基于AI视觉的智慧酒店系统

.7人脸检测功能测试人脸检测功能是通过对于已保存人脸的识别和未经保存人脸识别的判断，当识别到一位未被录入信息的人经过摄像头进门时候，蜂鸣器会进行报警，当一位已经录入人脸的客户扫描时，会自动打开门通过。图5-6人脸检测实物图第6章总结与展望6.1总结基于AI视觉的智慧酒店系统利用人工智能和计算机视觉技术，为酒店提供了更智能化、高效和安全的服务。以下是对这种系统的总结：人脸识别技术：智慧酒店系统使用人脸识别技术来识别和验证客人的身份。这意味着客人可以使用他们的脸部信息进行办理入住手续，进入客房或使用酒店的其他服务，无需使用传统的钥匙卡或密码。安全监控：系统中的摄像头和AI算法可以实时监测酒店的安全状况。它可以识别可疑行为、监控人员活动并及时发出警报。这有助于提高酒店的安全性和防范潜在的问题。智能客房控制：通过AI视觉技术，智慧酒店系统可以识别客人的行为和需求，从而自动调节客房的温度、照明和其他设备。例如，当客人离开房间时，系统可以自动关闭不需要的设备，节约能源。个性化服务：基于AI视觉的智慧酒店系统可以识别客人的面部表情和情绪，并根据其需求提供个性化的服务。例如，如果系统识别到客人疲倦的表情，它可以主动提供一杯咖啡或其他提神的服务。智能安排和管理：系统可以通过视觉分析客人的行为和流量，帮助酒店进行智能安排和资源管理。例如，系统可以检测到客人在餐厅排队等待，提醒餐厅工作人员增加服务人员或打开更多座位。数据分析和预测：智慧酒店系统可以收集大量的数据，并通过AI算法进行分析和预测。这些数据可以用于改进酒店的运营和管理。例如，系统可以分析客人的喜好和行为模式，帮助酒店优化房间布局、服务选择和市场推广。由于自身技术的不熟练，软硬件结合的应用不成熟，焊接电路时候出现小的问题像是会将某些焊接点焊接坏，大的问题甚至是将电路错误焊接导致电路不导通。但在老师的辅导下，我总算发现了问题，并纠正了设计中的错误和不科学的地区。设计方案中的问题和解决方法主要包含下面一些层面。（1）在焊接电路前，一定要先用心去观察并检查，不能上手就去做，没有头绪，既浪费时间，又浪费经济成本。（2）对于摄像头有识别进出的功能，检测人物移动出现的方向，从而进行是进店还是出店的判别。6.2展望基于AI视觉的智慧酒店系统是未来酒店行业的一个重要发展方向。这种系统将利用人工智能和计算机视觉技术来提升酒店的服务质量、安全性和效率。以下是对未来智慧酒店系统的设计展望：人脸识别和身份验证：智慧酒店系统可以使用人脸识别技术来实现客人的身份验证。客人可以通过自助办理入住手续，只需进行人脸扫描即可完成入住登记和房间门锁授权。这样可以提高办理入住的效率，减少排队时间。智能客房控制：智慧酒店系统可以与客房设施和电子设备集成，通过语音或手机应用实现智能化的客房控制。客人可以使用语音命令或手机控制灯光、温度、窗帘、电视等设备，提供更加便捷和舒适的居住体验。安全监控和预警：利用AI视觉技术，智慧酒店系统可以实现全面的安全监控和预警功能。摄像头可以通过人脸识别技术识别陌生人或可疑行为，并及时向酒店安保人员发送警报。这有助于提升酒店的安全性和防范能力。智能客服和语音助手：智慧酒店系统可以引入智能客服和语音助手，通过自然语言处理和语音识别技术与客人进行实时交互。客人可以通过语音提问和指令，获取酒店服务信息、查询预订情况、订购客房服务等。智能推荐和个性化服务：基于AI技术，智慧酒店系统可以分析客人的偏好和历史数据，提供个性化的推荐服务。例如，根据客人的喜好和需求，推荐适合的餐厅、娱乐活动、旅游景点等，提供更加贴心和定制化的服务。

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"Hotel

Management

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Digital

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Major

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Digital

Operation

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Education

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Deep

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Communications

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Computing,2022,2022.

