工业车辆 安全要求和验证 第4部分（征求意见稿）

Q/LB.□XXXXX-XXXX间隙

（资料性）

重大危险列表表B.1包含了本文件所涉及的，并被工业车辆的危险评估机构所确认的所有重大危险、危险状态和事件，这些危险应被消除或减少。表格的结构以GB/T15706—2012的表B.1为基础。一组内的排列顺序与车辆的功能相对应。重大危险列表序号类型或组/来源潜在的危险相应的要求1机械危险加速、减速（动能）机械的机动性运动部件旋转部件碾压挤压吸入或卷入冲击4.1.34.1.44.24.34.54.64.74.84.94.1056电气要求储能部件制动系统速度控制荷载搬运转向稳定性保护装置操作模式拖车牵引操作要求的验证使用信息1机械危险带棱角的部件运动部件与固定部件的接近挤压部件锐边挤压切割或切断吸入或卷入缠绕剪切刺伤或刺穿4.1.44.54.84.94.1056储能部件载荷搬运保护装置操作模式拖车牵引操作要求的验证使用信息弹性元件挤压碰撞切割或切断剪切刺伤或刺穿4.1.46储能部件使用信息表B.1重大危险列表（续）序号类型或组/来源潜在的危险相应的要求坠落物挤压碰撞4.94.54.74.8.156操作模式载荷搬运稳定性急停装置要求的验证使用信息重力(储能)挤压碰撞4.94.54.74.8.156操作模式载荷搬运稳定性急停装置要求的验证使用信息高压喷射4.1.44.1.124.1.136储能部件液压系统气动系统使用信息1机械危险稳定性抛出挤压碰撞4.94.34.54.64.74.8.156偶尔的手动操作的控件速度控制载荷搬运转向稳定性急停装置要求的验证使用信息2电气危险电弧电磁现象静电现象带电部分与高压带电部件之间无足够距离过载故障条件下带电的零件短路热辐射烧伤化学反应触电坠落、甩出着火熔化颗粒的射出休克4.1.34.44.8.14.1256电气要求自主充电急停装置电磁兼容性要求的验证使用信息表B.1重大危险列表（续）序号类型或组/来源潜在的危险相应的要求3热危险爆炸火焰高温或低温的物体或材料热源辐射烧伤脱水不舒服冻伤热源辐射引起的伤害烫伤4.1.24.1.356正常气候条件电气要求要求的验证使用信息4噪声危险本文件涉及的工业车辆没有此种危险来源5辐射危险本文件涉及的工业车辆没有此种危险来源6材料/物质产生的危险易燃易爆可燃液体烟雾气体呼吸困难，窒息癌症腐蚀影响生育能力爆炸着火感染基因突变中毒过敏反应4.1.356电气要求要求的验证使用信息爆炸性环境不包括在本范围内7人类工效学危险通道指示器和显示装置的设计控制装置的设计、位置或识别费力局部照明精神紧张/注意力不集中姿势重复活动可视性不舒服疲劳肌肉-骨骼的疾病紧张其他任何人为差错引起的后果（如机械的、电气的）4.1.24.1.34.956正常气候条件电气要求操作模式要求的验证使用信息表B.1重大危险列表（续）序号类型或组/来源潜在的危险相应的要求8与机器使用环境有关的危险粉尘和烟雾电磁干扰闪电潮湿温度水缺氧烧伤轻微疾病滑倒，跌落窒息其他任何由于机器或机器人的部件引起的危险4.1.26正常气候条件使用信息9综合危险如：重复活动+费力+环境温度高如：脱水、失去知觉、中暑4.1.26正常气候条件使用信息

（规范性）

额定起重量的确定额定起重量带门架的高起升车辆的技术参数额定载荷Q应符合下列情况（见图C.1）：载荷质心G位于标准载荷中心距离D处（见C.1.3）；载荷Q垂直地起升至标准起升高度H（见C.1.2）；车辆配备有最大起升高度等于标准起升高度的两级门架。当车辆不采用两级门架时，应给出相当于采用了两级门架时车辆在标准起升高度下的额定起重量。标引序号说明：D——标准载荷中心距；G——载荷质心，定位在门架槽钢之间的纵向对称面内；H——标准起升高度；Q——额定载荷。额定载荷布置标准起升高度H标准起升高度（单位为毫米）是从地面至货叉或起升平台上表面所测得的值。本部分所涵盖的车辆应符合以下要求：托盘堆垛车和额定起重量低于1000kg的平衡重式车辆，H=2500mm；额定起重量小于或等于10000kg的其他所有类型车辆，H=3300mm；额定载荷大于10000kg的其他所有类型车辆，H=5000mm。标准载荷中心距D标准载荷中心距D（单位为毫米）是从载荷质心G至货叉体垂直段前表面所测得的水平距离，以及从载荷质心G至货叉体水平段上表面的垂直距离：平衡重式叉车的标准载荷中心距D应符合表C.1的规定；额定载荷Q/kg标准载荷中心距D/mm40050060090012000＜1000XXa≥1000＜5000XXb≥5000≤10000XX≥10000＜20000XXX≥20000＜25000XX≥25000Xa600mm在美国使用。b600mm在美国、亚洲和澳大利亚使用。对于侧面式叉车（单侧）以及侧面和前部堆垛车辆，D则根据供应商的规定；对于与表C.1中所规定的载荷中心距不同的车辆，鉴于其特殊的应用，应对其各自的额定起重量作规定；对于所有其他额定起重量小于或等于10000kg的车辆，标准载荷中心距应为600mm。有些亚洲国家，对于额定起重量小于或等于3000kg的前移式叉车和高起升拣选车，采用500mm的载荷中心距。

