 (A)AB,则A,B可能不相 (B)AB,则A,B也可能相(C)AB(D)ABABAB【例1.5ABCABC2)AB都发生,而C3)ABC4)ABC5)ABC6)ABC7)ABC三、古典概率和几何概型1、古典概率3(1)定义:具有以下(1)定义:具有以下两特点的试验称为古典概型①样本空间有 e1,②等可能 Pe1Pe2(2)计算方PAA中基本事件的个数中基本事件总数(3)三类古典概型的概率计摸球问题例如袋中装有a个AbB球形状完全相同,A①从袋中任取c+dcAdB球的概率(cadb②从袋中任意连取出k+1(k1ab)个球,如果每球被取出后不放回,试求最后取出的球是A球的概率(ca,db)【例1.6】10060件正品,403件,按照放回与不放回抽样,求PA),P(B)A{3件均为次品}B两正品一次品} 分房问题n个人等可能地分配到N(nN)C=m(mn)【例1.8】将431封信的概率是多A=“4C=“4D=“43)随机取数问题0,1,2,„,910B=02、几何概型(1)几何概型的定义与计算定义:如果试验4点位于中任意两个长度(或平面、体积)相等的子区间(或子区域)A内这一事件(仍记作A)中任意子区间(或子区域A的长度(或面积、体积的长度(或面积、体积P(A)【例1.11】某人午觉醒来,发觉表停了,他打开收音机,想听电台报时,设电台每正点时报时一次,求他等待时间短于10min的概率【1.13】点位于中任意两个长度(或平面、体积)相等的子区间(或子区域)A内这一事件(仍记作A)中任意子区间(或子区域A的长度(或面积、体积的长度(或面积、体积P(A)【例1.11】某人午觉醒来,发觉表停了,他打开收音机,想听电台报时,设电台每正点时报时一次,求他等待时间短于10min的概率【1.13】[071]在区间(0,1)中随机地取两个数,则这两数之差的绝对值小于1的概率为2四、随机事件的概率1、概率的公理化定义及性质(1)定义P(A)AP()P(A)0规范性:对于必然事件P()②是两两互不相容的事件,即对于ijAiAj,i,j1,则有P(A1A2 )P(A1)P(A2)(2)概率的性质A0PA②规范性:P()0P()A1,Anij,AiAj,i,j1,P(A1An)P(A1)P(A2)P(An,APA)1P⑤减法公式P(BAP(B)P(⑥可比性:设AB是两个事件,若AB,则有PA)P(B)P(BA)P(B)P(5⑦加法公式A,BPAB)PA)P(B)P注:3P(ABC)P() P( P(⑦加法公式A,BPAB)PA)P(B)P注:3P(ABC)P() P( P((P(P1.14】PA)0.5,PAB)0.2,P(B)0.4P(AB),P(AB),P(A+B)P(【例1.15】ABPA)0.5PAB)0.8,ABP(B) 【例1.16】已知P(A)0.8,P(AB)0.1,则P(AB) 【例1.17】已知A,B两个随机事件满足P(AB)P(AB),且P(A)p,则P(B) 14A,B,C,PAPBPC【例1.18】设随机事,PBC0,PACP,则A,B,C三个事件中至少出现一个的概率为 8【例1.19】若AB,AC,且P(A) ,P(BC)0.8,求P(ABC) 【例1.20】ABPA)P(B)1PAB)12(B)ABAB((D)P(AB)(C)P(AB)五、条件概率1、定义A)P(P(ABPA0B9A3的倍数}B1={偶数}B2【例1.21在1P(A),P(A|B1P(A|B262、性质(1)0P(B|A)(2)P(|A)1,P(|A)(3)P(A2、性质(1)0P(B|A)(2)P(|A)1,P(|A)(3)P(A|B)1P(A|(4)P(A1A2)|BP(A1|B)P(A2|B)P(A1A2|3、乘法公式P(A)0,P(A P(BA)PP(B)0,P(AB)P(A推广ABCPAB)0P(ABC)【例1.23【例1.24】袋中有50个乒乓球,其中20个是黄球,30个是白球,今有两人一次随机地从 A1(B)A(D)P(AB)【1.25】假设事(A)A是必然事(C)A4、全概率公式与贝叶斯公式(逆概公式(1)全概率公式,则nP(B)P(Ai(2)贝叶斯公式(逆概公式,An是完全事件组,P(B)0,P(Ai)0,i1, ,B)P(Ai)P(Aii1,2,P(inP(Ai)PAi【例1.26设某批产品中,甲,乙,丙三厂家生产的产品分别占品的次品率分别为0.04,0.02,0.0545%、35%、20%,各厂产7X中任取一个数,记为Y则PY2 X中任取一个数,记为Y则PY2 球,这样连续进行m-1次,求此时再从袋中摸出1个球为黑球的概率。