电气控制技术 课件 项目3 典型机床电气电路的故障检修

课程名称课题内容电气控制技术CA6140车床的认识学习目标1.了解车床的作用；2.熟知CA6140车床牌号含义；3.熟知CA6140车床的结构及运动形式；4.会车床的启动操作;5.培养安全、规范、严谨、细致的安全生产职业意识。车床的作用教学过程任务实施车床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面、端面、旋转面、螺纹、钻孔、铰孔等。CA6140车床的牌号含义教学过程任务实施车床C普通1第一次重大改进A卧式落地6床身回转直径400mm40CA6140车床的结构教学过程任务实施1.主轴箱2.进给箱4.挂轮箱6.尾架3.溜板箱9.操纵杠9.光杠9.丝杠10.冷却泵5.刀架7.床身8.卡盘车床的启动操作教学过程任务实施1.检查车床各变速手柄是否处于正确位置，离合器是否处于正确位置，操纵杆是否处于停止状态，确认无误后，合上车床电源总开关。2.按下床鞍上的绿色启动按扭，主轴电动机启动。3.向上提起溜板箱右侧的操纵杆手柄，主轴正转；操纵杆手柄回到中间位置，主轴停止转动；操纵杆向下压，主轴反转。4.主轴正反转的转换要在主轴停止转动后进行，避免因连续转换操作使瞬间电流过大而发生电气故障。5.按下床鞍上的红色停止按钮，主轴电动机停止工作。谢谢大家！课程名称课题内容电气控制技术CA6140车床电气控制电路工作原理学习目标1、了解车床的主要结构和运动形式；2、识读并能分析主电路和控制电路的工作原理图；3、具有严谨的学习态度，良好的学习习惯。一、CA6140车床的主要结构教学过程任务实施1.主轴箱2.进给箱4.挂轮箱6.尾架3.溜板箱9.操纵杠9.光杠9.丝杠10.冷却泵5.刀架7.床身8.卡盘教学过程任务实施二、CA6140车床运动形式1.主轴上的卡盘和顶尖带着工件的旋转运动，称为主运动。2.溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。3.刀架的快速直线运动，称为辅助运动。三、主电路工作原理主电路由三台电动机，分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、刀架快速移动电动机M3。教学过程任务实施1.主轴电动机M1主轴电动机M1由交流接触器KM1控制启动和停止，热继电器FR1作为M1的过载保护。主轴电动机M1直接启动，单向连续运转，主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现，用于带动主轴旋转及刀架作进给运动。教学过程任务实施2.冷却泵电动机M2冷却泵电动机M2由交流接触器KM2控制启动和停止，热继电器FR2作为M2的过载保护。只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动，用于向刀具、工件输送冷却液，防止刀具和工件的温升过高。教学过程任务实施3.刀架快速移动电动机M3刀架快速移动电动机M3通过交流接触器KM3控制启动和停止，因刀架快速移动电动机M3是短期工作，故不设过载保护。四、控制电路工作原理控制电路电源由控制变压器TC提供两组输出电压：一组为127V，用于交流接触器线圈的工作电压；另一组为36V，用于照明灯HL及指示灯HL1、HL2、HL3的工作电压。1.主轴电动机M1的控制按下SB2KM1线圈得电M1启动：KM1主触头闭合KM1辅助常开闭合KM1辅助常开闭合M1运转自锁为启动M2做准备HL1指示灯亮M1停止：按下SB1KM1线圈失电KM1主触头断开KM1辅助常开触点复位M1停止运转自锁解除2.冷却泵电动机M2的控制按下SB2KM1线圈得电M2启动：KM1主触头闭合KM1辅助常开闭合KM1辅助常开闭合M1运转自锁为启动M2做准备HL1指示灯亮合上QS2KM2线圈得电KM2主触头闭合KM2辅助常开触点闭合M2运转HL3灯亮M2停止：按下SB1或断开QS2，冷却泵电动机M2停止运转。教学过程任务实施3.刀架快速移动电动机M3按下SB3KM3线圈得电KM3主触头闭合KM3辅助常开触头闭合电动机M3运转HL2灯亮松开SB3KM3线圈失电KM3触头复位断开电动机M3停止，HL2灯熄灭教学过程任务实施4.照明和信号灯电路的控制（1）照明与工作指示灯控制变压器TC副边输出一组36V电压，为照明灯EL及电动机运行指示灯HL1、HL2、HL3提供电源，由开关SA控制，FU4熔断器作短路保护。教学过程任务实施4.照明和信号灯电路的控制（2）控制电路及电源指示控制变压器TC副边输出一组127V电压，为控制电路及通电指示灯HL提供电源，由FU3作短路保护。谢谢大家！课程名称课题内容电气控制技术CA6140车床电气控制电路故障检修学习目标1、能分析故障原因，会正确检修排除故障；2、会按要求填写维修工作票；3、严格遵守电气维修安全操作规程；4、养成良好的6S管理习惯。教学过程任务实施一、CA6140车床电路智能实训考核平台介绍指示灯主轴电动机停止按钮主轴电动机启动按钮冷却泵电动机控制开关刀架快速移动启动按钮照明灯开关电源总开关照明灯M1工作指示灯熔断器热继电器交流接触器控制变压器M3工作指示灯M2工作指示灯电源和电动机接线端子二、机床排故操作流程通电观察分析故障现象断电检测输入答案完成排故交卷在进行机床排故操作时，需要做到“眼看”、“耳听”；眼看指示灯的亮暗、电动机的运转；耳听电动机、交流接触器运行时的声音是否正常，可以帮助找到故障部位。教学过程任务实施三、机床维修故障分析1、观察故障现象合上QS1电源开关HL通电指示灯亮按下SB2、SB3，旋转QS2开关电动机M1、M2、M3均不工作通电指示灯HL亮，其它控制均失效教学过程任务实施CA6140车床电气原理图故障范围2、故障原因分析HL灯亮，说明电源到TC之间电路正常，控制回路：5-2-1-3-4-28-22-17之间正常。故障在KM1、KM2、KM3线圈公共支路发生了开路或接触不良，即控制回路：5-8-9-10-11之间有故障。四、故障排除步骤1、断开QS1电源开关。2、用数字万用表打到嗡鸣挡，红表笔接到FR1上的5号接线端子，黑表笔接到FR1上的8号接线端子上，万用表显示“0”表示通路正常。