（资料性）

转移载荷的操作当车辆在禁止区域或封闭区域外进行载荷转移作业时，应设计成能减少车辆刚性部件（如底盘，货叉）或其载荷对人员伤害的风险。标引序号说明：1——升降台；2——接触式防撞装置；3——防护装置。转运站示例——带有嵌入式升降台的车辆标引序号说明：1——接触式防撞装置；2——传感器；3——起升装置；4——伸缩货叉。车辆和伸缩货叉之间的载荷转移站接口标引序号说明：1——接触式防撞装置；2——防止人员站在传送带的附近危险区域的机械设备车辆通过传送带的载荷转移站标引序号说明：1——运行方向；2——非接触式防撞装置（激光）。车辆行驶在输送机末端的载荷转移站

（规范性）

基本健康与安全要求的验证条款验证类型4安全要求和/或保护/降低风险措施4.1通用要求4.1.1一般要求D4.1.2正常气候条件D4.1.3电气要求D、I4.1.4储能部件D、I4.1.5边或角D、I4.1.6防护装置D、I4.1.7防护联锁装置D、I4.1.8双手操纵装置D、I4.1.9传动部件D、I4.1.10电敏防护设备D、I4.1.11压敏保护装置D、I4.1.12液压系统D、I4.1.13气动系统D、I4.1.14避免自动重启D、F4.1.15脚保护D4.2制动系统D、C、F4.3速度控制D、C、F4.4自动充电D、C、F4.5载荷搬运D、C、F4.6转向D、C、F4.7稳定性4.7.1通用要求D、C、F4.7.2倾斜平台稳定性试验F4.7.34.7.2不包括的车辆稳定性要求F4.8保护装置和保障措施4.8.1紧急停车D、C、I4.8.2路径上的人员探测4.8.2.1在自动模式下预定路径的人员探测4.8.2.1a)D、I4.8.2.1b)D、F4.8.2.1c)D、F4.8.2.1d)D、F说明：D：设计检查；C：计算；I：目测/听常检查；M：测量；F：功能试验条款验证类型4.8.2.1e)C、M、F4.8.2.24.8.2.1的要求必须被停用或限制情况下采取的措施4.8.2.2a)I、M4.8.2.2b)1)I、F4.8.2.2b)2)D、C、F4.8.2.3人员探测装置的屏蔽D、C、M4.8.2.4人员探测装置的覆盖D、C、F4.8.2.5人员探测装置的失效D、C、F4.8.2.6活动检测区域的选择D、C、F4.9操作模式4.9.1概述D、I4.9.2自动模式D、C、F4.9.2.2有操作者输入的自动模式D、C4.9.2.2a)D、F4.9.2.2b)D、F4.9.2.2c)D、F4.9.2.2d)D、F4.9.2.2e)D、F4.9.2.2f)D、F4.9.2.2g)D、F4.9.2.3有乘员的自动模式C4.9.2.3a)D、C、I4.9.2.3b)D、F4.9.2.3c)D、F4.9.2.3d)D、I4.9.2.3e)D、F4.9.2.3f)D、F4.9.2.3g)D、F4.9.2.3h)D、F4.9.2.3i)D、M4.9.3手动模式4.9.3.1有操作者的手动模式4.9.3.1a)D、C、I4.9.3.1b)D、I4.9.3.1c)D、F4.9.3.1d)D、F4.9.3.1e)D、I、F4.9.3.1f)D、F说明：D：设计检查；C：计算；I：目测/听常检查；M：测量；F：功能试验条款验证类型4.9.3.2舵柄控制的步行式车辆C4.9.3.2a)D4.9.3.2b)D、I4.9.3.2c)D、F4.9.3.2d)D、F4.9.4维护模式C4.9.4a)D、F4.9.4b)D、I4.9.4c)D、F4.9.4d)1)D、I4.9.4d)2)D、F4.9.4d)3)D、I4.9.4e)D、I4.9.4f)D、F4.9.4g)D、F4.10用于牵引拖车的车辆F4.10a)D4.10b)D、F4.11控制系统的安全相关部件D、C4.12电磁兼容性F4.13装在车辆上的输送机4.13.1装有输送机的车辆C4.13.1a)D、F4.13.1b)D、F4.13.1c)D、F4.13.2输送机D、M、F5安全要求和/或保护措施的验证5.1通则F5.2人员探测试验F5.3稳定性试验F5.4适用性F6使用信息6.1通则I6.2警告系统D、C6.3使用说明书6.3.1通则I6.3.2关于车辆和系