六、事件的独立性1、两个事件独立的定义P(A P(A)P(ABAB2、独立的性3、独立的等价说法若0PA)1AB独立P(B)P(B|A)P(AB)P(A)P(B)P(B)P(B|A)P(B|A)P(B|4、三个事件的独立性ABCP(AB)P(P(AC)P(P(BC)ABCP(ABC)P(【例1.29】甲、乙、丙三人各射一次靶,他们各自中靶与否相互独立,且已知他们各自中靶的概率分别为0.5,0.6,0.8,求下列事件的概率:【例1.30】ABC是三个相互独立的随机事件,且0P(C)1()A)AB与(B)AC与(C)AB与(D)AB与8)A)ABB(B)ABAB(C)AC(D)AB)A)ABB(B)ABAB(C)AC(D)ABCABABA与事件B互不相容,则 【例1.32】设事AP(AB)DP(A P(A)CP(A)1P(AB)【例1.33】ABCABC(B)ABAC(D)ABAC(A)ABC(C)ABAC【例1.34】将一枚硬币独立地掷两次,引进事件 ={掷第一次出现正面 ={掷第A4={正面出现两次},则事件)(A)A1,A2A3相互独立(B)A2,A3A4相互独立(C)A1,A2,A3两两独立5 重贝努利概型及其概率计(D)A2A3A4两两独立n次,则称为 重贝努利概型二项概率公式PA)p(0p1)AA发生kB(n,p)Cp(1p)nk(k0,1,kkn)kn9第二讲一维随机变量及其分布一、随机变量的概念请适当定义一变量(函数)使之与下列各随机试验的结果1对应起来,即每一个样本点eX第二讲一维随机变量及其分布一、随机变量的概念请适当定义一变量(函数)使之与下列各随机试验的结果1对应起来,即每一个样本点eX(e2、随机变量定义定义在样本空间eXX(e)e,则该变量X(e)上的实值函数X,Y,xyz二、随机变量的分布函数xF(x)1、定义:设XX2、利用分布函数求各种随机事件的概率X~F(x)(1)P{Xa}F(2)P{Xa}1P{Xa}1F(3)P{Xa}F(a0)limF(4)P{Xa}1P{Xa}1F(a(5)P{Xa}P{Xa}P{Xa}F(a)F(a(6)PaXbPXbPXaF(b)F(7)PaXbPXbPXaF(b0)F(8)PaXbPXbPXaF(b)F(a(9)PaXbPXbPX(8)PaXbPXbPXaF(b)F(a(9)PaXbPXbPXaF(b0)F(a3、分布函数的性质(1)非负性:0F(x)F()limF(x)0,F()limF(x)x1x2F(x1)F(x2F(x)F(x【例2.1设随机变量的分布函数为x0x02F(x)AsinX62x1a xx(1【例2.2】F(x,求abc【例2.3】下列函数中,可以作为随机变量分布函数的是(131(A)F(x)(B)F(x) arctan 1x(C)F(x)(D)F(x) arctanx0xF(x)PX1【例2.4】[103]设随机变量的分布函)1ex,x22(A)(D)1三、离散型随机变量的概率分布1、离散型随机变量的定义2、分布x1,x2,xk,xk的概率为为离散型随机变量,其可能取值为P{Xxkpk(k1,2,),满足(2)pk(1)pk2、分布x1,x2,xk,xk的概率为为离散型随机变量,其可能取值为P{Xxkpk(k1,2,),满足(2)pk(1)pk0,(k1,2,kxk}pk(k1,3、离散型随机变量的分布函数定义F(xP{XxP{Xxixxk}pk(k1,,x1x2xkxnx0xxp112F(x)p1x2xxPX1.5,P0X2,P0Xx1x11x33Fx【例2.7设随机变量X的分布函数为,则X的分布律 中的最大号码,写出随机变量X的分布律4、常用的离散型随机变量(1)二项分布B(n,Ap(0p1)X表示nAX所有可能的取值为0,2,nX p P{Xk}Ckpk(1Ckpk(q1p),k,nnX服从于参数为2,p的二项分布,随机变量Y服从于参数为3,【例2.9】设随机变5的二项分布,若PXP{Xk}Ckpk(1Ckpk(q1p),k,nnX服从于参数为2,p的二项分布,随机变量Y服从于参数为3,【例2.9】设随机变5的二项分布,若PX1 ,则PY1 9【例2.10X31(2)01分布(二项分布的特例X01,P(Xk)k0,1(0pX服从01(3)泊松分布(二项分布的极限分布PXk(0),k0,1,,kX服从参数为X~P(【例2.11】.e(4)几何分PXk(1p)k1p,(0p1),k1,,则 服从几何X(5)超几何分布XCkPXkNM,k0,1,nMNn都是正整数,且nMMNMN和n5、泊松定pnpnXnB(n,pn(n有关),若k0(为常数limP{Xk}limCkpk(1p)limnnn(k0,X p1 X P 【例2.12纺织厂女工照顾800个纺锭,每一纺锭在某一短时间内发生断头的概率为四、连续型随机变量的概率分布1、概率密度函数X如果对于随机变 F(xxF(x)x} ff(x【例2.12纺织厂女工照顾800个纺锭,每一纺锭在某一短时间内发生断头的概率为四、连续型随机变量的概率分布1、概率密度函数X如果对于随机变 F(xxF(x)x} ff(x0(x)xXf(x)X的概率密度函数(简称密度函数2、性质(1)f(x0(x f(3)对于任意实数a和b(abbP{aXb}F(b)F(a) f(x)dxaF(x)XPXx0,对xRf(x)F(x)f【例2.13】Xxf(x2 2 2,PXP1,P22 【例2.14X数x0xx0x0xx0(2)F(x)=211【例2.15】f(x)f(xf1(x均为概率密度,则f1()(A)f1(x)dx1,f1(x) f1(x)dx1,f1(x)f(C f1(x)dx0,f1(x) f1(x)dx0,f1(x)f【例2.16】X1X2为任意两个连续型随机变量,它们的分布函数分别为F1(x)和F2f1(x)和f2(x((A)F1(xF2(x(B)F1(x【例2.16】X1X2为任意两个连续型随机变量,它们的分布函数分别为F1(x)和F2f1(x)和f2(x((A)F1(xF2(x(B)F1(xF2(xf1(x)f2(x(D)1f(x2f(x12333、常见连续型分布(1)均匀分布U(a,1,axf(x)bX X服从[a,bX~U(a,b).