下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
移动机器人未知地理环境地图创建应用研究的开题报告一、研究背景移动机器人已经广泛应用于各种领域,例如物流、农业、医疗等。而移动机器人在进行自主导航时,需要根据环境地图进行位置定位和路径规划,但对于未知的环境,移动机器人需要先进行地图建立。地图建立的准确性和效率对于机器人的导航能力具有关键性影响。因此,研究移动机器人在未知环境中的地图创建应用,将有着重要的现实意义。二、研究目的与意义本研究的主要目的是研究移动机器人在未知地理环境下地图的创建与应用,探讨如何提高地图建立的准确性和效率,以及提高移动机器人在未知环境中的自主导航能力。本研究的意义将有以下几点:1.促进移动机器人技术的发展:通过本研究,将能够提高移动机器人在未知环境下的自主导航能力,进而推动移动机器人技术的发展。2.提高机器人应用的准确性和效率:本研究将提高移动机器人在未知环境下地图建立的准确性和效率,进而提高机器人在多种应用场景下的准确性和效率。3.具有重要的实际应用价值:本研究的实现将有助于人类社会的发展和进步,在自主导航、智能物流等领域具有重要的应用价值。三、研究内容与方法本研究的具体内容如下:1.针对移动机器人在未知环境下地图建立的问题,本研究将探讨不同的地图建立方法,并比较它们的优缺点。2.研究基于视觉传感器和激光雷达的地图建立方法,对比其准确性和整体效率。3.探讨地图建立与路径规划的关系,优化地图建立与路径规划的整体算法,提高移动机器人的自主导航能力。本研究将采用实验室环境下的实验方法,同时采用MATLAB、ROS等相关软件。通过对比实验和理论分析,得出本研究的结论。四、预期成果本研究将实现以下的预期成果:1.探讨地图建立的不同方法,并得出其优缺点。2.研究视觉传感器和激光雷达的地图建立方法,绘制出地图。3.基于地图建立与路径规划优化算法,提高移动机器人自主导航能力。五、研究进度安排本研究所需时间约为一年,具体进度安排如下:第一阶段(三个月):文献研究、地图建立方法探讨。第二阶段(六个月):地图建立实验与分析。第三阶段(三个月):路径规划优化算法与实验。第四阶段(三个月):论文撰写。六、经费预算本研究所需的经费主要包括实验设备、软件、实验用品等,经费预算约10万元。七、参考文献1.MarcoValtorta,JianWang,“AnEfficientAlgorithmforRoboticMapBuildingWithMobileSensors”,IEEETransactionsonautomationscienceandengineering,2011.2.KurtKonolige,“SmallVisionSystemsforRobotNavigation”,JournalofMachineVisionandApplications,2000.3.H.Tsuruta,H.Daido,K.Takeshita“PathPlanningUsingMapBuildinginUnknownEnvironment”,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,2006.4.RuiFan,MaofuLiu,YanhongXiao“AMap-BuildingApproachBasedonaVSLAMSystemforMobileRobots”,Roboti
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 江西省吉安市安福职业高中高三英语上学期期末试卷含解析
- 鲁科版高中化学选择性必修第一册复习测试题含答案2套
- 2024年高处安装、维护、拆除模拟考试100题
- 河南省焦作市温县第一高中分校高三数学文期末试题含解析
- 四川省德阳市中江县辑庆职业中学高三英语模拟试题含解析
- 重庆长寿区实验中学高一数学理期末试题含解析
- 山东省烟台市莱州土山中学高一数学理期末试题含解析
- 以“情”定教-小学数学课情感教学2 论文
- 工作年度计划3篇
- 广东省梅州市兴宁沐彬中学高三英语模拟试卷含解析
- 人工智能技术在智能监控系统中的应用
- 2024年山东济宁城投控股集团招聘工作人员109高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 2024年国家卫生健康委机关服务局招聘编制内工作人员2人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 两个细则培训课件
- Module5Unit1They'recows.(课件)(一起)英语一年级下册
- 镇江市句容市2022-2023学年八年级下学期数学期末试卷(含答案解析)
- 国家义务教育质量监测模拟测试(四年级)心理健康
- 物流配送服务合同模板
- 颈深部脓肿诊断与治疗专家共识(2022)解读
- 《 释放花绒寄甲防治天牛技术规程》(编制说明编写要求)
- 酒店住宿及乘车说明
评论
0/150
提交评论