伊之密实时控制压铸机培训资料-课件

伊之密实时控制压铸机培训资料伺服阀压力传感器位移传感器比例阀压力传感器蓄能器油箱人机界面曲线程序组态程序PLC曲线仪网口串口IO1伊之密实时控制压铸机培训资料伺服阀压力位移比例阀压力蓄能器油更灵活的压射位置-速度设定更稳定的压射速度更快的加速性能伊之密实时控制压铸机培训资料2更灵活的压射位置-速度设定伊之密实时控制压铸机培训资料2精品资料3精品资料3你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”44伊之密实时控制压铸机培训资料触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度2速位置3速位置3速开度5伊之密实时控制压铸机培训资料触发位置(mm)阀口开度(%)2伊之密实时控制压铸机培训资料6伊之密实时控制压铸机培训资料6伊之密实时控制压铸机培训资料触发位置(mm)压射速度(m/s)刹车位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1刹车速度速度N慢压射预填充快压射填充末段刹车7伊之密实时控制压铸机培训资料触发位置(mm)压射速度(m/s预充填过程中冲头阻力变化充填阻力变化

储能压力变化阀口及流道压力损失特性变化压射缸活塞杆运动阻力变化伊之密实时控制压铸机培训资料8预充填过程中冲头阻力变化伊之密实时控制压铸机培训资料8伊之密实时控制压铸机培训资料根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线根据反馈信息确定伺服阀开度通过出口节流调节压射速度通过传感器实时采集冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力压射完成后，提取压射参数实时反馈基于上一模的非实时反馈9伊之密实时控制压铸机培训资料根据位置-速度控制点生成期望的速合理的加速行程合理的压射压力伊之密实时控制压铸机培训资料10合理的加速行程伊之密实时控制压铸机培训资料10伊之密实时控制压铸机培训资料无杆腔(入口)压力有杆腔(出口)压力有杆腔环形面积无杆腔面积11伊之密实时控制压铸机培训资料无杆腔(入口)压力有杆腔(出口)伊之密实时控制压铸机培训资料压射速度时间压射行程充足压射行程临界压射行程不足12伊之密实时控制压铸机培训资料压射速度时间压射行程充足压射行程伊之密实时控制压铸机培训资料填充行程压射速度合理区间最大空压射速度13伊之密实时控制压铸机培训资料填充行程压射速度合理区间最大空压伊之密实时控制压铸机培训资料压射压力压射速度储能压力最大空压射速度合理工作区间14伊之密实时控制压铸机培训资料压射压力压射速度储能压力最大空压伊之密实时控制压铸机培训资料15伊之密实时控制压铸机培训资料15伊之密实时控制压铸机培训资料16伊之密实时控制压铸机培训资料16伊之密实时控制压铸机培训资料17伊之密实时控制压铸机培训资料17伊之密实时控制压铸机培训资料18伊之密实时控制压铸机培训资料18伊之密实时控制压铸机培训资料19伊之密实时控制压铸机培训资料19伊之密实时控制压铸机培训资料20伊之密实时控制压铸机培训资料201速速度V1

从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。2速速度V2

从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。3速速度V3

最大快压射速度V3。3速起点S3S

压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。伊之密实时控制压铸机培训资料211速速度V1

从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。伊之加速时间TA

压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速时间，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速终点S4

压射速度到达峰值V3之后，由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中，V4=0.05m/s。伊之密实时控制压铸机培训资料22加速时间TA

压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速填充行程SF

从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S，称为填充行程。填充时间TF

从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S，称为填充时间。增压压力PB

压射压力的最大值P1称为增压压力。伊之密实时控制压铸机培训资料23填充行程SF

从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S建压时间TP

从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。压射原点S0

通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时，屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度，需要设定压射原点。伊之密实时控制压铸机培训资料24建压时间TP

从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压压射终点SE

当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。料柄厚度ST

从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度，即S0-SE。伊之密实时控制压铸机培训资料25压射终点SE

