《变电站巡检机器人与人工协同巡检规范》行标-编制说明

1编制背景

本标准依据《国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译

出版计划的通知》（国能综通科技[2019]58号）的要求编写。由中国电力企业联合会提出，由能源行业

电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、国网山东省电力公司、

国网江西省电力有限公司检修分公司。

变电站智能巡检机器人进入规模推广应用阶段，目前实现了例行巡视、表计抄录并自动存储对比分

析、恶劣天气巡视、红外精确测温、后台自动存档分析等功能，有效地提升了变电站巡检效率和效益，

减轻了基层班组一线员工的工作负担，成为变电站运维工作的有益补充。由于目前机器人自身局限性，

如无法对电缆沟道、箱体等巡视，无法实现变电站全覆盖巡视，另外，存在巡视结果异常时需要人工进

行现场核实等问题。为提升变电站设备巡视管理水平，将变电站机器人与人工巡检相互结合形成协同巡

检，可进一步提高变电站智能化运维管理。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)以现有国内变电站配备机器人巡检系统为基础，充分考虑机器人与人工协同巡检的发展需求；

b)标准编制工作以理论结合实际为原则，以工程实践和试验测试数据为基础，综合考虑实际应用

需求，提出科学合理的技术要求。

3与其它标准文件的关系

本标准与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

4主要工作过程

2019年10月，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。

2019年11月16日，标委会在山东济南召开了该标准的启动会，讨论该标准的主要章节及进度安排。

会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理出该标准初稿。

2020年6月，标准编写工作组通过收集整理国内外相关研究成果，经过充分讨论对标准初稿进行完

善修改。

2020年7月，标准编写组完成征求意见稿的编写，并提交标委会面向社会广泛征求意见。

2

5标准结构和内容

《变电站巡检机器人与人工协同巡检规范》分为术语和定义、通用要求、协同巡检计划、协同巡检

实施、巡检数据管理。

6主要试验（或验证）

无

7重大分歧意见的处理经过和依据

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无

标准编写工作组

2020年7月22日

3

电力行业标准

变电站巡检机器人与人工协同巡检规范

（征求意见稿）

编制说明

标准编写工作组

2020年7月

1

1编制背景

本标准依据《国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译

出版计划的通知》（国能综通科技[2019]58号）的要求编写。由中国电力企业联合会提出，由能源行业

电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、国网山东省电力公司、

国网江西省电力有限公司检修分公司。

变电站智能巡检机器人进入规模推广应用阶段，目前实现了例行巡视、表计抄录并自动存储对比分

析、恶劣天气巡视、红外精确测温、后台自动存档分析等功能，有效地提升了变电站巡检效率和效益，

减轻了基层班组一线员工的工作负担，成为变电站运维工作的有益补充。由于目前机器人自身局限性，

如无法对电缆沟道、箱体等巡视，无法实现变电站全覆盖巡视，另外，存在巡视结果异常时需要人工进

行现场核实等问题。为提升变电站设备巡视管理水平，将变电站机器人与人工巡检相互结合形成协同巡

检，可进一步提高变电站智能化运维管理。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)以现有国内变电站配备机器人巡检系统为基础，充分考虑机器人与人工协同巡检的发展需求；

b)标准编制工作以理论结合实际为原则，以工程实践和试验测试数据为基础，综合考虑实际应用

需求，提出科学合理的技术要求。

3与其它标准文件的关系

本标准与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

4主要工作过程

2019年10月，成立了以国网智能科技股份有限公司为牵头单位的标准编写工作组。

2019年11月16日，标委会在山东济南召开了该标准的启动会，讨论该标准的主要章节及进度安排。

会后，标准编写工作组根据会上的讨论意见整理出该标准初稿。

2020年6月，标准编写工作组通过收集整理国内外相关研究成果，经过充分讨论对标准初稿进行完

善修改。

2020年7月，标准编写组完成征求意见稿的编写，并提交标委会面向社会广泛征求意见。

2

5标准结构和内容

《变电站巡检机器人与人工协同巡检规范》分为术语和定义、通用要求、协同巡检计划、协同巡检

实施、巡检数据管理。

6主要试验（或验证）

无

7重大分歧意见的处理经过和依据

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无

标准编写工作组