其中abxxaaxxX的分布函数为:F(x)ba2.17】K在0,5上服从于均匀分布,则方程4x24KxK20的概率 【例2.18设随机变X在[2,5]上服从均匀分布,X进行三次独立观测,3的概率(2)指数分 E(ex,xf(x),x其中0X服从参数为X~E()xxe1F(x)X服从参数为X落入区间(12【例2.19假设随机变到最大,则 X(3)正态分布1(xu1一个连续型随机变量X,如果其密度函数为f(x) e(x,为常数,X(3)正态分布1(xu1一个连续型随机变量X,如果其密度函数为f(x) e(x,为常数,和2记作 N(,2)201用(x)表示,分布函数用(x)表示。其中 (x22)(x)(x)y②(x)112③(0)④a2(a)X3)上X~N01),对于给定的(01),如果uu,则称u为标准正态分布的分位点。由于(u1,因此可以利用标准正态分布表查出u3标准正态分布与一般正态分布的关系(标准化X~N(0,10.9987PX3 2.20X~N(,2,且2.21】若随机变量X~N(2,2),且P2X40.3,则PX0 N(,N(,22 P{|X1|1}P{|Y2|1则必有)(A)1(C)1(BP{|X1|1}P{|Y2|1则必有)(A)1(C)1(B)1(D)1【例2.23】XN(0,1,对给定的(01,数uP{XuP(A)2xx 2(D)2五、随机变量函数的分布1、离散型随机变量的函数分布XPXxkpkk1,Xg(xkPYg(xk)pkk1,数YgX,gX该值的概率,就可以得到Yg(X)X【例2.24】则YX2的分布律为 2、连续型随机变量函数的概率密X~fX(x),Yg(X),求fYg(x)FyP(YyP(g(XyfY(y)F'(fYYX(1)g(x)(2)g(x)2Y【例2.25X【例2.26】X- 1,1x01,1x0f(x)YX2,求Y,f(XY第三讲二维随机变量及其分布一、二维随机变量及其分布函数1、二维随机变量定义XX第三讲二维随机变量及其分布一、二维随机变量及其分布函数1、二维随机变量定义XX(),YY()是定义在样本空间上的两个随机变量,则称向量X,Y为二维随机变量(或随机向量2、联合分布函数设(X,Y)是二维随机变量,对于任意实数x、yF(x,y)P{Xx,Yy,x,y为二维随机变量(X,Y)的分布函数或随机变量X与{Xx与{Yy}3、二维随机变量分布函数的性质(1)非负性:xyR0F(x,y)1F(,y)F(x,y);F(x,)limF(x,y)(2)规范性F(,)limF(x,y)0,F(,)limF(x,y)xy(3)不减性F(x,y(4)右连续性F(x,yxyF(x,y)F(x0,y),F(x,y)F(x,y0)x,y4、二维随机变量的边缘分布函数设二维随机变量(X,Y)F(x,yFX(x)pXxpXx,YF(x,)limF(x,FY(y)F(,y)limF(x,为X,YX和关于Y【例3.1】设二维随机变量X,YF(x,y)A(B )(C 试求:常数【例3.2】设二维随机变量X,Y(1e2xeyx0,yF(x,y)FX(xF(1e2xeyx0,yF(x,y)FX(xFY5、二维随机变量的独立性设二维随机变量(X,Y)F(x,y)X和关于FX(xFYyxyF(xyFX(x)FYy)和Y二、二维离散型随机变量1、二维离散型随机变量定义如果二维随机变量X,Y可能取的值为有限对或无限可列多对实数,则称X,Y2、联合分布律设二维离散型随机变量(X,Y)所有可能的取值为(xi,yj)(i,j,),且对应的概率为P(Xxi,Yyj}pij,(i,j12, ,pij1,则称为二维离散型随机变量X,Ypij0,i,j1i1jX和Y3、边缘分布律定义:对于二维离散型随机变量(X,YXyjxipij,i,j,PXxiPXxi,YP{Xxi,Yyj}pijpi(i,YPYyiPX,YyiP{Xxiyj}pijp.j(j,4、条件分布律设二维离散型随机变量(X,Y)yjxipij,i,j,(1)jPYyj0j1PXxi,Yyjpij,i1,p.PXYyY条件下随机变量 ijjXPXxiPXxi,Yyjpij,i1,p.PXYyY条件下随机变量 ijjXPXxi0(i1,),则PXxi,Yyjpij,i1,PYXxXx条件下随机变量的jiip5、离散型随机变量X与Y的独立性如果X,YX和Y即 Xix, PX