乐高机器人设计技巧（EV3结构设计与编程指导）

乐高机器人设计技巧EV3结构设计与编程指导目录\h01独轮战车\h02超声波秤\h03连发手枪\h04防空巨炮\h05搭桥小车\h06挖掘机\h07开山车\h08俄罗斯转盘\h09摇浆小船\h10机械手臂\h11流水线\h12敞篷跑车\h13重机关枪\h14哈雷摩托\h附录\h01独轮战车轮胎部分传送部分主控部分独轮车编程独轮车编程主要是通过使用变量让机器人做匀加速运动，从起始的0速度，每隔0.1秒速度增加1，直到机器人达到最大速度，开一直运行下去。\h02超声波秤秤杆部分主控部分秤盘部分秤编程在秤盘中放入测试物，然后移动秤砣使秤杆保持平衡（秤中心两个触动传感器均不被按压），然后通过超声波传感器探测秤砣与中心之间的距离，再经过一个运算得出此时测试物的重量（单位自拟）。\h03连发手枪发射部分枪筒部分主控部分手枪编程当手枪的程序启动后，按压触动传感器（扳机）是没有任何效果的，必须先让手经过颜色传感器，才能使手枪正常使用，此时主控器屏幕之上会显示一个进度条，表示子弹数量，每次发射后，进度条都会减少，直到子弹全部发射光，此时主控器会发声报警，并从头开始。\h04防空巨炮底座部分炮台部分防空炮编程防空炮通过电机带动超声波传感器不停地做扇形旋转进行探测，当超声波传感器探测到50cm内有障碍物时，则炮台停止旋转，并发射子弹；当清除障碍物之后（50cm由无物体），则又重复之前的旋转探测。\h05搭桥小车后轮部分桥身部分前轮部分搭桥车编程搭桥车通过颜色传感器与超声波传感器的配合，实现其搭桥功能，在车体前进的过程中，如果探测到前方是悬崖，则车停止前进，且通过判断距离决定是否进行搭桥。\h06挖掘机挖铲部分手臂分部主体部分操控部分挖掘机编程挖掘机主要通过一个电机的旋转控制另一个电机的旋转，在这里我们用一个电机作为方向杆，来控制挖掘机的前进和后退，同时再通过两个触动传感器来控制挖掘机铲子的收放。\h07开山车钻头部分探测部分主控部分履带部分开山车编程开山车程序开始后，车身将一直向前走，然后当超声波传感探测到50cm内有障碍物时，则车身会放慢速度前进，同时车体前方的钻头开始旋转，而旋转的速度则是由车前端颜色传感器探测到的反射光值来决定，光线越弱转速越快，光线越强则转速越慢。\h08俄罗斯转盘检测部分手枪部分机关部分俄罗斯转盘编程俄罗斯转盘，顾名思义，在我们的机器人程序下，两个人轮流按两个触动传感器，每次按动一下，枪就会指向按压者开枪，但枪中未必会有子弹，此时就要看各自的运气，看究竟是谁会触发那一发子弹。\h09摇浆小船船桨部分船头部分船尾部分船编程我们想要模仿船上的人手动划船的动作，船桨要一直摇，而船基本是在船桨划过水面之后才会向前划一段距离，所以我们要让船的电机配合摇桨的电机，从而模拟船的前进。\h10机械手臂抓手部分底座部分手臂部分吊车编程吊车程序通过按EV3主控器上的按键来控制吊车左右转向以及吊车手臂的上下抬升，同时又使用两个触动传感器来控制抓手的松合。\h11流水线起落部分主控部分转椅部分通道部分流水线编程通过两个电机旋转配合实现整个流水线流程，两个电机在经过反复实验与计算得出相应的旋转角度与时间，从而实现最好的配合。\h12敞篷跑车车盖部分动力部分转向部分跑车编程我们的跑车主要是通过手机遥控EV3来控制机器人的动作，在本章节后扫描二维码下载App，下载到手机进行安装即可，后面的哈雷摩托车也用此方法，我们在此就不多做介绍。5.打开手机中EV3软件，然后点击“PLAY”按键6.然后出现图中画面，再点击“允许”，打开蓝牙设备7.之后会出现要连接的设备，选择与你的EV3名称相对应的设备8.连接成功之后便会让你设置按键，根据你EV3上所插线的端口进行选择，最后点击“OK”键9.设置成功之后进入的界面如下所示扫描二维码，下载手机App，注意：请使用浏览器打开，否则无效。\h13重机关枪枪膛部分弹夹部分发射部分程序—机械臂机关枪程序相对于之前机器人的程序简单一些，它主要是用一个触动传感器去触发其他3个电机的旋转，使其实现上子弹与发射功能。\h14哈雷摩托车把部分前轮部分后轮部分\h附录销光滑销轴销光滑轴销球销球轴长销光滑长销轴套销半销半轴套轴套2号轴3号轴3号帽轴4号轴4号钉轴5号轴5.5号钉轴6号轴7号轴8号轴8号钉轴9号轴10号轴12号轴2孔连杆3孔连杆5孔连杆7孔连杆9孔连杆11孔连杆13孔连杆15孔连杆2孔薄连杆3孔薄连杆4孔薄连杆5孔薄连杆小直角杆大直角杆4×4单弯连杆4×6单弯连杆T形连杆3x7单弯连杆双弯连杆三角薄连杆12齿斜面小齿轮20齿斜面齿轮16齿圆柱齿轮小滑轮12齿双面小齿轮20齿双面齿轮36齿双面大齿轮中滑轮8齿小齿轮24齿中齿轮40齿大齿轮大滑轮差速器履带轮小转台大转台涡杆离合齿轮离合单面斜齿轮大齿条迷你轮毂迷你轮胎迷你厚轮胎滑轮轮胎履带链小轮毂小轮胎单倍销双倍销双倍宽销中轮毂中轮胎直角连接销方形框大轮毂大轮胎球状R形框梯形框2孔橡胶垫cvc球状关节cvc杯状关节三向轴钢珠变挡连轴器变速器变速环三向连轴器万向轮槽胶垫凸轮万向节斜面脚球形齿轮轴孔连杆直角连接器正交双孔连轴器正交连轴器2孔正交连轴器两项轴连接器正交双孔连轴器3孔正交连轴器小型变速箱变速箱正交双孔小连轴器摇柄连轴器连销器双轴连接器1号连轴器2号连轴器3号连轴器4号连轴器5号连轴器红皮筋黄皮筋白皮筋