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文档简介
语言编程及Bios操作系统
语言编程C理解C编码风格C性能优化C软件模块和模块化分C防御性编程C测试和评审
语法及语义constINT16Swtest=-123;wtest++;编译器处理语法错误constINT16Swtest=-123;a=sqrt(wtest);语义错误乱序编译乱序Inta;Intb;{a=b+1;b=0;}{b=0;a=b+1;}关键字volatile防止编译优化,不允许读写合并。1.中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;内存越界与栈溢出Main(){intx[16],y[16],z[16];y[16]=0xff;}数组名与数组指针IntintArray[10];sizeof(intArray)=20;//数组Int*p=intArray;sizeof(p)=2;//存放地址sizeof计算字节?计算字?
static/extern关键字Static作用范围:本函数体,模块内,内存仅被分配一次,下次调用仍维持上次的值原则:尽可能多,但不能更多。extern作用范围:全局跨模块。仅声明,未分配内存空间原则:尽可能少,但不能更少。(API)C编码风格therealaudience:otherprogrammers.writefortheirbenefit.------codecraft命名:变量、函数、文件(风格一致)代码排版和布局(建议):函数不超过50行一行不超过80列缩进不大于4级代码群落加空行相似的函数排版靠近编写自注释代码sFanCtrl(f32EnvironmentFitTemp,f32PowerFitTemp,f32TotalGridLongApparentPower);{return(uwfanstatusTemp);}代码可自注释时,不再添加注释。添加注释的原则:
解释why,而不是howC性能优化二八原则:过早或不必要的优化,是万恶之源如下几个方面(时间、空间):宏#define/内联inline内嵌汇编(关键部分)利用硬件特性(DMA、RS232利用超时中断)以空间换时间编译优化C软件模块和模块划分模块:一个.c和一个.h的结合,头文件(.h)是模块接口的声明。原则:高内聚,低耦合软件目录组织:1.drivers2.include3.boards4…..5.common
芯片和板间share代码:1.驱动和板极逻辑分离2.业务和平台逻辑分离任务划分原则:1.I/O原则2.优先级原则3.功能耦合4.大量运算5.频率组合
C防御性编程
Murphy’sLaw:ifanythingcangowrong,itwill.防御性编码风格:FollowinglanguageidiomsCheckingnumericlimits……(timefst+timesnd)/2;timefst/2+timesnd/2;断言判断一个表达式,如果结果为假,输出诊断消息并中止程序1.在函数开始处检验传入参数的合法性2.用来检查程序的逻辑正确性3.消除所做的隐式假定#include<assert.h>C测试和评审C测试:白盒测试TDDCuTestCunitC评审:网页、邮件等CodereviewBios安装插件1.bios_setupwin322.tirtos_c2000_setupwin32Bios操作系统Main函数初始化结束最后需调用操作系统的库函数BIOS_start();。需注意,main函数中一定不能存在无限循环,否则整个BIOS程序存在瘫痪的风险在DSP/BIOS中,硬件中断有最高的优先级,然后是软件中断,软件中断可以被高优先权软件中断
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