pijpii,jj【例3.3】3X,Y1,2X和Y【例3.4】10XY试就以下两种情况,求二维随机变量(X,YX与Y【例3.5】1个红色球,23X,YZ(Ⅰ)PX1Z0(Ⅱ)求二维随机变量X,Y【例3.6某箱装有100件产品,其中一、二和三等品分别为80,10和10件,现从中随机Xi 【例3.7】设二维随机变量X,YYX010ab1c113已知PY1X0 ,P01,求ab,2三、二维连续型随机变量1、定113已知PY1X0 ,P01,求ab,2三、二维连续型随机变量1、定义:设二维随机变量X,Y)的分布函数为F(x,y) f(x,y)x、yF(xyf(u,v)dudv,则称X,Y)f(x,y)为二维随机变量X,Y)X和2、性质(1)f(x,y)0(2)f(x,y)dxdy(3)Dxoy平面上任一区域,则点DP(X,Y)Df(x,D2F(x,(4)f(x,y)在点(x,y)f(xy.kx,0xy【例3.8】设二维随机变量X,Y的概率密度为f(x,y(2)P{XY【例3.9】X与Y0x1,0yf(x,y)(2)P{X(3)P{X3、边缘概率密度函定义:设(X,Y)为连续型随机变量,它的概率密度函数为f(x,y)XfX(xf(x,YfYyf(x,通常分别称fX(xfYy)为二维随机变量(X,Y)X和Y的边缘密度函数4、二维连续型随机变量的条件概YfYyf(x,通常分别称fX(xfYy)为二维随机变量(X,Y)X和Y的边缘密度函数4、二维连续型随机变量的条件概率密设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)f(x,yfy0YXf(YYyXf(x,x)(2)x,边缘概率密度fX(x0,则称fYXfXx下YX5、二维连续型随机变量的独立定理:如果二维随机变量X,Y)的联合密度为f(x,y,边缘概率密度分别为fX(xfYy)X和Yx,yf(x,y)fX(x)fY(0xy其【例3.10(03,1)设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)P{XY1 y0x f(x,y)【例3.11(92,3)设二维随机变量X,Y(1)X的概率密度fX(2)P{XY1}【例3.12】设X和YX在(0,1)区间上服从均匀分布,Yy2yfye,Ya22XaY0,求a【例3.13】设二维随机变量(X,Y)的概率密度f(x,y)1,0x1,y)fYXx),fXY6、两个常见的二维连续型随机变量的分布(1)二维均【例3.13】设二维随机变量(X,Y)的概率密度f(x,y)1,0x1,y)fYXx),fXY6、两个常见的二维连续型随机变量的分布(1)二维均匀分布定义:设DSD,若二维随机变量(X,Y)1(x,y)密度函数f(xy)则称(X,YD上的二维均匀分布D(x,y)性质:D(x,y)axbcyd分布的随机变量(X,Y)(2)二维正态分布如果二维连续型随机变量(X,Y)(x 2)( (y 2)2 f(x,y),x,y 122(1) 22 112,10,20,11均为常数,则称(X,Y)12,1,2X,Y)~N(,; ) X~N(,Y~N(,22 X与YX与YX与YkXkY~N(kkkk22121 2 1 2X与YkXkY~N(kkkk22kk2121 2121 1④若(X1,X2服从二维正态分布,设Y1,Y2X1,X2的线性函数,则(Y1,Y2yxy0,x1,xe23.14(98,1)X2机变量X,YD上服从均匀分布,则X,Y) P 0【例3.15设二维随机变量(X,Y)~N(0yxy0,x1,xe23.14(98,1)X2机变量X,YD上服从均匀分布,则X,Y) P 0【例3.15设二维随机变量(X,Y)~N(00;1,10 ()(C)314121(【例3.16】设随机变量X,YX与YfX(xfYyX,Y的概率密度,则在YfXYXy为((B)fY((A)fXfX(C)f(x)f( f(Y四、二维随机变量函数的分布1、离散情形 PX X 已知(X,Y)的联合分布律为ZgX,Y)【例3.17(94,1)X、YXmaxX,Y的分布律 则随机变量Z【例3.18(94,3)X1X2X3X4P(Xi0)0.6,P(Xi1)0.4(i1,2,3,4)XXXX XX P Zg(X,Yg(Xi,Yjp【例3.19】X,YX~P(1Y~P(2Pmax(X,Y)0 Pmin(X,Y)0 【例3.19】X,YX~P(1Y~P(2Pmax(X,Y)0 Pmin(X,Y)0 求:=XY,=XY2、连续情形(1)一般方法:分布函数法设二维连续型随机变量(X,Yf(x,y)ZgX,Y)布函数为:FZ(z)PZzPgX,Y)z(2)两种最常见的函数分布g(x,y)f(x,1ZXYZ或fZ(zf(zyf(z) f(x,zZ若X与Y独立,则f(z) f(x)f(zx)dx或f(z) fX(zy)fY(ZXYZ2问题:设 ,Xn相互独立,其分布函数分别为FX(x1),FX(x2 FX(xnnMFM(z)Pmax(X1,X2 ,Xn)zPX1z,X,PXnzFXPX1zPX2FXn12FN(z)Pmin(X1,,Xn)z1Pmin(X1,,Xn)1,Xn,zP1X1zPX2zPXnz2XnXi~F(x)(i1n)FM(z)Fnz(F)N,z()F1z【例3.21(99,1)设两个相互独立的随机变N(0,1NFM(z)Fnz(F)N,z()F1z【例3.21(99,1)设两个相互独立的随机变N(0,1N(1,1则12121212(A)P{XY0}(B)P{XY1}(C)P{XY0}(D)P{XY1}独立,且均服从0,3上的均匀分布,则【例3.22设随机变量X与Pmax(X,Y)1 ,Pmin(X,Y)1 y,【例3.23设两个相互独立同分布的随机变量X和Y的分布函数为maxX,Y分布函数为Z)F2xB FxFyD1Fx1F211Fx.【例3.24(93,4)假设一电路装有三个同种电器元件,其工作状态相互独立,且无故障工作时间都服从参数为的指数分布。当三个元件都无故障工作时,电路正常工作,否则整个电路不能正常工作。试求电路正常工作的时间T的概率分布。【例3.25】设二维随机变量X,Y0x1,0y2xf(x,y)ZXY的概率密度fZ(z【例2.26(87,1)X,Y0xf(x)f(y)eyyZ2XYy ,XY【例3.27(03,3)X与YX~ X 而Yfy),求随机变量UXYg第四讲随机变量的数字特一、随机变量的数学期望1、离散型随机变量的数学期望(1)一维离散型随机变量的数学期望ixP{X}第四讲随机变量的数字特一、随机变量的数学期望1、离散型随机变量的数学期望(1)一维离散型随机变量的数学期望ixP{X}(i1,2),若级数 i称xiXEXEXxipi;如果级数piiX(2)一维离散型随机变量函数的数学期望XP{Xxipi,i1,2g(x)数,YgX,若级数g(xipiEg(X)EYEgXg(xi(3)二维离散型随机变量函数的数学期望若(X,YPXxi,Yyjpij,i,j12g(x,y)为二元连续实函数,ZgX,Y当g(xiyj)pijEgX,Y)EZEg(X,Y)g(xi,yji1i1XEX,E(XEX3件合格品.3X【例4.3】设X,Y 0.3,0.1,0.1,0.1(1)求EX,EY(2)设ZXY,求EZ(3)设ZXY)2,求2、连续型随机变量的数学期望xf(x)dxX设连续型随机变 的概率密度fxf(x)dxX的数学期望,记为EX,即EXxf(x)dxxf(x)dxXfX(xg(x)为连续实函数,YgXXEg(X) xf(x)dxX的数学期望,记为EX,即EXxf(x)dxxf(x)dxXfX(xg(x)为连续实函数,YgXXEg(X) g(x)f g(x)(x)dx绝对收敛,则Eg(X)存在,且XX若X,Y)是二维连续型随机变量,其密度函数为f(x,y),ZgX,Y)g(xyf(x,y)dxdyEgX,Y EZEg(X,Y)g(x,y)f(x,X【例4.4】cosx,2f(x)=2,求X【例4.5】设随机变0xf(x)=2x,1xX,求EXf(x xEmin(X,1)X【4.6】已(1x2【例4.712y,0yx2设X,Y)的密度函数为f(xyEX,EY,EXY,E(X2Y2,3、随机变量数学期望的性质(1)设CE(C)CX)EX(3)X与YE(k1Xk2Yk1EXk2EY(4)X与Y相互独立,则有EXY)EXEY【4.8n12n,k张卡片,求所得号Xiji,j1,n;n2独立同分布,EXij2【例4.9】设随机变XXXY的数学期望EY Xn二、随机变量的方差1、随机变量方差的定义X是一个随机变量,如果EXXXXY的数学期望EY Xn二、随机变量的方差1、随机变量方差的定义X是一个随机变量,如果EXEX)2EXEX)2XDXDXEXEX)2,称DX为标准差或均方差.2、方差的计算(1)定XP{Xxipi,iDXE(XEX)2(xEX)2iiiDXE(XEX)2 (xEX)2f(2)公DXEX2(EX)若X若X0若XY 【例4.10】假设随机变 在区X12]D(Y) X【例4.11】设随机变0xf(x)=2x,1x,求3、方差的性质设CDC0D(CX)C2;(3)XCD(XCDX由性质(2(3)可得D(aXba2DX(ab为任意常数DXYDX(4)X,Y【4.12X和Y42,则随机变量3X()4、常用随机变量的数学期望和方差(1)01PXipi(1p)1i(i0,1)~01EXp,DXp(14、常用随机变量的数学期望和方差(1)01PXipi(1p)1i(i0,1)~01EXp,DXp(1(2)二项分X~B(n,X~B(n,pPXkCk(1 (k0,1,,n则其数学期望EXnpDXnp(1(3)泊松分布X~P(p{Xk}01,XX~P()其中0X服从参数为EXDX(4)均匀分布X~U,axXf(x)b X服从[a,bX~U(a,b)(ba2EX(5)指数分布X~E(x一个随机变 X,如果其密度函数 f(x)X~E()X服从参数为11数学期望EX ,方DX ~N(,2(6)正态分布( (x一个连续型随机变量X,如果其密度函数为f(x) e2、0X和2X~N(,2)EXDX【例4.13(1)X~E(PXDX ,E(2XeX~N(,2)EXDX【例4.13(1)X~E(PXDX ,E(2XeX) 则PXEX2 (2)X~P(1xxf(x)则D(2X1) 【4.14】随机变Xp 【例4.15】p功次数的标准差的值最大,其最大值 的,其概率均为2/5,求途中遇到红灯次数的数学期望与方差。