《工业车辆 电磁兼容性》（征求意见稿）

ICS33.100.20;53.060

J83

中华人民共和国国家标准

GB/T30031—XXXX

代替GB/T30031-2013

工业车辆电磁兼容性

Industrialtrucks—Electromagneticcompatibility

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/T30031-XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件代替GB/T30031-2013《工业车辆电磁兼容性》，与GB/T30031-2013相比，除编辑性修改

外主要技术变化如下：

——更改了本文件的范围（见第1章，2013年版的第1章）；

——更改了规范性引用文件（见第2章，2013年版的第2章）；

——更改了试样的定义（见3.1，2013年版的3.1）；

——增加了术语“窄带发射”（见3.3）；

——增加了术语“宽带发射”（见3.4）；

——更改了车辆/系统的发射要求（见4.1，2013年版的4.1）；

——更改了车辆/系统的抗扰度要求（见4.2，2013年版的4.2）

——增加了试验应按照5.5进行的一般要求（见5.1，2013年版的5.1）；

——更改了测试和测量设备应符合的规定（见5.2.2，2013年版的5.2.1）；

——更改了试验步骤的要求（见5.2.3，2013年版的5.2.2）；

——更改了电动机驱动的载荷搬运驱动系统测试的要求（见5.2.5，2013年版的5.2.4）；

——更改了电动机驱动的动力转向系统测试的要求（见5.2.6，2013年版的5.2.5）；

——更改了载荷搬运驱动系统测试的要求（见5.3.6，2013年版的5.3.5）；

——更改了辅助电子设备测试的要求（见5.3.8，2013年版的5.3.7）；

——更改了静电放电抗扰度测试要求（见5.4，2013年版的5.4）；

——增加了辅加磁场的抗扰度测试（见5.5）；

——增加了测试报告的信息要求（见第6章）；

——删除了使用信息的内容（见2013年版的第6章）；

——删除了参考文献（见2013年版的参考文献）。

与本文件中规范性引用文件的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

——GB/T6113.101-2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚

扰和抗扰度测量设备测量设备(CISPR16-1-1:2010,IDT)

——GB/T6113.104-2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰

和抗扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地(CISPR16-1-4:2012,IDT)

——GB/T6113.203-2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰

和抗扰度测量方法辐射骚扰测量(CISPR16-2-3:2010,IDT)

——GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2:2008，

IDT）

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件所代替文件的历次版本发布情况为：

I

GB/T30031-XXXX

——GB/T30031-2013。

II

GB/T30031-XXXX

引  言

随着电子设备在工业车辆运行的领域内使用的增加，这就需要确保工业车辆对外部电磁场具有

足够的抗扰度。同时，当更多的工业车辆配备电气和电子设备，应使车辆在电磁区域内的发射满足

限值要求。

在车辆和系统的某些部分正常操作过程中会形成高频电磁骚扰。它产生在一个大的频率范围内，

并带有不同的电磁特征。

静电放电与工业车辆密切相关。

考虑到车辆的机械特性和运转参数，本文件提供了适合用于工业车辆的试验方法和判定标准。

同时，为反映工业车辆的结构，试验已经做相应的修正。

本文件不在“机械指令”的适用范围内。

两种途径可作为是否符合规定的验证方法：

——整车试验；

——与车辆上安装的具有相同配置部件的电气/电子系统试验。

在某些情况下，我们可以预见车辆运行的环境电磁干扰度很可能超过本文件所要求的试验限值。在

这些情况下，需要采用指定试验参数之外的限值和/或频率；此外，许多区域内部的EMC分类也不相同，

比如：医院和机场内部就具有不同分类等级的区域。以上在通用标准规定之外的区域，应适用其特殊的

条款。

III

GB/TXXXXX—XXXX

工业车辆电磁兼容性

1范围

本文件适用于在住宅、商业、轻工业和工业环境中(见GB17799.3-2012和IEC61000-6-2:2005)使

用的，如GB/T6104.1-2018中定义的采用任意动力源的工业车辆（以下简称车辆）、伸缩臂式叉车及其

电气/电子系统。

本文件规定了：

——电磁发射及对外部电磁场抗扰度的要求和限值；

——车辆及其电气/电子系统的试验程序及判定标准。

本文件不适用于：

——非堆垛低起升叉腿式车辆；

——堆垛高起升叉腿式车辆；

——任何人力推动的车辆，除非此设备安装了电动起升装置；

——用于普通公路上最大速度超过30km/h的车辆；

——带有定位功能的无人驾驶工业车辆；

——车辆系统之间的相互干扰；

——车载无线通信设备的干扰问题；

——连接交流电源并只在车辆不开动时使用的设备（如车载充电器）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T6104.1-2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型(ISO5053-1:2015,IDT)