统I6.3.2a)I说明：D：设计检查；C：计算；I：目测/听常检查；M：测量；F：功能试验条款验证类型6.3.2b)I6.3.2c)I6.3.2d)I6.3.2e)I6.3.2f)1)I6.3.2f)2)I6.3.2f)3)I6.3.2f)4)I6.3.2f)5)I6.3.2f)6)I6.3.2f)7)I6.3.3车辆和系统的操作I6.3.3a)I6.3.3b)I6.3.3c)I6.3.3d)I6.3.3e)I6.3.3f)I6.3.3g)I6.3.3h)I6.3.3i)I6.3.3j)I6.3.4车辆和系统的日常维护及保养6.3.4a)I6.3.4b)I6.3.4c)I6.3.4d)I6.3.4e)I6.3.4f)I6.3.4g)I6.3.4h)I6.3.4i)I6.3.4j)I6.3.5操作信息I6.3.6使用信息6.3.6a)I6.3.6b)I6.3.6c)I说明：D：设计检查；C：计算；I：目测/听常检查；M：测量；F：功能试验条款验证类型6.3.6d)I6.3.6e)I6.3.6f)I6.3.6g)I6.3.6h)I6.3.6i)I6.3.7地板/地面条件的详细信息6.3.7a)I6.3.7b)I6.3.7c)I6.3.7d)I6.3.7e)I6.3.7f)I6.3.7g)I6.3.7h)I6.3.7i)I6.3.8电源的详细信息6.3.8a)I6.3.8b)I6.3.8c)I6.3.8d)I6.3.8e)I6.3.8f)I6.3.9车辆改装I6.4必要的标志6.4.1标志D、I6.4.2警告标志D、I6.4.3信息标牌6.4.3a)I6.4.3b)I6.4.3c)I6.4.3d)I6.4.3e)I6.4.3f)I6.4.3g)I6.4.3h)I6.4.3i)I6.4.3j)I说明：D：设计检查；C：计算；I：目测/听常检查；M：测量；F：功能试验条款验证类型6.4.3k)I6.4.3l)I6.4.3m)I6.4.3n)I6.4.30)I6.5交付使用（调试）附录AA.1通则IA.2区域A.2.1操作区域MA.2.2操作危险区域I、MA.2.3禁止区域I、MA.2.3.1通则IA.2.3.1a)IA.2.3.1b)IA.2.3.1c)I、MA.2.3.1d)IA.2.3.2行人通道FA.2.3.3车辆速度FA.2.4封闭区域A.2.4.1通则FA.2.4.1a)IA.2.4.1b)IA.2.4.1c)IA.2.4.1d)I、MA.2.4.1e)FA.2.4.2授权人员的行人通道A.2.4.3车辆进入/离开封闭区域DA.2.4.3a)IA.2.4.3b)FA.2.4.3c)FA.2.4.3d)FA.2.5载荷转移区域I表A.1F表CC、F说明：D：设计检查；C：计算；I：目测/听常检查；M：测量；F：功能试验GB/T10827.1—2014的条款同样涉及GB/T10827.1的车辆验证类型4安全要求和/或防护措施4.1概述4.1.1一般要求D4.1.2正常气候条件D4.1.3正常作业条件D、I、M、F4.1.4电气要求D、C、I、F4.1.5边或角D、I4.1.6储能部件D、M、F4.2启动/运行4.2.1未经许可的启动D、F4.2.2意外的移动/开动D、F4.2.2.1停车制动器D、F4.2.2.2内燃车辆D、M、F4.2.2.3运行控制D、M、F4.2.2.4动力运行D、M、F4.2.2.5手动变速箱和人工操作的离合踏板D、M、F4.2.3运行速度4.2.3.1步驾式车辆D、M、F4.2.3.2站驾式车辆和带有折叠式站板的步驾式车辆D、M、F4.2.3.3带着起升的门架运行D、M、F4.3制动装置4.3.1概述D、M、F4.3.2行车制动器的供能故障D、F4.3.3站驾式和步驾式车辆D、M、F4.4手动控制装置4.4.1概述D、C、F4.4.1.1与车辆运动的一致性D、F、I4.4.1.2多人操作D、C、F4.4.1.3多个操作位置D、C、F4.4.2运行和制动控制4.4.2.1概述D、C、F4.4.2.2坐驾式车辆D、I、F4.4.2.3站驾式车辆D、I、F4.4.2.3a)D、I、F4.4.2.3b)D、I、F4.4.2.4步驾式车辆D、I、F4.4.