1cos0xXf(x【例4.17】设随机变22X4次,用Y表示观察值大于的次数,求31【例4.18】设两个随机变量X,Y相互独立,且都服从均值为0,方差 的正态分布,2X的方差三、随机变量的矩EX原点矩,记为2、k阶中心矩如果E(XEX (k)E(XEXXk3、k阶混合中心矩如果E[(XEXk(YEY)l](k,l1, kl阶混合中心矩四、协方差和相关系数1、协方(1)定义(X,YEXEYE(XEX)(YEY)则称其为随机变量X与Y的协方差,记作covX,Ycov(X,Y)E(XEX)(YEY(2)计算公X和YcovX,Y)EXYxcov(X,Y)E(XEX)(YEY(2)计算公X和YcovX,Y)EXYx,y0x20y1上服从均匀4.19】假设二维随机变量XY在矩形【XXXXUV,求U和V求cov(U,V【例4.20】箱内有6个球,其中红、白、黑球分别为1,2,3个,现从箱中随机取出两个球,,Y【例4.21x,0xy设X,Y)的密度函数为f(xy,求cov(X,Y(3)性质cov(X,Y)cov(Y,X)cov(X,X)DXcov(aX,bYabcov(X,Y),其中abcov(X,C 其中Ccov(X1X2,Y)cov(X1,Y)cov(X2,Yco(Xn1n【例4.22】X,X,X(n2)N(0,2XX ni记YiXiX,i1,2,(II)Y1与Yn的协方差Cov(Y1,Yn2、相关系(1)定义(X,YX和Ycov(X,Y) X与Y的(线性)相关系数(2)相关系数的性质11X与Y以概率1a和b2PYaXb1,当a01;a0时 ~N(0,1YX211X与Y以概率1a和b2PYaXb1,当a01;a0时 ~N(0,1YX2【例4.23】【例4.24某箱装有100件产品,其中一、二和三等品分别为80,10和10件,现从中随i 【例4.25设二维随机变量(X,Y)在单位圆G与Y1内服从均匀分布,求 nX和Y【例4.26将一枚硬币重复X和Y()12(A)-NN1,4且相关系数【例4.27设随机变量1,则,)APY2X1CPY2X11(3)不相关的四个等价叙述:BPY2X1D1EXYEXEYD(XY)DX13cov(X,Y)024X与Y(4)不相关与独立的关系独立不相关,相关12若X,Y)~N(,; X,Y) 的,即X,Y独立【例4.28X与Y0,则DXYDXDYX与)X、Y都服从正态分布且不相关,则它们【例4.29)(B)X,Y一定服从二维正态分布(D)XY(A)(C)f(x)1ex,x(B)X,Y一定服从二维正态分布(D)XY(A)(C)f(x)1ex,xX【例4.30】设随机变2(1)XEXDX(2)XXX(3)XX【4.31】已知随机变量X,YX和Y1Z2X N(1,32N(0,42X与YE(ZD(Z)XZ(3)XZ第五讲大数定律和中心极限定理一、切比雪夫不等式XEX)DX)2都存在,则对任意0P{XE(X)}D(XPXE(X)1第五讲大数定律和中心极限定理一、切比雪夫不等式XEX)DX)2都存在,则对任意0P{XE(X)}D(XPXE(X)1DX这个不等式给出了在随机变量X的分布未知的情况下事件概率的下限估计。E(X【例5.1设随机变量X的方差是2则根据切比雪夫不等式估计P{XE(X)2} X【例5.2】设随机变 p{2X20} X和Y的数学期望分别为-22,X与Y【例5.3】0.56} 二、大数定律1、依概率收敛设X1,X2,有Xn 是一个随机变量序列,a是一个常数,如果对于任意给定的正数Xn依概率收敛于XnXnX1,2、切比雪夫大数定律(一般情形X1,X2XnEX1,EXn DX1,,DXnMDXnM,n1, 则对于任意给定的正数11 Xknknk3、独立同分布的切比雪夫大数定律(特殊情形X1DXn2(n1Xn)则对于任意给定的正数,总Xnn11Xkliknknk4、贝努X1DXn2(n1Xn)则对于任意给定的正数,总Xnn11Xkliknknk4、贝努利大数定律PAp,在nAfn(A),则对于任意正数5、辛钦大数定律fn(A)相互独立,服从相同的分布,具有数学期望EXnX1,Xnn(n1,)则对于任意给定的正数nk5.4】X1,X2,,Xn相互独立,且都服从参数为2的指数分布,则当nn1nXYn2.