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文档简介
旋转编码器概述湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立通过光电转换，将输出轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器。用于速度或位置（角度）的检测。旋转编码器概述由光栅盘和光电检测装置组成。电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经检测装置就会检测到输出的若干脉冲信号；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映出当前电动机的转速。旋转编码器概述在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝旋转编码器概述增量式绝对式复合式旋转编码器概述传送和分拣机构用于辩向A相脉冲超前B相时为正转方向；当B相脉冲超前A相时则为反转方向。每转一个脉冲，用于基准点定位分拣单元就是使用了这种具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。旋转编码器概述传送和分拣机构编码器直接连接到传送带主动轴上。该旋转编码器的三相脉冲采用NPN型集电极开路输出，分辨率500线，工作电源DC12～24V。分拣单元没有使用Z相脉冲，A、B两相输出端直接连接到PLC的高速计数器输入端。旋转编码器概述脉冲当量当计算工件在传送带上的位置时，每两个脉冲之间的距离。主动轴直径：d=43mm；则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离：L=π•d=3.14×43=136.35mm；脉冲当量：μ=L/500≈0.273mm。旋转编码器概述脉冲当量工件从下料口中心线移至传感器中心：430个脉冲；移至第一个推杆中心点：614个脉冲；移至第二个推杆中心点：963个脉冲；移至第三个推杆中心点：1284个脉冲。旋转编码器概述脉冲当量误差因素：传送带主动轴直径的测量误差，传送带的安装偏差、张紧度，分拣单元整体在工作台面上定位偏差…
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