3、红表笔不动，将黑表笔接到FR2上9号接线端子，万用表显示“1”表示开路，确定故障点在“8-9”。4、将“008009”答案输入智能答题器中，按下“确认”键，听到“嘀”一声，该故障已排除。5、通电检验，合上QS1开关，按下SB2、SB3，旋转QS2开关电动机均运行正常。五、填写维修工作票谢谢大家！课程名称课题内容电气控制技术M7120平面磨床的认识学习目标1.了解M7120平面磨床的作用；2.熟知M7120平面磨床牌号含义；3.熟知M7120平面磨床的结构及运动形式；4.培养安全、规范、严谨、细致的安全生产职业意识。一、平面磨床的作用教学过程任务实施平面磨床用于砂轮磨削加工各种零件的平面，还可以作镜面磨削。磨削精度和光洁度都比较高。二、M7120平面磨床的牌号含义教学过程任务实施磨床M平面7卧轴矩台式1工作台工作面宽度200mm20三、M7120平面磨床的结构教学过程任务实施1.立柱2.砂轮架3.工作台5.滑座4.床身四、M7120平面磨床的运动形式教学过程任务实施1.主运动。砂轮的高速旋转运动，装在砂轮箱内，带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工。2.进给运动。工作台的纵向往复运动，是由液压传动完成的；砂轮架的升降运动，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置；砂轮架的横向进给运动，沿着滑座上的水平导轨作横向移动。3.辅助运动。工件的夹紧与放松，在工作台上装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上；冷却装置供给砂轮和工件的切削液；工作台的快速进给运动。教学过程任务小结课堂小结1平面磨床的作用234平面磨床的牌号含义平面磨床的结构平面磨床的运动形式谢谢大家！课程名称课题内容电气控制技术M7120平面磨床电气控制电路工作原理学习目标1、识读并能分析平面磨床主电路工作原理图；2、识读并能分析平面磨床控制电路的工作原理图；3、具有严谨的学习态度，良好的学习习惯。一、主电路工作原理主电路由四台电动机，分别是液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3、砂轮升降电动机M4。教学过程任务实施1.液压泵电动机M1液压泵电动机M1由交流接触器KM1控制启动和停止，热继电器FR1作为M1的过载保护。电动机M1直接启动，单向连续运转，用于实现工作台的往复运动。教学过程任务实施2.砂轮电动机M2砂轮电动机M2由交流接触器KM2控制启动和停止，热继电器FR2作为M2的过载保护。用于带动砂轮转动来磨削加工工件。教学过程任务实施3.冷却泵电动机M3冷却泵电动机M3由交流接触器KM2控制启动和停止，热继电器FR3作为M3的过载保护。它只有在砂轮电动机M2才能运转。教学过程任务实施4.砂轮升降电动机M4砂轮升降电动机M4由交流接触器KM3、KM4控制正反转启动和停止，用于在磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。因短时工作，故不设过载保护。二、控制电路工作原理控制电路电源由控制变压器TC提供三组输出电压：第一组为127V，用于交流接触器线圈的工作电压；第二组为36V，用于照明灯HL及指示灯HL1—HL7的工作电压；第三组为130V，用于整流电源装置，为电磁吸盘YH提供工作电压。1.液压泵电动机M1的控制按下SB3KM1线圈得电M1启动：先合上QS1总开关，电压继电器KA得电，KA辅助常开触头闭合。KM1主触头闭合KM1辅助常开闭合KM1辅助常开闭合M1运转自锁闭合HL2指示灯亮M1停止：按下SB1（或SB3）KM1线圈失电KM1主触头断开KM1辅助常开触点复位M1停止运转自锁解除HL2指示熄灭2.砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制按下SB5KM2线圈得电M2、M3启动：KM2主触头闭合KM2辅助常开闭合KM2辅助常开闭合M2、M3运转自锁闭合HL3HL4指示灯亮M2、M3停止：按下SB4或SB1，KM2线圈失电，KM2所有触头复位，砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3停止运转，HL3、HL4指示灯熄灭。教学过程任务实施3.砂轮升降电动机M4的控制按下SB6KM3线圈得电KM3主触头闭合KM3辅助常开触头闭合电动机M3运转，砂轮上升HL5灯亮电动机M4上升过程：（点动控制）KM3辅助常闭触头断开对KM4线圈互锁按下SB7KM4线圈得电KM4主触头闭合KM4辅助常开触头闭合电动机M3运转，砂轮下降HL6灯亮电动机M4下降过程：（点动控制）KM4辅助常闭触头断开对KM3线圈互锁松开SB6或（SB7），KM3或KM4失电，电动机M4停止运行教学过程任务实施4.电磁吸盘的控制电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。（1）整流装置：由变压器TC和单相桥式整流器VC组成，供给120V直流电源。（2）控制装置：由按钮SB8、SB9、SB10和交流接触器KM5、KM6等组成。（3）保护装置：由放电电阻R和电容C以及零电压继电器KA组成。电磁吸盘是一种夹具，它是利用通电导体在铁芯中产生的磁场原理，吸牢铁磁材料的工件，以便加工，具有夹紧迅速，不损伤工件。教学过程任务实施充磁过程如下：按下SB8KM5线圈得电KM5辅助常闭断开KM5辅助常开闭合KM5主触头闭合对KM6线圈互锁自锁闭合，HL7指示灯亮YH线圈得电充磁按下SB9KM5线圈失电YH线圈失电由于电磁吸盘及工件有剩磁，所以要进行去磁，去磁过程如下：按下SB10KM6线圈得电KM6辅助常闭断开KM6主触头闭合对KM5线圈互锁YH线圈得电去磁教学过程任务实施5.照明和指示灯的控制照明灯由QS2开关控制，整个电路由熔断器FU6、FU7作短路保护。指示灯HL2（KM1控制）、HL3、HL4（KM2控制）、HL5

