货架有轨穿梭车-编制说明征求意见版本

PAGE9PAGE一、工作简况1任务来源本项目是根据工业和信息化部行业标准制修订计划（工信厅科函﹝2020﹞181号文），计划编号为2020-0913T-JB，项目名称“货架有轨穿梭车”进行制定，由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口，主要起草单位：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司，计划应完成时间2022年。2主要工作过程起草阶段：计划下达后，2020年8月全国物流仓储设备标准化技术委员会组织各起草单位成立了“货架有轨穿梭车”起草工作组，确定工作方案。起草工作组在工作过程中广泛收集、分析国内外相关技术文献和资料，结合工程应用经验等进行归纳和总结，编制标准草案后，按照行业标准制定程序，2020年11月标准起草工作组人员对标准制订的总体思路、体系框架和技术方案提出了初步意见。于2021年7月形成了标准初稿，并组织专家对标准中的主要内容进行多次研讨和认真修改，于2021年11月形成标准征求意见稿，经组长审核后报秘书处。3主要参加单位和工作组成员及其所作的工作等二、制定原则和主要内容1标准编制原则本标准依据货架有轨穿梭车的工作特点、结构形式、运行指标、使用范围等，以及国内大量的现场使用状态及要求、发展现状和方向为编写原则，进行了本标准编制。本着标准编写的通用性原则，编写时提取了国、内外穿梭车货架的共性，分析其差异，使得标准满足现有大多数产品的需要。本文件在起草时，参考了国内先进产品指标，同时参考了国内该行业现状，并吸收了近年来该行业在产品制造、试验研究等方面取得的经验和成果，对与本标准相关的技术指标和试验方法的要求，制定成适合我国货架有轨穿梭车使用的指标和试验方法。本文件的制定符合产业发展的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则以及标准的目标性、统一性、协调性、适用性、一致性和规范性原则来进行本文件的制定工作，在本文件的编写结构和内容编排等方面依据“标准化工作导则、指南和编写规则”系列标准的要求。2标准主要内容本标准核心内容对货架有轨穿梭车进行定义、分类和规范要求，将货架有轨穿梭车分为托盘式双向穿梭车、托盘式四向穿梭车、穿梭子母车、箱式双向穿梭车、箱式四向穿梭车五类产品。托盘式双向、四向穿梭车、穿梭子母车主要面对托盘类单元货物在货架内的存取和搬运，箱式两向/四向穿梭车主要面对箱式单元货物在货架内的存取和搬运。各类货架穿梭车实际应用和结构形式都不一样，本标准分别对此五类设备的参数性能、结构形式、试验要求及运输包装要求进行了规范。主要如下：1.参数的确定根据市场需求、生产制造单位性能指标以及项目要求，分别定义密集储存货架穿梭车的行走空载（满载）速度、额定承载、行走定位精度、换向时间、输送速度、输送精度等。如下摘自欧导、德玛泰克、胜斐迩等国际知名品牌样册参数。图1参照图1欧导样册参数，额定载荷1500kg，速度区间40m/min~80m/min，并参照国内外其他知名厂家参数，定义速度为60m/min，行走定位根据检测方式，市场上一般定义为±2mm~±3mm，四向车换向时间3s~5s，所以在本标准里面推荐行走精度±3mm，换向时间小于5s。图2图3参照图2和图3德玛泰克样册，承载能力50kg，速度240m/min，加速度2m/s2，胜斐迩行走速度150m/min，承载35kg，并参照国内外其他知名厂家参数，市场上一般定义为±2mm~±3mm，伸叉定位精度±2mm~3mm，四向车换向时间3s~5s，所以在本标准里面推荐额定承载35kg，最大行走速度240m/min，行走精度±3mm，伸叉定位精度±3mm，换向时间小于5s。图4图4欧导母车样册参数，额定托盘载荷1500kg，并参照国内外其他知名厂家参数，综合定义本标准推荐母车最大速度120m/min，行走精度±3mm，托盘输送精度±5mm，链条机输送速度12m/min。基本结构的确定主要从实现动作和功能要求，参照国内外市场上普遍的穿梭车结构形式，一般分为车身机构、行走机构、导向机构、顶升机构、控制系统、能源系统和通讯系统等7大部分，在标准中具体描述了不同车型的形式。对穿梭车性能及功能指标要求对穿梭车的外观、功能指标、电气要求、轨道要求、接口设别要求、载荷性能、可用度、噪声及安全分别提出了要求。试验方法对穿梭车的要求提供试验方法，依据试验方法进行验证。4.1对外观及结构进行点检、检查，满足要求。4.2对各项穿梭车功能指标进行检测测试，满足要求。4.3对穿梭车性能指标含最大运行速度、定位精度、举升换向高度、货叉精度等进行验证测试，满足要求。4.4对穿梭车超载性能以及噪声进行测试，满足1.25倍要求及小于75分贝。4.5对穿梭车连续工作故障测试，满足可用度要求。3解决的主要问题在工业4.0和中国制造2025的前提下，各行各业都在全力发展自动化运营，以节省人力物力，提高生产效率和准确率。而物流仓储作为连接生产制造与终端用户的核心环节，在烟草、汽车、工程机械、大型零售领域、冷链、医药、电商、快递、纺织服装、食品饮料等行业都有较多使用，本标准面对的是物流仓储领域板块的分支，针对货架仓储托盘类、料箱类单元货物的储存和搬运，而货架有轨穿梭车作为货架仓储的核心物流搬运装备，行业内却迟迟没有相应的标准来作为依据和规范。本标准依据市场上各种货架有轨穿梭车进行整合归纳，以定义范围、分类、工作条件、参数及结构要求、试验方式、检验规则和包装及运输要求七个章节分别进行规范和要求。本标准的制定将为终端用户、生产制造商提供合格的产品标准，对促进货架有轨穿梭车产品的规范化生产应用、产品质量控制起到保障作用。三、主要试验（或验证）情况本标准对于货架有轨穿梭车的参数和指标进行市场应用调研，6.1章节内对托盘式双向穿梭车、托盘式四向穿梭车、穿梭子母车、箱式双向穿梭车、箱式四向穿梭车五类产品的参数指标，分别详细列举额定承载、行走速度、行走定位精度以及换向时间等。报批前并对以上参数进行了试验验证，指标正确，方法可行。如图5为验证检测数据。托盘式二向穿梭车：箱式四向车穿梭车：图5四、标准中涉及专利的情况本标准不涉及专利问题。五、预期达到的社会效益等情况、对产业发展的作用等情况本标准标准化对象针对仓储物流行业内的货架自动化仓储装备，也就是货架自动化搬运设备货架有轨穿梭车。作为货架仓储自动化领域的核心单元设备，货架有轨穿梭车经历了市场的选择和淘汰，逐渐形成了具有一定需求量的标准设备。本标准整合了市场上大部分通用的五种货架有轨穿梭车的类型，分别对穿梭车进行分类、要求、性能及规范进行制定，能够规范在货架自动化仓储领域设备规范及要求，为生产制造商、经销商、终端用户质检、工商等、等相关企业、机构提供统一的指导文件，对穿梭车的产品规范性生产和使用提供依据。本标准的制定能够对标国外先进穿梭车的要求，使国内的货架有轨穿梭车更接近国际先进水平。六、与国际、国外对比情况本标准未采用国际标准。本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。本标准制定过程中未测试国外的样品、样机。本标准水平为国内先进水平。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本标准属于物流仓储设备标准体系“搬运设备”小类中的“穿梭车”系列。本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。八、重大分歧意见处理经过和依据无。九、标准性质的建议说明建议