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文档简介

装配单元气动元件和光纤传感器湖北三峡职业技术学院主讲人：谢雪媛1装配单元的气动元件目录2认知光纤传感器第1部分装配单元的气动元件装配单元的气动元件标准直线气缸气动手指气动摆台导向气缸装配单元的气动元件气动摆台由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，可安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。装配单元的气动元件气动摆台摆动回转角度：

0—180度。松开调节螺杆上的反扣螺母——旋入和旋出调节螺杆改变回转角度。调整好摆动角度后，将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动，造成回转精度降低。左旋和右旋角度的调整装配单元的气动元件气动摆台回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的2个磁性开关的位置实现的。松开紧固定位螺丝，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动。确定开关位置后，旋紧紧固定位螺丝，完成位置调整。装配单元的气动元件导向气缸具有导向功能的气缸，一般为标准气缸和导向装置的集合体。特点：导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成装配单元的气动元件导向气缸用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定用于固定其它需要连接到该导向气缸上的物件，并将两导杆和直线气缸活塞杆的相对位置固定当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导向气缸的整体功能。装配单元的气动元件导向气缸用于调整该导杆气缸的伸出行程松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉。装配单元的气动元件电磁阀组和气动控制回路装配单元的阀组由6个二位五通单电控电磁换向阀组成。这些阀分别对供料，位置变换和装配动作气路进行控制，以改变各自的动作状态。装配单元的气动元件电磁阀组和气动控制回路在进行气路连接时，注意各气缸的初始位置：挡料气缸处在伸出位置，手爪提升气缸处在提起位置。第2部分认知光纤传感器光纤传感器组件认知光纤传感器放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。认知光纤传感器认知光纤传感器认知光纤传感器光纤传感器组件外形及放大器的安装示意图认知光纤传感器认知光纤传感器优点抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，体积较小可安装在很小的空间里。认知光纤传感器认知光纤传感器光纤传感器组件放大器的灵敏度调节范围较大。当灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，无法接收到反射信号；反射性较好的白色物体，就可以接收到反射信号。调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。认知光纤传感器认知光纤传感器光纤传感器放大器单元的俯视图调节时，“入光量显示灯”发光。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”点亮，提示检测到物料。进行放大器灵敏度调节（顺时针

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