2023年10月自考02237自动控制及应用试题及答案含解析

自动控制系统及应用年月真题

02237202310

1、【单选题】系统稳态误差的大小反映了系统的

稳态精度

稳定性

A:

快速性

B:

动态性能

C:

D答:案：A

解析：系统稳态误差的大小反应了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。

2、【单选题】在自动控制中，一种输出量是数字量的转速检测元件为

测速发电机

伺服电机

A:

增量式光电编码器

B:

伺服电位器

C:

D答:案：C

解析：在自动控制中，一种输出量是数字量的转速检测元件为增量式光电编码器。

3、【单选题】传递函数的概念适用的系统是

线性定常系统

线性时变系统

A:

非线性定常系统

B:

非线性时变系统

C:

D答:案：A

解析：线性定常系统不管输入在那一时刻加入，只要输入的波形是一样的，则系统输出响

应的波形也总是同样的。

4、【单选题】某典型环节的传递函数

它是

惯性环节

积分环节

A:

比例环节

B:

理想微分环节

C:

答D:案：A

5、【单选题】如果某二阶系统的单位阶跃响应曲线为等幅振荡，则对应系统的阻尼为

欠阻尼

过阻尼

A:

临界阻尼

B:

无阻尼

C:

答D:案：D

解析：无阻尼振动是等幅振动，但等幅振动不一定是无阻尼振动。自由振动一定是无阻尼

振动，但无阻尼振动不一定是自由振动。

6、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为

，则在单位阶跃输入下系统的

稳态误差为

A:

B:

0

C:

答D:案：B

7、【单选题】PI调节器也称

比例-微分校正

比例-积分校正

A:

比例校正

B:

比例-微分-积分校正

C:

答D:案：B

解析：PI调节器也称比例-积分校正。

8、【单选题】异步电动机的变压变频调速是分段进行控制的；基频以下，采取的控制方式是

恒压弱磁升速

恒磁恒压频比

A:

恒磁恒压

B:

变压频比

C:

答D:案：B

9、【问答题】连续控制系统的所有变量都是________。

答案：连续量（或：模拟量）

10、【问答题】采用SPWM控制，逆变器相当于一个可控的功率放大器，既能实现_____,又

能实现调频。

答案：调压

11、【问答题】直流电动机本身就是一个______反馈自动调节系统。

答案：负

12、【问答题】对于典型二阶系统，临界阻尼时，系统的超调量为______。

答案：0

13、【问答题】如果系统在开环状态下是稳定的，则闭环控制系统稳定的充分必要条件是开

环幅相频率特性曲线不包围______点。

答案：（-1，j0）

14、【问答题】串联校正是将校正装置串联在系统______通路上的校正方法。

答案：前向

15、【问答题】速度环的主要作用是保持_______稳定，并最后消除转速静差。

答案：转速（或：速度）

16、【问答题】由题16图可知：

（1）上图为生成单极性

_______波的波形分析图：（2）上图a中三角波uc称为______波，正弦波ur称为

______波；（3）上图c中正弦波A对应为_______波，方脉冲序列B对应为______波。

答案：SPWM、载、信号、基、调剂。（注：每空2分）

17、【问答题】简述双闭环直流调速系统的优点。

答案：(1)由两个调节器分别调节电流和转速，（2分）可以分别进行设计、分别调整，结

构合理，调整方便。（1分）(2)由于采用PI调节器，可实现无静差，因此具有良好的稳

态性能和动态性能。（2分）(3)能较好地抑制机械负载变化、电网电压波动等扰动对转速

的影响，系统的抗扰动能力强。（2分）

18、【问答题】请说明典型一阶系统的单位阶跃响应。

答案：典型一阶系统的单位阶跃响应是一条按照指数规律上升的曲线（3分)。响应曲线在

起点的斜率为时间常数T的倒数，过渡过程时间大约为（3-5)T,达到稳态值的95%-99%(4

分)。

19、【问答题】求题19图所示系统的闭环传递函数

答案：

20、【问答题】已知单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线（渐近线）如题20图所示，

试求输入信号r（t）=5t作用下系统的稳态误差。

答案：

21、【问答题】如题21图所示，电流调节器反馈回路

两端并联了一个电阻

则试求对应的电流调节器的传

递函数

答案：

22、【问答题】已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服

电动机G2（s）=1/（2s+1），由转速变化为角位移的传递函数为