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附录电路图源代码#include"sys.h"#include"delay.h"#include"oled.h"#include"tim.h"#include"port.h"#include"app.h"#include"bsp_gsm_usart.h"#include"bsp_gsm_gprs.h"#include"hcsr04.h"#include"timer.h"#include"HX711.h"intmain(void){ delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 system_Time_Init(9,7199); sys_gpio_init(); key_init(10,500,1100,3000); OLED_Init(); //初始化OLED OLED_Clear();OLED_ShowString(0,0,"nihao",12); hsr04_init();TIM3_PWM_Init();Init_HX711pin(); GSM_USART_Config();//u2 while(gsm_cmd("AT\r","OK",1000)!=GSM_TRUE); while(IsInsertCard()!=GSM_TRUE){ delay_ms(500); } while(1) { app(); } }/*********************************************************************************@fileGPIO/IOToggle/stm32f10x_it.c*@authorMCDApplicationTeam*@versionV3.5.0*@date08-April-2011*@briefMainInterruptServiceRoutines.*Thisfileprovidestemplateforallexceptionshandlerandperipherals*interruptserviceroutine.*******************************************************************************@attention**THEPRESENTFIRMWAREWHICHISFORGUIDANCEONLYAIMSATPROVIDINGCUSTOMERS*WITHCODINGINFORMATIONREGARDINGTHEIRPRODUCTSINORDERFORTHEMTOSAVE*TIME.ASARESULT,STMICROELECTRONICSSHALLNOTBEHELDLIABLEFORANY*DIRECT,INDIRECTORCONSEQUENTIALDAMAGESWITHRESPECTTOANYCLAIMSARISING*FROMTHECONTENTOFSUCHFIRMWAREAND/ORTHEUSEMADEBYCUSTOMERSOFTHE*CODINGINFORMATIONCONTAINEDHEREININCONNECTIONWITHTHEIRPRODUCTS.**<h2><center>©COPYRIGHT2011STMicroelectronics</center></h2>*******************************************************************************//*Includes*/#include"stm32f10x_it.h"voidNMI_Handler(void){}voidHardFault_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenHardFaultexceptionoccurs*/while(1){}}voidMemManage_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenMemoryManageexceptionoccurs*/while(1){}}voidBusFault_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenBusFaultexceptionoccurs*/while(1){}}voidUsageFault_Handler(void){/*GotoinfiniteloopwhenUsageFaultexceptionoccurs*/while(1){}}voidSVC_Handler(void){}voidDebugMon_Handler(void){}voidPendSV_Handler(void){}voidSysTick_Handler(void){}/******************************************************************************//*STM32F10xPeripheralsInterruptHandlers*//*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*//*availableperipheralinterrupthandler'snamepleaserefertothestartup*//*file(startup_stm32f10x_xx.s).*//******************************************************************************/#include"delay.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.#ifSYSTEM_SUPPORT_OS#include"includes.h" //ucos使用 #endifstaticu8fac_us=0; //us延时倍乘数 staticu16fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS).//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持//首先是3个宏定义://delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick//delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行//然后是3个函数://delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度//delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度.//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植//支持UCOSII#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII #definedelay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行#definedelay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS时钟节拍,即每秒调度次数#definedelay_osintnesting OSIntNesting //中断嵌套级别,即中断嵌套次数#endif//支持UCOSIII#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII #definedelay_osrunning OSRunning //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行#definedelay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz //OS时钟节拍,即每秒调度次数#definedelay_osintnesting OSIntNestingCtr //中断嵌套级别,即中断嵌套次数#endif//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)voiddelay_osschedlock(void){#ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERRerr; OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时#else //否则UCOSII OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时#endif}//us级延时时,恢复任务调度voiddelay_osschedunlock(void){ #ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERRerr; OSSchedUnlock(&err); //UCOSIII的方式,恢复调度#else //否则UCOSII OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢复调度#endif}//调用OS自带的延时函数延时//ticks:延时的节拍数voiddelay_ostimedly(u32ticks){#ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD OS_ERRerr; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //UCOSIII延时采用周期模式#else OSTimeDly(ticks); //UCOSII延时#endif}//systick中断服务函数,使用ucos时用到voidSysTick_Handler(void){ if(delay_osrunning==1) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理 { OSIntEnter(); //进入中断 OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断 }}#endif //初始化延迟函数//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟voiddelay_init(){#ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32reload;#endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8#ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数单位为M reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK#else fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数#endif} #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.