GB/T10827.1-2014工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、

伸缩臂式叉车和载运车）(ISO3691-1:2011,IDT)

GB/T14023-2011车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量方法

（IEC/CISPR12:2009,IDT）

GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2:2008,

IDT）

GB/T17626.3-2016电磁兼容性试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(IEC61000-4-3:

2010,IDT)

GB17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射(IEC61000-6-3:2011,

IDT)

CISPR16-1-1:2019无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗

扰度测量设备测量设备[Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus

andmethods―Part1-1:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus―Measuringapparatus

1

GB/TXXXXX—XXXX

CISPR16-1-4:2019无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗

扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地[Specificationforradiodisturbanceandimmunity

measuringapparatusandmethods―Part1-4:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus―

Antennasandtestsitesforradiateddisturbancemeasurements

CISPR16-2-3:2019无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：骚扰和抗扰度测

量方法（Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatusandmethods―

Part2:Methodsofmeasurementofdisturbancesandimmunity）

IEC61000-4-8:2009电磁兼容性（EMC）第4-8部分：试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

[Electromagneticcompatibility(EMC)-Part4-8:Testingandmeasurementtechniques-Power

frequencymagneticfieldimmunitytest

IEC61000-6-2:2005电磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用标准工业环境中的抗扰度试验

[Electromagneticcompatibility(EMC)–Part6-2:Genericstandards-Immunityforindustrial

environments

3术语和定义

GB/T10827.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

试样testsample

车辆或车辆的电气/电子系统，电动车辆，提交测试车辆的系统配置。

注1：如电动车辆上的电机和发电机。

注2：不同系统配置应按带有最大长度的电缆和配线。

3.2

电气/电子系统electrical/electronicsystem

作为机器组成部分能够独立工作，并可执行一个或多个特定功能的由附属电气连接装置和电缆连接

的电气/电子元件或部件。

注1：也称为系统。

3.3

窄带发射narrowbandemission

窄带发射是带宽比电磁干扰测量仪带宽小的一种发射。

注1：0.15MHz-30MHz时带宽设定为9kHz,30MHz以上的设为120kHz。

注2：电气元件会发射窄或宽带型辐射。

3.4

宽带发射broadbandemission

能量谱分布足够均匀和连续的一种发射。

注1：0.15MHz-30MHz时带宽设定为9kHz,30MHz以上的设为120kHz。

注2：高压点火系统将发射宽带辐射。

4要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

4.1发射

当测试距离为10m、天线的高度3m电场强度中时，车辆/系统的发射应在以下限值范围内（见图1）：

30MHz～75MHz，34dBμV/m；

75MHz～400MHz，34dBμV/m～45dBμV/m，随着频率的增加而增加；

400MHz～1000MHz，45dBμV/m。

说明：

1——电场强度（dBμV/m）；

2——频率（MHz）。

图1电磁发射的最大限值

对于连接交流主电网的车辆，除应满足上述要求外，还应满足GB17799.3-2012中表2的规定。

4.2抗扰度

根据表1中所指定的测试方法测试时，车辆/系统的抗扰度限值应高于或等于表1的要求。

表1抗扰度—规定值

环境现象试验要求单位参照的标准测试条款

1车辆

1.1电磁区域：5.3

—频率；27～1000MHz

GB/T17626.3-2016

—电磁场；20V/m(未调制，rms均方根值)

—调幅。80%AM(1kHz)

1.2电磁区域：5.3

—频率；＞1.0～2.0GHz

GB/T17626.3-2016

—电磁场；3V/m(未调制，rms均方根值)

—脉冲调制。80%AM(1kHz)

1.3电磁区域：5.3

—频率；＞2.0～2.7GHz

GB/T17626.3-2016

—电磁场；1V/m(未调制，rms均方根值)

—脉冲调制。80%AM(1kHz)

3

GB/TXXXXX—XXXX

表1（续）

环境现象试验要求单位参照的标准测试条款

1.4静电放电：5.4

GB/T17626.2-2018

—充电电压。8（接触放电）kV(330Ω～150pF)

（4级）

15(空气放电)

