电力传动技术智慧树知到期末考试答案2024年

电力传动技术智慧树知到期末考试答案2024年电力传动技术比例控制转速闭环的直流传动系统稳态时控制电压由（）决定

A:系统给定和负载B:负载C:系统给定D:其余选项都不是答案:系统给定和负载比例控制的转速闭环电力传动系统具有如下特征（）

A:抵抗扰动、服从给定B:被调量无静差C:被调量有静差D:系统的精度依赖于给定精度和反馈精度答案:被调量有静差###抵抗扰动、服从给定###系统的精度依赖于给定精度和反馈精度转差频率控制的交流变压变频调速系统的特点有（）

A:加减速平滑且稳定B:在动态中保持气隙磁通恒定C:偏差会以正反馈的形式传递到频率控制信号上D:可以获得和直流他励电动机一样的机械特性答案:加减速平滑且稳定;偏差会以正反馈的形式传递到频率控制信号上SVPWM控制方式具有（）特点

A:与一般的SPWM相比可提高输出电压B:用相邻的两个有效工作矢量可以合成任意的期望输出电压矢量C:直接生成三相PWM波，计算方便D:逆变器共有八个基本输出矢量答案:逆变器共有八个基本输出矢量;用相邻的两个有效工作矢量可以合成任意的期望输出电压矢量;直接生成三相PWM波，计算方便;与一般的SPWM相比可提高输出电压对于采用比例控制的转速闭环直流传动系统，下面说法正确的是（）

A:减小比例控制器的系数Kp，系统稳态误差会增大B:减小比例控制器的系数Kp，系统稳态误差会减小C:增大比例控制器的系数Kp，系统稳态误差会增大D:增大比例控制器的系数Kp，系统稳态误差会减小答案:增大比例控制器的系数Kp,系统稳态误差会减小###减小比例控制器的系数Kp,系统稳态误差会增大交流龙型感应电动机具有如下（）特点

A:不需要换向器B:结构简单C:结构复杂D:需要换向器答案:结构简单###不需要换向器数字控制的PWM直流传动控制系统主要包括（）部分

A:主电路和驱动电路B:故障综合电路C:检测电路D:数字控制器答案:主电路和驱动电路###检测电路###数字控制器###故障综合电路在进行异步电动机动态数学模型坐标旋转变换时，有关旋转变换说法正确的是（）

A:旋转变换改变了定子、转子间的耦合关系B:消除了定子、转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响C:等效后的定子绕组、转子绕组间不存在相对运动D:旋转变换解决了电压方程中的非线性耦合作用答案:旋转变换改变了定子、转子间的耦合关系###消除了定子、转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响###等效后的定子绕组、转子绕组间不存在相对运动要设计高性能的数字控制调速系统，需要解决以下问题（）

A:采样频率选择B:转速检测的数字化C:数字控制系统的调节器参数设计D:PI调节器的数字化答案:采样频率选择###转速检测的数字化###PI调节器的数字化###数字控制系统的调节器参数设计关于逆变器采用SVPWM方式，下列说法正确的是（）

A:零矢量的插入可以有效地解决定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾B:零矢量的使用可使得谐波分量减小C:零矢量的使用可减小开关损耗D:零矢量的使用可使逆变器从一个状态切换到另一个状态时，只有一相状态发生变化答案:零矢量的使用可减小开关损耗;零矢量的使用可使得谐波分量减小;零矢量的使用可使逆变器从一个状态切换到另一个状态时，只有一相状态发生变化;零矢量的插入可以有效地解决定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾在伯德图中，低频段的斜率陡、增益高，表示系统的（）

A:稳态精度高B:静差率小C:稳态精度低D:静差率大答案:稳态精度高###静差率小用全控型器件构成变频器具有主回路结构简单、输出电压质量好等优点，常用全控型器件有（）

A:二极管B:IGBTC:晶闸管D:P-MOSFET答案:P-MOSFET###IGBT数字控制的电力传动系统中常见的故障有（）

A:直流母线过电压B:过温C:过载D:直流母线过电流答案:直流母线过电压###直流母线过电流###过载###过温转速、电流双闭环直流传动系统由（）等环节构成

A:ASR和ACRB:转速反馈环节和电流反馈环节C:功率变换环节D:电动机环节答案:ASR和ACR###转速反馈环节和电流反馈环节###功率变换环节###电动机环节电力传动反馈控制系统的精度依赖于（）