附录电路图源代码classBEEP_3V3:def__init__(self,ctr_beep,ctr_init_level):self.ctr_beep=ctr_beepself.ctr_init_level=ctr_init_leveldefON(self):self.ctr_beep.value(self.ctr_init_level)defOFF(self):self.ctr_beep.value((1-self.ctr_init_level))defInit(self):self.OFF()defRUN(self,beep_state):self.ctr_beep.value(beep_state)importsensorimportimageimportlcdimportKPUaskpuimporttimefromMaiximportFPIOA,GPIOimportgcfromfpioa_managerimportfmfromboardimportboard_infoimportutimefromboardimportboard_infofrommachineimportTimer#定时器frommachineimportUART#串口importRELAY_DriveimportBEEP_3V3_Drive###########################################再次运行删除模型#################################################try:deltask_fddeltask_lddeltask_feexceptException:passtry:delaexceptException:passgc.collect()###############################################################################################################################################模型加载##################################################内存中模型加载#task_fd=kpu.load(0x300000)#task_ld=kpu.load(0x400000)#task_fe=kpu.load(0x500000)#SD中模型加载task_fd=kpu.load("/sd/FaceDetection.smodel")#加载：人脸检测模型找到人脸task_ld=kpu.load("/sd/FaceLandmarkDetection.smodel")#加载：关键点检测模型从前面找到的人脸中找到人脸的眼睛鼻子和嘴巴的位置task_fe=kpu.load("/sd/FeatureExtraction.smodel")#加载：人脸特征提取模型--从一张人脸图片中得出一个特征值############################################################################################################################################My-config#################################################SYS_Status='END'Face_Index=""#人员动作People_State=0#人员状态：0-无动作，1-进门，2-出门Curr_Nose_XY={'x':0,'y':0}#当前：鼻子坐标，用以判断出入Reco_Nose_XY={'x':0,'y':0}#记录：鼻子坐标，用以判断出入Rela_Nose_XY={'x':0,'y':0}#相对：鼻子坐标，用以判断出入Move_Step=0#入住Hotel_Room_1={'P':'','G':'S','M':1,'DS':0,'ES':0}#客房1：客人、扣费级别、每次扣费、门状态、电状态Hotel_Room_1_Time={'D':0,'H':0,'M':0,'S':0}#客房1使用时间Hotel_Room_2={'P':'','G':'S','M':1,'DS':0,'ES':0}#客房2：客人、扣费级别、每次扣费、门状态、电状态Hotel_Room_2_Time={'D':0,'H':0,'M':0,'S':0}#客房2使用时间Last_Hotel_Invade_State=0Hotel_Invade_Num=0#入侵计数###############################################################################################################################################config#################################################anchor=(1.889,2.5245,2.9465,3.94056,3.99987,5.3658,5.155437,6.92275,6.718375,9.01025)#anchorforfacedetectdst_point=[(44,59),(84,59),(64,82),(47,105),(81,105)]#standardfacekeypointpositionrecord_ftr=[]#人脸特征#record_ftrs=[]#建立字典--记录：人脸特征#names=['Mr.1','Mr.2','Mr.3','Mr.4','Mr.5','Mr.6','Mr.7','Mr.8','Mr.9','Mr.10']dic_record_ftrs={}#建立字典--记录：人脸特征Dic_Account={'0':0,'1':0,'2':0,'3':0,'4':0,'5':0,'6':0,'7':0,'8':0,'9':0,}#建立账户ACCURACY=70#精度Operational_Order=['0','0','0','-']#操作指令#Operational_Order[0]#操作-1位："0"-无操作；"1"-自动追加；"2"-指定追加；"3"-指定删除；"4"-自动删除；"5"-金额；"6"--房间1"7"房间2#Operational_Order[1]#操作-1位："0"-"9"指定追加编号；/指定删除编号#Operational_Order[2]#操作-3位："000"-"999"金额#Operational_Order[3]#操作-3位："S"/"M"/"H"/"D"级别#########################################################################