三、中心极限定理1、棣莫弗-拉普拉斯中心极限定理Xn服从参数为n和pXn~B(n,p)(0p1,n1,) Xnnpxli则对于任意实 ,np(12、列维-林德伯格中心极限定X1,XnDXn2(n1x)则对于任意实 ,Xnkk【例5.5】X1,X2,,XnSnX1X2Xn德柏格Lindberg中心极限定理,当n充分大时,Sn近似服从正态分布,X1,X2,()(A)有相同的数学期望(D)服从同一离散型分布【例5.6】XX1,X2,()(A)有相同的数学期望(D)服从同一离散型分布【例5.6】X1,X2,,Xn,为独立同分布的随机变量列,且均服从参数为(1)指数分布,记(x)为标准正态分布函数,则]nnXXnx}(x)(B)limP{x}(x)nnXiXx}x}(C)limn【例5.7】生产线生产的产品成箱包装,每箱的重量是随机的,假设每箱平均重50千克,标准差为5千克.若用最大载重量为5吨的汽车承运,箱,才能保障不超载的概率大于0.977.(Φ(2)=0.977,其中第六讲数理统计的基本概一、总体和样本1、总体:XX2、个体:总体中的每个元素称为个体,每个个体是一个实数3、总体容量:总体中个体的数量称为总体的容量。容量为有限的总体称为有限总体,容量4、简单随第六讲数理统计的基本概一、总体和样本1、总体:XX2、个体:总体中的每个元素称为个体,每个个体是一个实数3、总体容量:总体中个体的数量称为总体的容量。容量为有限的总体称为有限总体,容量4、简单随机样本:XX1X2,Xn之间是相互独X1X2,XnXn称为样本容量。它们的观测值x1,x2,,xn称为样本观测值,简称为样本值。5、样本的联合分布(1)联合分布函数XF(xX1,X2 Xn X1,X2Xnn ,tn)F(ti),tiR(i1,,(2)联合概率密度函 的概率密度函数为f(x),XX1,X2Xnnf(t1,t2 ,tn)f(ti),tiR(i1,,6.1】X1X2,XnN(,2的简单随机样本,请写出样本的(3)样本的经验分布函数X1,X2Xn1F(x)xX X中小于或等于x的个数)n12nnx1,xnF(x)1x中小于或等于x的个数,,n nnX1X2X3X的样本,其样本值为:1,2,3,【例6.2X1,X2,X3,X4是来自总体【例6.36、统计量及抽样分,tn是一个不含未知数的nX1,X2Xn是来自总体Xn的函数Tg(X1,X2,Xn为一个统计量。设x1x2X1X2X3X的样本,其样本值为:1,2,3,【例6.2X1,X2,X3,X4是来自总体【例6.36、统计量及抽样分,tn是一个不含未知数的nX1,X2Xn是来自总体Xn的函数Tg(X1,X2,Xn为一个统计量。设x1x2,xnX1,X2xn)为统计量Tg(X1,X2相应于X1,X2Xng(x1,x2,Xn二、常用的统计量XnXx1x2,xnX1,X2X1,X2Xn1nn1nn xXX1、样本均若总体的期望、方差都存在,即EX,DX nEXDXns2n2(XX(x2、样本方差nininn11((xSXsnniiEXDXES22【例6.4】[093]设X1,X2,„Xn是来自二项分布总体B(n,p)的简单随机样本 和X分别为样本均值和样本方差,记统计量TXS2,则ET XN(μ1σ2,总体YN(μ2σ2【例6.5】[043和Y1,Y22YX1,X2,1和则22(YjY)(XiXE nn nn1n1nXxkk13、样本k阶原点矩kk和Y1,Y22YX1,X2,1和则22(YjY)(XiXE nn nn1n1nXxkk13、样本k阶原点矩kkinn1n1n((xX)k,观测值为k14、样本k阶中心Bkiki(k1 存在,则当nkX的kEXn1n,k1,X A,kikmax(X1,X,XnX(1)minX1,X2X,Xn)5、顺序统计XF(x),X1,X2XnX max(X1,X,Xn)和X(1)min(X1,X2 ,Xn)的分布函数分别为X (x)Pmax,),ma12n (x)Pmin,)x1,mi12n三、常用统计分布1、21X1,Xn相互独立,都服从标准正态分布N(0,1) X X2X n nxx ennf(x)x022(2x22~(n),~(n)2222221 2 12~(nn22212 ~2(nE2(nnD2(n22~(n),~(n)2222221 2 12~(nn22212 ~2(nE2(nnD2(n3上22~(n)(02p(n)(n)(n(n)的上分位点。2222N02【例6.6】X1X2X3X42.则当a ,b 时,统计量X服从X1234ab分布,其自由度为 2t分布(1)典型模式设随机变量X~N(01),Y~2(n),且相互独立,则随机变量t 服从自由Yn度为n的t分布(学生氏t分布,记作 ~(n -x2nn(2(2)1tf(x)是偶函数且有limf(x) ,即当 充分大时2tN(0,1)(3)上分位点t设t~tn),对于任给定的(01)tn)的点t(n)为t(n)的上分位点由于t(n分布的概率密度是偶函数,因此t1(nt【例6.7设随机变量XY相互独立且都服从于N032X,X ,X9X1X2 X9Y,Y 9Y2Y2 Y 9从 由于t(n分布的概率密度是偶函数,因此t1(nt【例6.7设随机变量XY相互独立且都服从于N032X,X ,X9X1X2 X9Y,Y 9Y2Y2 Y 9从 分布,参数 3F分布(1)典型模mX,YX~2(m),Y~2(n)度为(mnFF~F(m,n)Ynnmm21m22,x xx (x)mnnfnn2 2 