A:反馈检测精度B:给定电压精度C:其余选项都不是D:电源电压精度答案:给定电压精度###反馈检测精度对调速系统转速控制的要求通常有（）

A:加速要求，即实现平滑、可靠、稳定的加速B:调速要求，即在一定范围内平滑地调节转速C:稳速要求，即在一定的精度范围内稳定运行D:减速要求，即实现平滑、可靠、稳定的减速答案:稳速转速、电流双闭环直流传动系统的电流调节器的作用是（）

A:抑制电网电压扰动B:加快动态过程C:跟随ASR输出量变化D:限制电枢电流最大值答案:跟随ASR输出量变化###抑制电网电压扰动###加快动态过程###限制电枢电流最大值针对典型I型系统，下列说法正确的是（）

A:开环增益越大，截止频率越高B:开环增益越大，系统响应越慢C:开环增益越大，系统稳定性越好D:开环增益越大，系统响应越快答案:开环增益越大,截止频率越高###开环增益越大,系统响应越快交流异步电动机调速系统从能量转换角度来看，可将其分成（）等类型

A:转差功率馈送型调速系统B:转差功率消耗型调速系统C:转差功率不变型调速系统D:输入功率不变型调速系统答案:转差功率消耗型调速系统###转差功率馈送型调速系统###转差功率不变型调速系统常用的阶跃响应动态跟随性能指标有（）

A:调速范围B:超调量C:上升时间D:静差率答案:上升时间###超调量将正弦波当作调制波，三角波当作载波，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，该调制方法称为正弦波脉冲调制方法。（）

A:错B:对答案:对典型I型系统开环传递函数中包含一个一节惯性环节。（）

A:对B:错答案:对数字控制的直流传动系统中，对于电流环来说，电流的采样应与PWM控制保持同步。（）

A:错误B:正确答案:正确定性地分析控制系统的性能时，低频段的斜率陡、增益高，表示系统的稳态精度低。（）

A:错误B:正确答案:错误典型I型系统当截止频率ωc小于1/T时，开环增益K和截止频率ωc相等，K值越大，系统响应越快。（）

A:对B:错答案:对在典型I型系统中KT在（0.5,1）上变化，随着K值增大，阻尼比ξ逐渐减小，系统的超调量逐渐增大。（）

A:正确B:错误答案:正确晶闸管整流器-直流电动机系统（简称V-M系统）中，对于三相桥式晶闸管整流器平均电压为2.34U2cosα。（）

A:正确B:错误答案:正确异步电动机动态模型之所以复杂是因为存在一个复杂的磁链方程和转矩方程，它们体现了异步电动机的电磁耦合和能量转换的复杂关系，因此要简化需要从电磁耦合关系入手。（）

A:对B:错答案:对电力传动系统中，对于电动机来说，磁链控制与转矩控制同样重要，不可偏废。（）

A:错B:对答案:对对转速、电流双闭环直流传动系统来说，重要的动态抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。（）

A:正确B:错误答案:正确比例控制的转速闭环电力传动系统能够抑制电动机励磁扰动干扰。（）

A:对B:错答案:对根据香农（Shannon）采样定理，采样频率应不小于信号最高频率的两倍。（）

A:错B:对答案:错PWM变换器由于其时间常数非常小，因此可以近似看成是一个一节惯性环节。（）

A:错B:对答案:对转矩控制是电力传动控制的根本问题。（）

A:错B:对答案:对PWM变换器-电动机系统中PWM变换器的占空比ρ是ton与开关周期T的比值。（）

A:对B:错答案:对直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制，其换向器与电刷的位置保证了电枢电流与励磁电流的解耦。（）

A:对B:错答案:对数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小的优点，被广泛应用于对调速要求高、调速范围大的调速系统和伺服系统。（）