################################################################文字显示######################################################defdraw_string(img,x,y,text,color,scale,bg=None):ifbg:img.draw_rectangle(x-2,y-2,len(text)*8*scale+4,16*scale,fill=True,color=bg)img=img.draw_string(x,y,text,color=color,scale=scale)returnimg############################################################################################################################################Face_Detect################################################最多录10张人脸单张人脸返回值Face_Num=10#人脸总数Face_Exist=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]#人脸存在数组，通信传输，供上位机查看,0-不存在，1-存在defFace_Detect(img):globaltask_fd,task_ld,task_fe#模型：人脸检测模型、关键点检测模型、人脸特征提取模型globala#一些函数的公用返回值globaldst_pointglobalACCURACY#精度globalimg_faceglobalrecord_ftr,dic_record_ftrs#人脸特征、人脸特征记录字典globalFace_Num#人脸总数globalFace_Exist#人脸存在数组，通信传输，供上位机查看globalOperational_Order#操作指令globalDic_Account#账户globalCurr_Nose_XY#当前：鼻子坐标，用以判断出入globalHotel_Room_1#房间1globalHotel_Room_1#房间2Index=""#即将获得的人脸索引，也即名称：""未识别到，"X"未录入，"0"-"9"已录入的人脸编号record_ftr=[]#人脸特征curr_index_list=list(dic_record_ftrs.keys())#获取当前已录入人脸索引（名称）列表#更新人脸存在数组，用于通信iflen(curr_index_list)>0:forexist_countinrange(0,Face_Num):#0-9,不包含10，人脸总数：10ifstr(exist_count)incurr_index_list:Face_Exist[exist_count]=1else:Face_Exist[exist_count]=0else:forexist_countinrange(0,Face_Num):#0-9,不包含10，人脸总数：10Face_Exist[exist_count]=0code=kpu.run_yolo2(task_fd,img)#人脸检测模型找到人脸#获取鼻子坐标，用以判断出入Curr_Nose_XY['x']=0Curr_Nose_XY['y']=0ifcode:#如果：找到人脸foriincode:#遍历人脸#Cutfaceandresizeto128x128a=img.draw_rectangle(i.rect())#画框face_cut=img.cut(i.x(),i.y(),i.w(),i.h())#人脸-裁剪face_cut_128=face_cut.resize(128,128)#人脸-裁剪-128*128a=face_cut_128.pix_to_ai()#同步`RGB888`内存块#a=img.draw_image(face_cut_128,(0,0))#Landmarkforface5pointsfmap=kpu.forward(task_ld,face_cut_128)#关键点检测模型从前面找到的人脸中找到人脸的眼睛鼻子和嘴巴的位置plist=fmap[:]#把运行的结果转换成了一个list对象le=(i.x()+int(plist[0]*i.w()-10),i.y()+int(plist[1]*i.h()))#左眼睛坐标re=(i.x()+int(plist[2]*i.w()),i.y()+int(plist[3]*i.h()))#右眼睛坐标nose=(i.x()+int(plist[4]*i.w()),i.y()+int(plist[5]*i.h()))#鼻子坐标#获取鼻子坐标，用以判断出入Curr_Nose_XY['x']=(i.x()+int(plist[4]*i.w()))Curr_Nose_XY['y']=(i.y()+int(plist[5]*i.h()))lm=(i.x()+int(plist[6]*i.w()),i.y()+int(plist[7]*i.h()))#左嘴角坐标rm=(i.x()+int(plist[8]*i.w()),i.y()+int(plist[9]*i.h()))#右嘴角坐标a=img.draw_circle(le[0],le[1],4)#左眼睛--画圆a=img.draw_circle(re[0],re[1],4)#右眼睛--画圆a=img.draw_circle(nose[0],nose[1],4)#鼻子--画圆a=img.draw_circle(lm[0],lm[1],4)#左嘴角--画圆a=img.draw_circle(rm[0],rm[1],4)#右嘴角--画圆#alignfacetostandardpositionsrc_point=[le,re,nose,lm,rm]T=image.get_affine_transform(src_point,dst_point)a=image.warp_affine_ai(img,img_face,T)a=img_face.ai_to_pix()#同步`RGB888`内存块#a=img.draw_image(img_face,(128,0))del(face_cut_128)#删除人脸-裁剪-128*128#calculatefacefeaturevectorfmap=kpu.forward(task_fe,img_face)#人脸特征提取模型--从一张人脸图片中得出一个特征值feature=kpu.face_encode(fmap[:])#得到特征值reg_flag=False#识别Flag识别完毕（未使用）Max_Score=0.0#当前最大相似