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文档简介

2023年安徽省职业院校技能大赛(高职组)“智能焊接技术”竞赛样题项目1、理论考试考试时间60分钟，笔试。出题依据：1+X焊接机器人编程与维护证书和焊工高级工(3级)技能等级项目2、焊条电弧焊板对接立焊表1焊条电弧焊板对接立焊试题比赛材质试件规格(mm)焊接方法焊材牌号、规格(mm)坡口角度焊条电弧焊(板对接立位置)(一对)焊条电弧焊焊条J507单侧30°易焊条电弧焊板对接立焊试件1)单面焊双面成形；2)钝边与间隙自定；3)定位焊时允许做反变形；4)焊件施焊过程不得改变焊接位置。项目3、机器人零点记录校准和TCP设定对本体6轴进行零点校正，通过机器人控制柜自带的示教器，对6轴编码器数据校准机器人6轴零点，通过裁判员进行检查。机器人TCP的校准是通过六点法(XZ)进行校准，校准完成后，告知现场裁判，经裁判员检测误差后方可进行下一项项目4、容器装配、焊接编程及焊接1.竞赛试件见图2、图3。图2容器简图(三维外形图)3.试件各零部件规格。1)件1:为容器底板(300*250*6mm,共1件);2)件2:为正方形立板(150*150*3mm,共1件);3)件3:为侧板(150*150*250*3mm,共1件)4)件4:为背板(150*250*3mm,1件);5)件5:为侧三角板(150*100*3,1件);6)件6:方板(150*150*3mm,1件);7)件7:为长方形盖板(180*150*3mm,中心孔为φ30mm,1件);8)件8:钢管(φ38*3*40mm,1件);4.竞赛试件焊缝分布见图4。①T1代表底板与容器立板平角焊缝，计1条焊缝，焊接时需停弧一次，即本焊缝需有2个焊接接头；②T2、T3代表盖板与侧板的角焊缝，各1条，共计2条焊缝；③Z1、Z2代表立板间的立角焊缝，各2条，共计4条焊缝；④S1代表立板与三角板的横焊缝，1条焊缝；⑤X1代表盖板与侧三角板及侧板的角焊缝，共计2条；⑥H1代表盖板与圆管的圆周角焊缝，1条焊缝，只考核注水致密性检测，外观不评分。1)焊接方法：熔化极混合气体保护机器人焊接；2)未按照图纸要求组对的试件，该试件为0分；3)机器人焊接容器的焊缝采用一次示教编程方式进行；4)编程结束，启动机器人焊接前必须先举手示意，经裁判确认后，选手须退出到规定位置，启动按钮进行焊接；5)机器人焊接过程中不允许选手进入焊接区域，如因特殊原因(如设备原因),选手必须先举手示意裁判，经裁判确认允许后方可进入。如检查非设备原因造成的时间损失则由选手自己承担。同时，选手不能移动竞赛试件及修改示6)假如选手操作失误发生撞枪或其他设备问题，但仍可恢复竞赛操作的，酌情扣分(从本模块最终得分中扣除),如致使设备损坏无法继续焊接完成的，7)焊接机器人开启自动焊接模式后，允许人工介入次数≤3次，但每次酌情扣分(从本模块最终得分中扣除)

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