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测量元件时间常数1§测量元件特性的影响测量元件的纯滞后2信号传送滞后3§测量元件特性的影响
测量、变送装置是控制系统中获取信息的装置,也是系统进行控制的依据。要求它能正确地、及时地反映被控变量的状况。1.测量元件的时间常数图7-12测量元件时间常数的影响
测量元件,特别是测温元件,由于存在热阻和热容,它本身具有一定的时间常数,易造成测量滞后。§测量元件特性的影响
测量元件的时间常数越大,测量滞后现象愈加显著。控制系统中的测量元件时间常数不能太大,最好选用惰性小的快速测量元件。当测量元件的时间常数Tm小于对象时间常数的1/10时,对系统的控制质量影响不大。测量元件安装是否正确,维护是否得当,也会影响测量与控制。结论§测量元件特性的影响2.测量元件的纯滞后当测量存在纯滞后时,会严重地影响控制质量。图7-13
pH值控制系统示意图有时,测量的纯滞后是由于测量元件安装位置引起的。延迟时间τ0
这一纯滞后使测量信号不能及时反映中和槽内溶液pH值的变化,因而降低了控制质量。§测量元件特性的影响3.信号的传送滞后信号传送滞后
测量信号传送滞后
控制信号传送滞后
由现场测量变送装置的信号传送到控制室的控制器所引起的滞后。
由控制室内控制器的输出控制信
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