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智能网联道路系统分级定义与解读报告ClassificationandDefinitionforConnectedAutomatedHighway(CAH)Systems1V.其它智能支撑系统23交通基础设施（Transportation交通基础设施能够在没有人参与的情况下，通过协同感知、预测、决策和控制，l跨学科的，包括工程（交通、车辆、通讯、计算机等）、法律、媒体、4本报告基础设施系统的覆盖范围为无信息化/本报告提及的交通基础设施系统的等级定义参考三个参与者在驾驶过程中5传统道路信息管理方式，即交通基础设施与单个车辆系统之间无信息交互。交通基础设施具备复杂传感和深度预测功能，通过与车辆系统进行信息交特殊情况，由交通基础设施系统进行控制，6道路系统能够根据感知信息进行长期预测和道路和车辆之间能够进行实时信息交互，即道路系统依托I2X通信为车辆在有限场景内，交通基础设施系统可以对自动驾驶车辆进行接管与控制，实础，在交通基础设施覆盖的道路上可以支持单个自动驾驶车交通基础设施可以在数毫秒内为单个自动驾驶车辆提供周围车辆的动态信7在包括专用车道的主要道路场景中，交通基础设施系统对自动驾驶车辆进行交通基础设施可以在数毫秒内为单个自动驾驶车辆提供周围车辆的动态信交通基础设施可以在数毫秒内为所有场景中的单个自动驾驶车辆提供周围交通控制中心可以完全控制所有的自动驾驶车辆，以达到更好的全局优化，提供全主动安全功能。遇到特殊情况，由交通基础设1SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I3InfrastructuretoE81SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I4567AdvancedDriverAssistanceS89AutonomousEmergenc1.国际自动机工程师学会(SocietyofAutomotiveEngineers,“SAE”机动车驾驶自动化系统分类与定义[S],SAEJ33.RanB.,etal.Inte4.冉斌,谭华春,张健,曲栩.智能网联交通技术发展现状及趋势[J].汽车安全6.中国公路学会自动驾驶工

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