当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5伊之密实时控制压铸机培训资料26伊之密实时控制压铸机培训资料26伊之密实时控制压铸机培训资料符号功能含义取值范围典型值K1伺服阀特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服阀特性0~10000通过系统自学习获得K3伺服阀反馈电压最大值5~10通过伺服阀测试获得K4伺服阀反馈电压最小值1~3通过伺服阀测试获得K5慢速矫正系数0~0.50.25K6慢速矫正系数0~0.10.002K7加速时间0~2010K82m/s超调矫正系数0~2127伊之密实时控制压铸机培训资料符号功能含义取值范围典型值K1伺伊之密实时控制压铸机培训资料符号功能含义取值范围典型值K9加速段过渡圆角0~1001K10快速延迟时间1313K11快速矫正系数0~21K125m/s超调矫正系数0~20.5K13刹车段斜率0~3000100028伊之密实时控制压铸机培训资料符号功能含义取值范围典型值K9加伊之密实时控制压铸机培训资料29伊之密实时控制压铸机培训资料29伊之密实时控制压铸机培训资料30伊之密实时控制压铸机培训资料30伊之密实时控制压铸机培训资料31伊之密实时控制压铸机培训资料31伊之密实时控制压铸机培训资料32伊之密实时控制压铸机培训资料32伊之密实时控制压铸机培训资料33伊之密实时控制压铸机培训资料33伊之密实时控制压铸机培训资料34伊之密实时控制压铸机培训资料34伊之密实时控制压铸机培训资料35伊之密实时控制压铸机培训资料35伊之密实时控制压铸机培训资料36伊之密实时控制压铸机培训资料36伊之密实时控制压铸机培训资料37伊之密实时控制压铸机培训资料37伊之密实时控制压铸机培训资料38伊之密实时控制压铸机培训资料38伊之密实时控制压铸机培训资料39伊之密实时控制压铸机培训资料39伊之密实时控制压铸机培训资料40伊之密实时控制压铸机培训资料40伊之密实时控制压铸机培训资料41伊之密实时控制压铸机培训资料41伊之密实时控制压铸机培训资料42伊之密实时控制压铸机培训资料42伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义伺服阀快压异常！压射终止位置小于快压射起始位置，导致没有快压射违反参数间约束关系输入的压射参数不合理，导致该类报警43伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义伺服阀快压异常！压伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义读取显示参数出错曲线程序启动会从SD卡加载与曲线显示有关的参数，如果校验出错，则报警压力传感器故障报警在慢压射阶段，如果压射压力超过50bar，则认为传感器出现故障44伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义读取显示参数出错曲线伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义入口压力过低报警在压射初始阶段和慢压射阶段，如果入口压力低于100bar则产生报警与曲线仪通讯出错由于网线故障、触摸屏IP地址等原因导致屏幕与曲线仪不能正常通讯45伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义入口压力过低报警在压伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义伺服阀故障报警在压射起始阶段，伺服阀反馈信号与指令信号的偏差大于0.5V控制参数读取出错存储在模块中的控制参数在上电加载时校验出错，说明曲线仪出现故障46伊之密实时控制压铸机培训资料报警信息含义伺服阀故障报警在压射伊之密实时控制压铸机培训资料

程序版本功能普通版维修版专业版上电自动运行允许不允许不允许伺服阀测试不允许允许允许控制参数备份允许允许允许控制参数导出不允许允许允许修改控制参数不允许不允许允许47伊之密实时控制压铸机培训资料伊之密实时控制压铸机培训资料48伊之密实时控制压铸机培训资料48伊之密实时控制压铸机培训资料49伊之密实时控制压铸机培训资料49伊之密实时控制压铸机培训资料50伊之密实时控制压铸机培训资料50伊之密实时控制压铸机培训资料51伊之密实时控制压铸机培训资料51伊之密实时控制压铸机培训资料52伊之密实时控制压铸机培训资料52伊之密实时控制压铸机培训资料53伊之密实时控制压铸机培训资料53伊之密实时控制压铸机培训资料54伊之密实时控制压铸机培训资料54伊之密实时控制压铸机培训资料55伊之密实时控制压铸机培训资料55伊之密实时控制压铸机培训资料56伊之密实时控制压铸机培训资料56伊之密实时控制压铸机培训资料57伊之密实时控制压铸机培训资料57伊之密实时控制压铸机培训资料58伊之密实时控制压铸机培训资料58伊之密实时控制压铸机培训资料59伊之密实时控制压铸机培训资料59伊之密实时控制压铸机培训资料60伊之密实时控制压铸机培训资料60伊之密实时控制压铸机培训资料61伊之密实时控制压铸机培训资料61伊之密实时控制压铸机培训资料62伊之密实时控制压铸机培训资料62伊之密实时控制压铸机培训资料63伊之密实时控制压铸机培训资料63伊之密实时控制压铸机培训资料64伊之密实时控制压铸机