A:错B:对答案:对PI调节器是电力传动系统中常用的一种控制器，数字式PI调节器有位置式和增量式两种算法。（）

A:错B:对答案:对转速、电流双闭环直流传动系统的起动过程第I阶段是电流上升阶段，其时间是整个起动过程中最长的。（）

A:错误B:正确答案:错误数字控制的电力传动系统中设置故障综合模块，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和分析，若发生故障立即采取措施，避免故障进一步扩大，并同时报警，以便人工处理。（）

A:错误B:正确答案:正确典型I型系统中当系统结构确定后，可以调节的变量有（）

A:开环增益B:都不可调节C:惯性时间常数和开环增益D:惯性时间常数答案:AI参考:选项C：惯性时间常数和开环增益是典型I型系统中可以调节的变量。惯性时间常数是系统内部固有的参数，无法改变，但可以通过调整开环增益来改变系统的动态性能和稳态精度。开环增益是控制系统中的一个重要参数，它决定了系统的放大程度和响应速度，因此可以通过调整开环增益来调节系统的动态行为。其他选项中，A和B是不可调节的变量，D选项虽然提到了惯性时间常数，但它是系统内部固有的参数，无法改变。因此，正确答案是C：惯性时间常数和开环增益。'比例控制闭环直流调速系统动态稳定性与系统的开环放大系数有关，下列说法正确的是（）

A:当时，系统稳定B:当时，系统稳定C:当时，系统稳定D:当时，系统稳定答案:AI参考:正确答案是C：当时，系统稳定。\n比例控制闭环直流调速系统动态稳定性与系统的开环放大系数有关，当开环放大系数足够大时，系统才能稳定。因此，选项C“当时，系统稳定”是正确的。选项A、B、D都不正确。'逆变器中采用SVPWM方式时，零矢量作用时间大小由（）确定

A:由期望输出电压矢量的幅值和位置确定相邻的两个基本电压矢量及其作用时间，然后计算B:由期望输出电流矢量的幅值和位置确定相邻的两个基本电压矢量及其作用时间，然后计算C:由期望输出电压矢量的相位和位置确定相邻的两个基本电压矢量及其作用时间，然后计算D:由期望输出电压矢量的相位和位置确定相邻的两个基本电压矢量及其作用时间，然后计算答案:AI参考:正确选项是【D:由期望输出电压矢量的相位和位置确定相邻的两个基本电压矢量及其作用时间，然后计算】。\n\nSVPWM（SpaceVectorPulseWidthModulation）是一种空间矢量脉宽调制方法，用于逆变器中。在SVPWM中，零矢量作用时间大小是由相邻的两个基本电压矢量及其作用时间确定的。而基本电压矢量又与期望的输出电压矢量的相位和位置有关。因此，期望输出电压矢量的相位和位置确定相邻的两个基本电压矢量及其作用时间，然后计算出零矢量作用时间大小。其他选项如期望输出电流矢量、相位等对零矢量作用时间大小没有直接影响。'在伯德图中，中频段以（）的斜率穿越零分贝线，而且这一斜率占有足够的频带宽度，则系统的快速性越好

A:-40dB/decB:40dB/decC:20dB/decD:-20dB/dec答案:AI参考:正确选项为【C:20dB/dec】。\n\n伯德图是描述系统性能的一种图表，其中中频段以20dB/dec的斜率穿越零分贝线，这一斜率占有足够的频带宽度，说明系统的快速性越好。其他选项的斜率不符合要求。'对于转速闭环直流传动系统，采用（）系统将获得较好的动态和稳态性能

A:III型B:0型C:IV型D:I型答案:AI参考:正确答案是C，IV型系统将获得较好的动态和稳态性能。\n\nIV型系统采用积分调节器，具有较好的抗干扰能力和鲁棒性，能够获得较好的动态和稳态性能。而I型系统采用比例-积分调节器，虽然具有较快的调节速度，但抗干扰能力较差。因此，对于转速闭环直流传动系统，采用IV型系统将获得较好的动态和稳态性能。'异步电动机调速系统中，下面（）属于近似恒功率调速方式