2元件测试

2.1电磁区域：测试内容根据IEC5.5

—频率；0Hz61000-4-8:2009

—测试周期；3s

—脉冲调制。1000A/m(1A/m≈1.257μT)

2.2电磁区域：测试内容根据IEC5.5

—频率；50Hz61000-4-8:2009

—测试周期；3s

—脉冲调制。1000A/m(1A/m≈1.257μT)

对于能连接交流主电网的车辆/系统，除应满足上述要求外，还应满足IEC61000-6-2:2005中表4

的规定。

实际上，在27MHz～80MHz的频率范围，在车辆/系统放置的整个区域可能无法达到均匀场强；但

应确保所有关键元件至少能承受20V/m的场强。替代方法可用于发射天线距离车辆1.5m时。

注：替代方法是在没有测试项的情况下对场强进行标定，并记录相应的正向功率。校准后，将建立的测试项目和记

录的正向功率用于抗扰度测试。

5试验

5.1一般要求

应验证车辆是否满足限值。从技术和经济因素考虑，由于对所有可能的工况都试验并不现实，以下

试验均简化为无载状态。

试验应按照5.2至5.5进行。

可采用下述试验方法之一来验证：

——整车试验：

——在单独的试样上进行试验（型式试验）；

——系统试验：

——系统可与车辆分开单独进行试验，但应保证试验时该系统的安装方式与其安装在车辆上时

一致，即使用相同的元件及线束进行连接，且电气布置一样。

车辆/系统应处于正常工作状态下。在测试中，必要时可以改变正常的工作状态。如果车辆/系统设

计成能在不同额定电压下工作，则应在最不利的电压条件下进行试验。

车辆/系统应该能代表产品系列。

整个系统若已被认证符合本标准的限值，则无需进行附加试验即可直接采用。如果系统的配置与制

造商说明存在重大差别，车辆/系统则需要进行试验。

注：整个系统是指内燃机或电气模块。

所有试验结果，试验中的试验程序和工作模式，并应准确地记录在测试报告中。

5.2电磁场发射试验

4

GB/TXXXXX—XXXX

5.2.1一般原则

车辆/系统的所有功能/单元的发射应按照5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6的方法进行试验。系统试

