5.1.2翱翔银线翼揽电网-无人机巡检（下）

翱翔银线，翼揽电网无人机巡检（下）《电力科技创新创业》之王丽萍武汉电力职业技术学院应用测距01ONE倾斜摄影测距不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。原理作用倾斜摄影测距大范围通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。高精度高清晰全面感知复杂场景对线路树障进行多角度、多数据拍照建模，形成树障报告，精度误差在0.5米左右，对大批量的树障进行提前防控。激光雷达精准测距激光传感器定位定姿系统高分辨率数码相机计算机控制单元无人机飞行平台52134机载激光雷达扫描测量系统特点激光雷达精准测距集成度高质量轻数据精度高运行成本低使用限制少操作维护简单快速拆装方便携带激光雷达精准测距对危急树障进行激光扫描建模，形成树障报告，精度误差在0.03-0.05米左右，提高防控等级。25m70m应用场景新建线路的验收及原始档案的建立线路通道（树木房屋）例一交叉跨越（输电线路、高速、铁路等）例二杆塔本体（各部件安全距离、倾斜等）例三导地线弧垂及线间距离例四对运行中的输电线路，测量导线与树竹、新建房屋等的安全距离，对树竹的生长趋势进行判断等，大负荷高温等情况导地线弧垂的检测和交叉跨越点线间距的测量。线间距的测量应用场景带点作业前校核杆塔各部件之间的安全距离测量塔窗结构尺寸导线间安全距离例如规划航线规划及数据采集02TWO航线规划及数据采集航线的规划工作是决定飞行扫描测量成果质量的关键因素规划完成通过自动或者手动控制的方式，对输电线路进行飞行扫描测量和成像，获得高精度点云和影像数据。分析数据分析03THREE数据分析将点云导入到专业电力点云分析软件中进行处理。利用机载激光雷达获取的高精度点云，快速获得高精度三维线路走廊地形地貌1线路设施设备2走廊地物3根据输电线路安全距离的要求，可分析线路走廊内导线与植被、建筑物、交叉跨越等净空距离，进而确定线路运行状态是否安全，并对超过预定安全距离的危险点形成报表并进行标识提示。测量精准测量04FOUR精准测量实现对线路任意点距离量测、面积量测能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程等能够精确测量电力线相间距离分类点云分类05FIVE点云分类有功功率和无功功率供求关系平衡地表点云有功功率和无功功率供求关系平衡输电本体点云有功功率和无功功率供求关系平衡走廊内地物点云注意：自动分类过程中还是有一定误差，需要人工复核修正，关键数据分错了，或有杂点，报告就有问题报告自动分析报告06SIX自动分析报告按照相关标准设置地物点到导线的安全距离要求，进而自动进行安全距离检测计算。直接基于激光点云数据精确量测线路走廊地物到导线的距离是否满足安全运行要求。110KV垂直距离4米，净空距离3.5米220KV垂直距离4.5米，净空距离4米注：可根据需要调整自动分析报告