（KM3控制）、

HL6

（KM4控制）、

HL7

（KM5或KM6控制）。照明灯EL和信号指示灯的工作电源均由控制变压器TC副边输出提供36V。谢谢大家！课程名称课题内容电气控制技术M7120平面磨床电气控制电路故障检修学习目标1、能分析故障原因，会正确检修排除故障；2、会按要求填写维修工作票；3、严格遵守电气维修安全操作规程；4、具有忠于职守的职业道德、精益求精的工作作风。教学过程任务实施一、M7120平面磨床电路智能实训考核平台介绍指示灯液压泵电动机启动按钮砂轮和砂轮冷却电动机启动按钮砂轮上升电动机控制启动按钮电源总开关照明灯液压泵工作指示灯熔断器热继电器交流接触器控制变压器砂轮上升工作指示灯充去磁工作指示灯电源和电动机接线端子电磁吸盘充磁启动按钮电磁吸盘去磁启动按钮电动机总停止动按钮液压泵电动机停止按钮砂轮和砂轮冷却电动机停止按钮砂轮下降电动机控制启动按钮电磁吸盘充磁去磁停止按钮照明灯旋转开关电磁吸盘中间继电器电容器电阻器桥式整流器冷却泵工作指示灯砂轮电机工作指示灯砂轮下降工作指示灯二、机床排故操作流程通电观察分析故障现象断电检测输入答案完成排故交卷在进行机床排故操作时，需要做到“眼看”、“耳听”；眼看指示灯的亮暗、电动机的运转；耳听电动机、交流接触器运行时的声音是否正常，可以帮助找到故障部位。教学过程任务实施三、机床维修故障分析1、观察故障现象合上QS1电源开关HL1通电指示灯亮按下SB3、SB5、SB6、SB7、SB8、SB10均不起作用K