度scores=[]#当前所有相似度index_tmp=""#即将获得的人脸索引，也即名称：""未识别到，"X"未录入，"0"-"9"已录入的人脸编号forf_index_tmp_01incurr_index_list:#遍历已录入人脸索引列表score=kpu.face_compare(dic_record_ftrs[f_index_tmp_01],feature)#获取每个存储人脸的特征值ifMax_Score<score:Max_Score=scoreindex_tmp=f_index_tmp_01ifMax_Score>ACCURACY:#最大特征值大于精度检测到已录入的人脸Index=index_tmp#获取检测到的人脸索引，也即名称：获取索引a=img.draw_string(i.x(),i.y(),("%s:%2.1f"%(#识别到已录入的人脸，显示：人脸索引，相似度Index,Max_Score)),color=(0,255,0),scale=2)else:#最大特征值小于精度检测到未录入的人脸Index="X"#获取检测到的人脸索引，也即名称：未录入a=img.draw_string(i.x(),i.y(),("%s:%2.1f"%(#识别到未录入的人脸，显示：XX，相似度Index,Max_Score)),color=(255,0,0),scale=2)record_ftr=feature#保存人脸特征break#录入/删除等指令操作ifOperational_Order[0]=="0":#指令：无操作passelifOperational_Order[0]=="1":#指令：自动追加ifIndex=="X":#识别到未录入人脸if0<len(curr_index_list)<Face_Num:#未达到人脸总数curr_index_list_to_int=[int(x)forxincurr_index_list]#获取当前已录入人脸索引（名称）int列表ifmax(curr_index_list_to_int)<(Face_Num-1):#编号小于人脸总数-1dic_record_ftrs.setdefault(str(max(curr_index_list_to_int)+1),record_ftr)#插入新值Dic_Account[str(max(curr_index_list_to_int)+1)]=100#注册100eliflen(curr_index_list)==0:dic_record_ftrs.setdefault('0',record_ftr)#插入新值Dic_Account['0']=100#注册100else:passelifOperational_Order[0]=="2":#指令：指定追加if'0'<=Operational_Order[1]<=str(Face_Num-1):ifIndex=="X":#识别到未录入人脸if0<len(curr_index_list)<Face_Num:#未达到人脸总数ifnotOperational_Order[1]incurr_index_list:dic_record_ftrs.setdefault(Operational_Order[1],record_ftr)#插入新值Dic_Account[Operational_Order[1]]=100#注册100eliflen(curr_index_list)==0:dic_record_ftrs.setdefault(Operational_Order[1],record_ftr)#插入新值Dic_Account[Operational_Order[1]]=100#注册100else:passelse:#非法指令passifOperational_Order[0]=="3":#指令：指定删除if'0'<=Operational_Order[1]<=str(Face_Num-1):iflen(curr_index_list)>0:ifOperational_Order[1]incurr_index_list:deldic_record_ftrs[Operational_Order[1]]Dic_Account[Operational_Order[1]]=0#清空该账户elifOperational_Order[0]=="4":#指令：自动删除iflen(curr_index_list)>0:curr_index_list_to_int=[int(x)forxincurr_index_list]#获取当前已录入人脸索引（名称）int列表deldic_record_ftrs[str(max(curr_index_list_to_int))]Dic_Account[str(max(curr_index_list_to_int))]=0#清空该账户elifOperational_Order[0]=="5":#指令：指定充值if'0'<=Operational_Order[1]<=str(Face_Num-1):if0<=int(Operational_Order[2])<=999:#金额在范围内iflen(curr_index_list)>0:ifOperational_Order[1]incurr_index_list:#编号存在Dic_Account[Operational_Order[1]]=int(Operational_Order[2])elifOperational_Order[0]=="6":#指令：房间1if'0'<=Operational_Order[1]<=str(Face_Num-1):if0<=int(Operational_Order[2])<=99:#金额在范围内ifOperational_Order[3]in['S','M','H','D']:iflen(curr_index_list)>0:ifOperational_Order[1]incurr_index_list:#编号存在ifHotel_Room_2['P']=="":#客人2不存在Hotel_Room_1['P']=Operational_Order[1]#客人Hotel_Room_1['G']=Operational_Order[3]#扣费级别Hotel_Room_1['M']=int(Operational_Order[2])#每次扣费Hotel_Room_1['DS']=0#门状态Hotel_Room_1['ES']=0#电状态else:#客人2存在ifHotel_Room_2['P']!