SIMPACK基础培训教程-特征值计算

SIMPACK基础培训教程-特征值计算W5.1目标:学会如何使用在线特征值计算学会如何调整线性圆弧型面

linear

arc

profilesWorkshop

5:

Calculate

Eigenvalues特征值计算30

分钟Workshop5:Calculate

Eigenvalues进行在线特征值计算1调整车轮型面34进行在线特征值计算2得到典型的固有模态5对比结果6重置模型W5.3Workshop5:CalculateEigenvalues

(1/11)特征值

I1. 在进行特征值计算之前,

模型必须达到平衡状态(确保在上一个练习中已经完成).

车辆速度应该很小但不能是

0;

这里在Vehicle

Globals中设置初始速度是

1m/s

.2. 通过点击 图标然后点击Performeigenvalue

calculation按钮进行在线特征值计算.12W5.4Workshop5:CalculateEigenvalues

(2/11)特征值

I1. 当显示结果时,

检查该对话框上部的

maximum

state

derivative

值.

这个值是否合理?

应该在模型中查看这个最大速度或加速度的元件,

在这个模型中是车轴的旋转速度.1W5.5Workshop5:CalculateEigenvalues

(3/11)特征值

I如课程中所讲,

对当前状态线性化不能满足轮轨接触Rail-Wheel

Contact.因此,

使用当前模型进行轮轨接触相关的特征值分析是没有意义的.

但是,

可以分析与轮轨接触几乎无关的特征值.在这个表格中选择一行并点击列表下方的“播放”

按钮进行动画显示.

当动画播放后可以通过键盘方向键浏览该列表.2W5.6Workshop5:CalculateEigenvalues

(4/11)特征值

I仔细浏览该列表将会发现有三种不同类型的特征值:频率是“0”

且阻尼是

“1”,

表明是过阻尼固有模态频率是“0”

且阻尼也是“0”,

表明是自由运动频率是正值且阻尼是正值但小于“1”,

表明是稳定的,

有阻尼的固有模态1a1b1cW5.7Workshop5:CalculateEigenvalues

(5/11)Eigenvalues

I1. 典型的固有模态为:跳跃Bouncing(~1.4

Hz)上摇摆Uppersway(~0.8

Hz)下摇摆Lowersway(~1.4

Hz)俯仰Pitch

(~1.7

Hz)W5.8Workshop5:CalculateEigenvalues

(6/11)特征值

I1. 为了对比不同的方法,

观察下

hunting

特征模态.型面不是准线性化的时候,

hunting

模态大约为频率

0.07Hz及阻尼

39

%.

记住这点为后续的分析作对比.1W5.9Workshop5:CalculateEigenvalues

(7/11)准线性化Quasilinearization轮对元件已经在轮对模型建立时定义.浏览模型树查看轮对子结构.打开轮对元件检查其设置.

应该使用Harmonic

方法,

amplitude

是3

mm

并应该考虑

Roll

Angel.32在一个操作中可以使用多选用于修改所有的轮对元件.W5.101Workshop5:CalculateEigenvalues

(8/11)准线性化Quasilinearization1. 激活轮轨副下的Contact

视图;

显示接触区域的特写视图.2. 打开

Vehicle

Globals

并修改为

Lineararcprofiles.3. 注意轮轨型面的改变.23W5.11Workshop5:CalculateEigenvalues

(9/11)特征值

II接下来是再一次进行在线特征值分析 并查看由于准线性化操作引起的改变.注意

pitch,

bouncing,

upper

和lower

sway

频率的特征值和之前是相同.

只有hunting

特征模态的频率和阻尼相应改变,

为大约

0.05

Hz和21%.1W5.122Workshop5:CalculateEigenvalues

(10/11)重置模型1. 打开

Vehicle

Globals并重置轮轨型面为原始形状.2. 最后一步是恢复视图.

选择任一个“WS”

子结构中的

Perspective_Moved视图.

调整([Ctrl]

+

鼠标)

模型视图直到可以看到整个车辆

然后保存模型.1W5.13Workshop5:Calcu