//延时nus//nus为要延时的us数. voiddelay_us(u32nus){ u32ticks; u32told,tnow,tcnt=0; u32reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 tcnt=0; delay_osschedlock(); //阻止OS调度，防止打断us延时 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了. elsetcnt+=reload-tnow+told; told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; delay_osschedunlock(); //恢复OS调度 }//延时nms//nms:要延时的ms数voiddelay_ms(u16nms){ if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0) //如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延时 } nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 } delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时}#else//不用OS时//延时nus//nus为要延时的us数. voiddelay_us(u32nus){ u32temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL=0X00; //清空计数器 }//延时nms//注意nms的范围//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对72M条件下,nms<=1864voiddelay_ms(u16nms){ u32temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL=0X00; //清空计数器 }#endif#include"port.h"Keykey_in[KEY_NUM];void_key_init(Key*_key_ptr,u32_filter,u32_click_times,u32_clicks_times,u32_long_press_times){ _key_ptr->status=0; _key_ptr->up=1; _key_ptr->down=0; _key_ptr->filter_start_timing=0; _key_ptr->filter_times=_filter; _key_ptr->click_times=_click_times; _key_ptr->clicks_times=_clicks_times; _key_ptr->long_press_times=_long_press_times;}voidkey_init(u32_filter,u32_click_times,u32_clicks_times,u32_long_press_times){ u8i; for(i=0;i<KEY_NUM;i++) { _key_init(&key_in[i],_filter,_click_times,_clicks_times,_long_press_times); kin[i]=0; }}u8key_update(Key*_key_ptr,u16_s)//适用于触发为低电平逻辑{ u8status; if(_s) status=1; else status=0; if(status!=_key_ptr->status) { if(_key_ptr->filter_start_timing==0) { _key_ptr->filter_time=sys_running_timer.ms; _key_ptr->filter_start_timing=1;//开始计时，去抖 } else { if((sys_running_timer.ms-_key_ptr->filter_time)>_key_ptr->filter_times) { _key_ptr->filter_start_timing=0; if(status==KEY_ACTIVE) { _key_ptr->up=0; _key_ptr->down=1; _key_ptr->click_time=sys_running_timer.ms; _key_ptr->long_press_time=sys_running_timer.ms; } else { _key_ptr->long_press=0; _key_ptr->up=1; _key_ptr->down=0; if((sys_running_timer.ms-_key_ptr->click_time)<_key_ptr->click_times) { if(_key_ptr->clicks==0) _key_ptr->clicks++; elseif((sys_running_timer.ms-_key_ptr->clicks_time)<_key_ptr->clicks_times) { _key_ptr->clicks++; } _key_ptr->clicks_time=sys_running_timer.ms; } } _key_ptr->status=status; } } } else { if(status==KEY_ACTIVE&&(sys_running_timer.ms-_key_ptr->long_press_time)>_key_ptr->long_press_times) { _key_ptr->long_press=1; } } if((sys_running_timer.ms-_key_ptr->clicks_time)>=_key_ptr->clicks_times) { _key_ptr->key_clicks=_key_ptr->clicks; _key_ptr->clicks=0; } return_key_ptr->status;}u8key_begin_timing=0;sys_timkey_tim;u8kin[KEY_NUM]={0};voidkey_logic(void){ u8i;for(i=0;i<KEY_NUM;i++){kin[i]=key_update(&key_in[i],*IO.keys[i]);}}/***************************短信功能****************************/uint8_tgsm_sms(char*num,char*smstext);//发送短信（支持中英文,中文为GBK码）char*gsm_waitask(uint8_twaitask_hook(void));//等待有数据应答，返回接收缓冲区地址uint8_t IsReceiveMS (void);uint8_t readmessage (uint8_tmessadd,char*num,char*str);/***************************GPRS功能***************************/uint8_t gsm_gprs_init (void); //GPRS初始化环境uint8_tgsm_gprs_tcp_link (char*localport,char*serverip,char*serverport); //TCP连接uint8_tgsm_gprs_udp_link (char*localport,char*serverip,char*serverport); //UDP连接uint8_tgsm_gprs_send (constchar*str); //发送数据uint8_tgsm_gprs_link_close (void); //IP链接断开uint8_tgsm_gprs_shut_close (void); //关闭场景uint8_t PostGPRS(void);/*调试用串口*/#defineGSM_DEBUG_ON 0#defineGSM_DEBUG_ARRAY_ON0#defineGSM_DEBUG_FUNC_ON 0//Logdefine#defineGSM_INFO(fmt,arg...)printf("<<-GSM-INFO->>"fmt"\n",##arg)#defineGSM_ERROR(fmt,arg...)printf("<<-GSM-ERROR->>"fmt"\n",##arg)#defineGSM_DEBUG(fmt,arg...)do{\if(GSM_DEBUG_ON)\printf("<<-GSM-DEBUG->>[%d]"fmt"\n",__LINE__,##arg);\ }while(0)#defineGSM_DEBUG_ARRAY(array,num)do{\int32_ti;\