验可分开进行，或以任意组合来进行。

发射值应符合4.1的要求。

5.2.2测试和测量仪器

测试和测量设备应符合CISPR16-1-4:2019和CISPR16-1-1:2019（天线位置除外）的规定。

5.2.3试验步骤

天线应安装在距车辆/系统一侧10m、正对车辆/系统长度中点、天线高度为3m的位置上（或符

合4.1的要求），垂直于试样纵向中心面（见图2），车辆长度不含货叉、属具或其它取物装置。

测试应在车辆/系统的两侧进行，天线取垂直和水平定向。

当以上步骤完成后，从结果中确定与参考限值曲线相关的5个辐射峰值频率。接着通过改变天线的

高度（从2m到4m），按以上频率重复测试，从而确定所测值没超过参考限制曲线。

电气元件发射窄带类型的辐射，这种辐射应用具有平均或准峰值滤波功能的EMI接收机进行测量。

注1：有关其他信息，请参见GB/T14023-2011。

高压点火发动机系统发射宽带型辐射，这种辐射应用具有准峰值滤波功能的EMI接收机进行测量。

注2：有关其他信息，请参见GB/T14023-2011。

图2发射测试

注3：天线相对于车辆位置的举例。后视图中展示天线垂直位置，俯视图中展示其水平位置。

5

GB/TXXXXX—XXXX

如果由于高环境噪声水平或由于其他原因不能在10m的场强测量，按照GB/T14023-2011的规定

测试设备的测量可以在一个更近的距离。

逆比例因子为20dB每10m应用于正常化的测量数据到指定的距离，以验证符合规定的极限值符

合4.1。

由于近场效应,应注意在大设备的测量在较短的距离附近的30MHz的频率。

5.2.4行走驱动系统测试

为了测试行走驱动系统，应支起车辆（驱动轮悬空）。

当牵引系统可以速度控制时，电动机转速应控制为最大转速的60％～80％。当无转速控制时，电

动机转速应设置为最大运转速度。

对于内燃机车辆，火花点火发动机应以1500r/min的转速运转，柴油发动机应以1.5倍的低怠速

运转。

5.2.5电动机驱动的载荷搬运驱动系统测试

当载荷搬运驱动系统可以脉宽调制控制时，应将电动机转速控制为最大转速的60％～80％。无转

速控制时，电动机转速应设置为最大运转速度。如果车辆液压系统的规格禁止连续运行，则应修改试验

车辆的液压系统，使试验程序能够进行。

在低起升高度车辆中电动机允许的开关时间禁止连续运行时，应使用频谱分析仪进行测试（滤波器

应调整到峰值模式）。这个频率范围可分为10个子区间，每个子范围可利用的最大值保持功能或根据

FFT方法中定义的相关部分，CISPR16-2-3:2019峰值测量模式。

注：获取值所需的时间取决于测试设备。

当载荷搬运驱动系统采用电气/电子操作部件时，如电磁阀或比例控制阀，测试时该部件应通电。

5.2.6电动机驱动的动力转向系统测试

测试中转向电动机应连续运转。当转向系统利用脉宽调制控制时，测试应在脉冲调整状态下进行。

非脉冲调速时，电动机转速应设置成最大转速。

在低起升高度车辆中,电动机允许的开关时间禁止连续运行时，应使用频谱分析仪进行测试（滤波

器应调整到峰值模式）。这个频率范围可分为10个子区间，每个子范围可利用的最大值保持功能或根据

FFT方法中定义的相关标准CISPR16-2-3:2019系列测量峰值模式几秒。

注1：为达到上述测试条件，可能需要分离转向电动机。

注2：获取值所需的时间取决于测试设备。

5.2.7辅助电气设备测试

测试中，应接通辅助元件，如变压器、风扇、雨刮器电动机。短时间工作（几秒钟）的电气/电子

附件，如喇叭、挡风玻璃自动清洗器的电动机等，可不包括在此项测试中。

5.3抗电磁辐射抗扰度测试

5.3.1一般原则

应对受到电磁辐射影响可能失去原有性能的各项功能进行抗扰度测试。各项功能可以分开来测试，

也可以任意组合的形式来测试。

当车辆/系统的行车和/或驻车制动器采用电气/电子控制时，试验中其功能应保持正常。

测试时出现的干扰，不应：

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GB/TXXXXX—XXXX

——影响司机直接控制车辆；

——影响车辆或系统有关安全零部件的性能；

——产生有可能导致司机危险操作的任何不正确的信号。

当满足了5.3.4～5.3.8的要求时，车辆的抗电磁辐射干扰度合格。

试验时的辐射限值应符合4.2的要求。

5.3.2测试和测量仪器

测试和测量仪器应符合GB/T17626.3-2016的规定。

5.3.3基本试验步骤

天线应安装在距车辆/系统一侧不小于3m的位置上，正对车辆/系统长度中点并垂直于试样纵向中

心面，车辆长度不含货叉、属具或其它取物装置（见图3）。如果能够达到表1中1.1、1.2和1.3要求

的均匀场强，可以减小车辆/系统与天线间的距离。也可以采用如GB/T17626.3-2016中提到的其他测

试方法。

测试应在车辆/系统的两侧进行，天线取垂直和水平定向。

图3抗扰度测试

注：天线相对于车辆位置的举例。后视图中展示了天线的垂直位置，俯视图中展示其水平位置。

7

GB/TXXXXX—XXXX

5.3.4行走驱动系统的零转速测试

将车辆支起（驱动轮悬空）以便对驱动系统进行测试。

对于电动车辆，驱动系统应处于待运转状态，速度控制应解除。对于内燃机车辆，变速杆应处于中

位（空档）。

测试中，驱动轮的转速不应超过车辆速度0.05m/s的对应值。当内燃机车辆采用某一特殊传动类

型时，由于传动系统中机械/液压的粘性力，车辆将无法在被支起进行测试。在这种情况下，测试应按

如下的方法进行：车轮着地，并且对车辆施加约束，防止车辆产生较大的位移。当使用这种方法时，车

辆在测试中不应移动。

5.3.5行走驱动系统的低转速测试

将车辆支起（驱动轮悬空）以便对驱动系统进行测试。

驱动轮应以最大转速的20％～40％旋转。当车辆出于安全原因而限制车辆速度时，如果该限制速

度值小于最大行驶速度的40％，则该速度与限值保持一致。

设定的速度不应导致速度的变化量超过其设置值的20％。

5.3.6载荷搬运驱动系统测试

在下列情况下应测试载荷搬运驱动系统的抗扰度：

——如果液压阀是由一个电气/电子装置控制的；和/或

——如果载荷搬运驱动系统和转向助力系统是由同一个电动机带动。

测试应在空载的情形下进行。电动机转速应设置为最大运转速度的