=Operational_Order[1]:#不等Hotel_Room_1['P']=Operational_Order[1]#客人Hotel_Room_1['G']=Operational_Order[3]#扣费级别Hotel_Room_1['M']=int(Operational_Order[2])#每次扣费Hotel_Room_1['DS']=0#门状态Hotel_Room_1['ES']=0#电状态else:#等Hotel_Room_1['P']=""#客人Hotel_Room_1['G']='S'#扣费级别Hotel_Room_1['M']=1#每次扣费Hotel_Room_1['DS']=0#门状态Hotel_Room_1['ES']=0#电状态elifOperational_Order[1]=="":Hotel_Room_1['P']=""#客人Hotel_Room_1['G']='S'#扣费级别Hotel_Room_1['M']=1#每次扣费Hotel_Room_1['DS']=0#门状态Hotel_Room_1['ES']=0#电状态else:passelifOperational_Order[0]=="7":#指令：房间2if'0'<=Operational_Order[1]<=str(Face_Num-1):if0<=int(Operational_Order[2])<=99:#金额在范围内ifOperational_Order[3]in['S','M','H','D']:iflen(curr_index_list)>0:ifOperational_Order[1]incurr_index_list:#编号存在ifHotel_Room_1['P']=="":#客人1不存在Hotel_Room_2['P']=Operational_Order[1]#客人Hotel_Room_2['G']=Operational_Order[3]#扣费级别Hotel_Room_2['M']=int(Operational_Order[2])#每次扣费Hotel_Room_2['DS']=0#门状态Hotel_Room_2['ES']=0#电状态else:#客人1存在ifHotel_Room_1['P']!=Operational_Order[1]:#不等Hotel_Room_2['P']=Operational_Order[1]#客人Hotel_Room_2['G']=Operational_Order[3]#扣费级别Hotel_Room_2['M']=int(Operational_Order[2])#每次扣费Hotel_Room_2['DS']=0#门状态Hotel_Room_2['ES']=0#电状态else:#等Hotel_Room_2['P']=""#客人Hotel_Room_2['G']='S'#扣费级别Hotel_Room_2['M']=1#每次扣费Hotel_Room_2['DS']=0#门状态Hotel_Room_2['ES']=0#电状态elifOperational_Order[1]=="":Hotel_Room_2['P']=""#客人Hotel_Room_2['G']='S'#扣费级别Hotel_Room_2['M']=1#每次扣费Hotel_Room_2['DS']=0#门状态Hotel_Room_2['ES']=0#电状态else:passelse:#非法指令passOperational_Order[0]="0"#清空指令（最后统一清空指令）Operational_Order[1]="0"#清空编号（最后统一清空指令）Operational_Order[2]="0"#清空金额（最后统一清空指令）Operational_Order[3]="-"#清空级别（最后统一清空指令）returnIndex##############################################################################################################################################INIT####################################################lcd.init()#初始化LCDsensor.reset()#复位摄像头sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置摄像头输出格式：屏幕使用的是RGB565sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置摄像头输出帧大小：QVGA--320*240sensor.set_hmirror(1)#水平镜像sensor.set_vflip(1)#垂直镜像sensor.run(1)#图像捕捉功能控制：1--开始抓取图像0--停止抓取图像sensor.skip_frames(30)#跳过30张照片a=kpu.init_yolo2(task_fd,0.5,0.3,5,anchor)#因为使用了YOLO2模型，该模型有专门的初始化函数，调用初始化函数初始化模型img_lcd=image.Image()img_face=image.Image(size=(128,128))a=img_face.pix_to_ai()##############################################################################################################################################BEEP###################################################fm.register(board_info.PIN_Ctr_BEEP,fm.fpioa.GPIO0)#注册IO-Ctr_BEEPCtr_BEEP=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)BEEP=BEEP_3V3_Drive.BEEP_3V3(Ctr_BEEP,0)#构建对象:BEEP,正常使用，低电平响BEEP.Init()#初始化:BEEP#time.sleep_ms(1000)#BEEP.OFF()#蜂鸣器关闭#BEEP.ON()#蜂鸣器开启#############################################################################################################################################Relay_01##################################################控制门1--常开接线（继电器不工作状态是开路）fm.register(board_info.PIN_Relay_01,fm.fpioa.GPIO1)#注册IO-Ctr_RELAY_01Ctr_RELAY_01=GPIO