A:改变定子电压控制方式B:弱磁升频控制方式C:恒压频比控制方式D:恒气隙磁通频率比控制方式答案:AI参考:正确答案是C：恒压频比控制方式。\n异步电动机调速系统中，恒压频比控制方式属于近似恒功率调速方式，因为它能够保持电动机的磁通不变，从而保持电动机的转矩与转速的平方成正比，因此输出功率基本保持不变。其他选项中，改变定子电压控制方式、弱磁升频控制方式和恒气隙磁通频率比控制方式都可能改变电动机的磁通，从而改变电动机的输出功率，不属于近似恒功率调速方式。因此，本题的正确答案是C。'交流电动机需要输入三相正弦电流使得在电动机空间形成圆形磁场，下面（）控制方式更接近圆形磁场

A:电压跟踪PWMB:SPWMC:电压空间矢量PWMD:电流跟踪PWM答案:AI参考:正确选项是【C:电压空间矢量PWM】。\n\n电压空间矢量PWM控制方式在交流电动机中更接近圆形磁场，它通过对电压矢量的控制来调节电流，使得电动机产生稳定的圆形磁场，从而提高了电动机的效率和功率因数。而电压跟踪PWM、SPWM和电流跟踪PWM等控制方式虽然也可以用于交流电动机的控制，但它们在产生圆形磁场方面的效果不如电压空间矢量PWM控制方式。'在M法测速中，当计数值增加1时，其测速分辨率为（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是B，测速分辨率为计数器的上限除以测量周期。在M法测速中，当计数值增加1时，其测速分辨率为计数器的上限除以测量周期。因此，答案为B。'无静差转速闭环直流调速系统在稳态工作点上，转速n是由（）决定

A:调节器类型B:给定电压C:电枢电压D:负载答案:AI参考:正确选项是【C:电枢电压】。\n\n无静差转速闭环直流调速系统在稳态工作点上，转速n是由电枢电压控制的，电枢电压的变化会引起电动机转速的变化。调节器类型、给定电压和负载等因素会影响系统的调节过程和稳态精度，但不会直接决定转速的大小。因此，选项C是正确答案。'对于容量较大的PWM变频器，设置进线电抗器的作用是（）

A:防止过电流B:抑制谐波电流C:防止过电压D:抑制谐波电压答案:AI参考:正确答案是B：抑制谐波电流。\n\n对于容量较大的PWM变频器，设置进线电抗器的作用是抑制谐波电流，以避免对变频器本身和负载造成不良影响。因此，选项B是正确答案。选项A、C、D虽然也与电抗器有关，但与题目要求不符。'电力传动系统中，对于电动机来说，实现控制应该（）

A:需要同时控制磁链与转矩B:只控制磁链即可C:只控制转矩即可D:其余说法都不对答案:AI参考:选项B“只控制磁链即可”是正确的。\n\n电动机的控制主要是通过控制磁链和转矩来实现的。对于永磁电机来说，磁链是电动机性能的关键参数之一，它决定了电动机的功率输出和效率。因此，控制磁链对于电动机的运行和性能优化至关重要。而转矩则是电动机输出功率的主要表现形式，它决定了电动机的转速和力矩。虽然转矩控制对于电动机的运行也至关重要，但在电力传动系统中，通常只需要控制磁链来实现电动机的控制，因为磁链的控制可以直接影响到电动机的性能和效率。因此，正确答案是选项B：只控制磁链即可。'桥式可逆PWM变换器-电动机系统中采用双极式控制，当（）时，电动机正转

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是B：电源电压极性不变，而电压值下降时，电动机正转。\n\n在桥式可逆PWM变换器-电动机系统中，采用双极式控制可以实现对电动机的正反转控制。当电源电压极性不变而电压值下降时，电动机仍可保持正转，这是因为PWM变换器可以通过调节开关管的导通时间来保持输出电压的稳定，从而保证电动机的旋转。因此，选项B是正确答案。'以三相半波整流电路构成的晶闸管整流器-直流电动机系统，其机械特性存在连续区和断续区的分界线，此时导通角（）

A:B:C:D:答案:AI参考:在单相半波整流电路中，导通角是36°。\n\n因此，正确答案是B。'在变频器中采用S