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结构特点1§模型参考自适应控制系统工作原理2§模型参考自适应控制系统

模型参考自适应控制系统源于确定性伺服问题，其基本结构如下图所示,它由两个环路所组成.内环由调节器与被控系统组成可调系统,外环由参考模型与自适应机构组成.结构特点1§模型参考自适应控制系统§模型参考自适应控制系统内环形成一个一般的反馈控制系统,只是其控制器的参数不是固定的，而是由外环进行调整;当被控系统受干扰的影响而使运行特性偏离了参考模型的输出的期望轨迹,则通过被控系统和参考模型的输出之差产生的广义误差来修改调节器的参数,使可调系统与参考模型相一致.工作原理2§模型参考自适应控制系统

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