x(2)性质1F~F(mn)~F(nm)F(3)上分位点FmF~F(m,n),对于任给定的(01) (m,n) F(n,N022X,X 【例6.8】设总,XX2X2 X样本,则随机变量Y 2 X2X22 1~t(n)(n1),Y X6.9】)(A)Y~2(n)(B)Y~2(n1)(C)Y~F(n,1)(D)Y~F(1,n)四、正态总体的抽样分布1、一个正态总体设X1X2,,Xn)X~N(2)XS2X(1)X~N ),U~Nnnn(XiX(n1)S~2(n1) (2)XS2X (3四、正态总体的抽样分布1、一个正态总体设X1X2,,Xn)X~N(2)XS2X(1)X~N ),U~Nnnn(XiX(n1)S~2(n1) (2)XS2X (3)t~t(nn1(4)(X)~2 i22、两个正态总X~N(,),Y~N(,2X,X,,XXX,2 12 X和Y2(XY)(2~N(1)XY~N12,U 1 2 (2)如果 22 (XY)(1~tnT Swnn (n1)S(n1)S2S1 2wn1n2(X2n (3)F22~F(n1,n2n2(Y1 j2S(4)F~F(n11,n2 2S 【例6.10】X1,X2,,Xn2)N(0,1的简单随机样本,X为样本方差,则((B)nS2~2(A)nX~(n1)(n1)X~F(1,n~t(n1nS2iX【例6.11设X1,X2,,XnN(,2nnnn1n【例6.10】X1,X2,,Xn2)N(0,1的简单随机样本,X为样本方差,则((B)nS2~2(A)nX~(n1)(n1)X~F(1,n~t(n1nS2iX【例6.11设X1,X2,,XnN(,2nnnn1n((X (2X记SSXS,,,21ii3inn1X)2则服从自由度为n1的tS[]4inXX S1 nXX(A)t(B)t(C)t(D)tS2 nS3 S4 Nu,2,X,,【例6.12】Xn n1nn1(XX)2,则E(XS2) X,S2Xnin1X1, ,Xn是总体为N(,)的简单随机样本.记 Xi2【例6.13nn1Snn1(XX)2,TX2Si(1)(2)0,1DT第七讲参数估计与假设检一、点估计1、点估计的概念所谓的点估计就是构造一个适当的统计量ˆ(X1X2,Xn,用ˆ个统计量ˆ就称为的估计量.若有样本的一组观察值(x1,x2xn第七讲参数估计与假设检一、点估计1、点估计的概念所谓的点估计就是构造一个适当的统计量ˆ(X1X2,Xn,用ˆ个统计量ˆ就称为的估计量.若有样本的一组观察值(x1,x2xnˆ可得估计值ˆ(x1,x2,xn2、点估计的方法(1)矩估计法11900K·Pearson提出了一个替换原则:用样本矩去替换总体矩.Xk(k为正整数)阶原点矩存在,则对任意给定的0,当样本容量n1nXkEXlimi即样本的k1收敛于总体的k阶原点矩n1 k矩法的基本思想就是用样本的kAkX作为总体的knn1nEXkAXEXkk2kik 对于不同的k可以得到若干个等式,从中求得参 的估计 是样本X1X2,,Xn的函数,称为参数的矩估计量.若给定一个样本观测值(x1,x2,,xn),代入ˆ可得的一个矩估计值.2阶原点矩即期望。令XEX【例7.1】XX0123P2(111其中(0 )是未知参数,利用总体X的如下样本值3,1,3,0,3,1,2,2求的矩估计X【例7.2】设总若x若xf(x;)而X1,X2 ,1其中(0 )是未知参数,利用总体X的如下样本值3,1,3,0,3,1,2,2求的矩估计X【例7.2】设总若x若xf(x;)而X1,X2 ,Xn是来自总体X的简单随机样本,则未知参数的矩估计量为 ,xf(x),其中参数(0)未知,X1【例7.3】设总X0,其是来自总 的简单随机样本,求参数的矩估计量X2,„X(2)最大似然估计法1XPXtip(ti;),i1,,其中xnXx1x2X1X2XnnL()Lx1,x2xnx1,如果L()maxL(x1,x2,与xn,称为未知参数的最大似然估计值,相应的统计量X1X2(x1,x2,Xn为的最大似然估计量2Xfx;,其中XX,X nx1,xnnL()Lx1,x2xn;fxi;为样xnx1,如果L()maxL()这样的与x1x2xnxn,称为未知参数的最大似然估计值,相应的统计量X1X2(x1,x2,Xn为的最大似然估计量3nL(x1 m,Pix(1 ,nL(x1 m, 3nL(x1 m,Pix(1 ,nL(x1 m, ,②取对数lnLln③对,i ,mi0i则最大似然估计常在的边界点上达到。【例7.4】X其中(012求的最大似然估计值X3,1303,12,xf(x),其中参数(0)未知,X1X【例7.5】设总0,其是来自总 的简单随机样本,求参数的最大似然估计X2,„X2e2(x),xf(x;)X【例7.6】[20001]设某种元件的使用寿x其中0为未知参数,又设(3)估计量的评选标准x1x2,xnX的一组样本观测值,求参数1如果地估计量X1,X,Xn的数学期望E存在,且对于任意E,则称是未知参数X0
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