(GPIO.GPIO1,GPIO.OUT)Relay_01=RELAY_Drive.RELAY(Ctr_RELAY_01,1)#构建对象:Relay_01Relay_01.Init()#初始化:Relay_01#Relay_01.ON()#继电器打开#Relay_01.OFF()#继电器打开#############################################################################################################################################Relay_02##################################################控制电闸1--常开接线（继电器不工作状态是开路）fm.register(board_info.PIN_Relay_02,fm.fpioa.GPIO2)#注册IO-Ctr_RELAY_02Ctr_RELAY_02=GPIO(GPIO.GPIO2,GPIO.OUT)Relay_02=RELAY_Drive.RELAY(Ctr_RELAY_02,1)#构建对象:Relay_02Relay_02.Init()#初始化:Relay_02#Relay_02.ON()#继电器打开#Relay_02.OFF()#继电器打开#############################################################################################################################################Relay_03##################################################控制门2--常开接线（继电器不工作状态是开路）fm.register(board_info.PIN_Relay_03,fm.fpioa.GPIO3)#注册IO-Ctr_RELAY_03Ctr_RELAY_03=GPIO(GPIO.GPIO3,GPIO.OUT)Relay_03=RELAY_Drive.RELAY(Ctr_RELAY_03,1)#构建对象:Relay_03Relay_03.Init()#初始化:Relay_03#Relay_03.ON()#继电器打开#Relay_03.OFF()#继电器打开#############################################################################################################################################Relay_04##################################################控制电闸2--常开接线（继电器不工作状态是开路）fm.register(board_info.PIN_Relay_04,fm.fpioa.GPIO4)#注册IO-Ctr_RELAY_03Ctr_RELAY_04=GPIO(GPIO.GPIO4,GPIO.OUT)Relay_04=RELAY_Drive.RELAY(Ctr_RELAY_04,1)#构建对象:Relay_04Relay_04.Init()#初始化:Relay_04#Relay_04.ON()#继电器打开#Relay_04.OFF()#继电器打开##############################################################################################################################################KEY######################################################KEY_BOOT--未使用#KEY_SYSfm.register(board_info.PIN_KEY_SYS,fm.fpioa.GPIOHS1)#注册IO-KEY_SYSKEY_SYS=GPIO(GPIO.GPIOHS1,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY_SYS对象defexit_KEY_SYS_fun(KEY_SYS):#KEY_SYS中断回调函数globalSYS_Statustime.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY_SYS.value()==0:#确认按键被按下ifSYS_Status=='END':SYS_Status='RUN'else:SYS_Status='END'KEY_SYS.irq(exit_KEY_SYS_fun,GPIO.IRQ_FALLING,priority=2)#开启中断，下降沿触发###########################KEY1--fm.register(board_info.PIN_KEY1_IN,fm.fpioa.GPIOHS2)#注册IO-KEY1KEY1=GPIO(GPIO.GPIOHS2,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY1对象defexit_KEY1_fun(KEY1):#KEY1中断回调函数time.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY1.value()==0:#确认按键被按下passKEY1.irq(exit_KEY1_fun,GPIO.IRQ_FALLING)#开启中断，下降沿触发#KEY2--fm.register(board_info.PIN_KEY2_IN,fm.fpioa.GPIOHS3)#注册IO-KEY2KEY2=GPIO(GPIO.GPIOHS3,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY2对象defexit_KEY2_fun(KEY2):#KEY2中断回调函数time.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY2.value()==0:#确认按键被按下passKEY2.irq(exit_KEY2_fun,GPIO.IRQ_FALLING)#开启中断，下降沿触发#KEY3--未使用##########################################################################################################################