2.4a)D、I、F4.4.2.4b)D、I、F4.4.2.4c)D、I、F4.4.2.4d)D、I、F4.4.2.5差速锁F、I4.4.2.6从车辆外部进行的附加操作4.4.2.6a)1)概述D、I、M、F4.4.2.6a)2)概述D、I、F4.4.2.6b)1)采用电缆连接的远程控制装置的附加要求D、I、F4.4.2.6b)2)D、I、M、F4.4.2.6c)1)无线控制的附加要求D、I、F4.4.2.6c)2)D、I、F4.4.2.6c)3)D、I、F4.4.2.6c)4)D、I、F4.4.2.6c)5)D、I、F4.4.2.6d)1)带牵引装置车辆的附加要求D、I、F4.4.2.6d)2)D、I、F4.4.2.6d)3)D、I、F4.4.2.7在步驾式和站驾式车辆边缘位置时的附加操作4.4.3转向控制4.4.3.1转向D、F4.4.3.1a)D、F4.4.3.1b)D、F4.4.3.1c)D、F4.4.3.1d)D、F4.4.3.1e)D、F4.4.3.2供能故障D、F4.4.4载荷装卸控制D、I、F4.4.1.1控制装置D、I、F4.4.4.2手动起升系统D、I、F4.4.5多功能控制装置I、M4.4.6自动功能控制装置D、I、F4.4.7标志D、I4.5动力系统及其附件4.5.1排气和冷却系统4.5.1.1排气系统D、I、F4.5.1.2冷却系统D、I、F4.5.2燃油箱4.5.2.1燃油箱的隔离D、I、F4.5.2.2燃油的溢出D、I、F4.5.3发动机舱和其他隔间的入口4.5.3.1发动机罩D、I、F4.5.3.2意外关闭D、I、M、F4.5.4液化石油气（LPG）车辆4.5.4.1容器4.5.4.1a)D、I4.5.4.1b)D、F4.5.4.1c)D、I、F4.5.4.1d)D、C、M、F4.5.4.1e)D、I4.5.4.1f)D、M、I4.5.4.1g)D、M、I4.5.4.1h)D、C、M、F4.5.4.1i)D、I4.5.4.1j)D、I4.5.4.1k)D、I4.5.4.1l)D、I4.5.4.1m)1)D、I、F4.5.4.1m)2)D、I4.5.4.1m)3)D、I、F4.5.4.1n)D、I、F4.5.4.2管路4.5.4.2a)1)D、I4.5.4.2a)2)D、I4.5.4.2a)3)D4.5.4.2a)4)D、I4.5.4.2b)D、I、M4.5.4.2c)D、C、F4.5.4.2d)D、M、F4.5.4.2e)D4.5.4.2f)D4.5.4.2g)D、I、M4.5.4.3设备4.5.4.3a)D、I、F4.5.4.3b)D、F4.5.4.3c)D、F4.5.4.3d)D、I、F4.5.4.3e)D、I4.5.4.3f)D、I4.5.4.3g)D、I4.5.4.3h)D、I、F4.5.4.4区域性要求D4.6起升和倾斜系统4.6.1起升链条D、C、I4.6.2机械起升系统4.6.2.1概述D、C、F4.6.2.2起升/下降装置的故障D、C、F4.6.2.3下降速度D、C、F4.6.3液压起升系统和倾斜系统4.6.3.1液压起升系统D、I、F、M4.6.3.2下降速度限制D、I、F4.6.3.3行程限制D、C、F4.6.3.4液压倾斜系统D、I、F、M4.6.3.5门架倾斜和货叉架自锁D、C、F4.6.4液压系统4.6.4.1液压回路D、C、M、F4.6.4.2压力控制D、I、F4.6.4.3液压回路的供能故障D、F4.6.4.4液压油净化D、I4.6.5搬运和堆垛载荷的属具4.6.5.1意外的移动或脱落D、I4.6.5.2供能系统故障D、I、F4.6.5.3属具液压系统D、C、F4.6.5.4组合液压系统D、C、F4.6.5.5起升货物集装箱的吊具D、I、F4.6.5.6货叉4.6.5.6.1D、C、I4.6.5.6.2D、C、I4.6.5.6.3D、C、I4.6.5.6.4D、I4.6.5.7货叉架D、I4.7操作者位置4.7.1尺寸D、I4.7.2操作者的出入口4.7.2.1概述D、C4.7.2.2踏脚D、M4.7.2.3车厢地板D、I4.7.2.4走道D、C、M、F4.7.2.5抓手D、I4.7.3操作平台4.7.3.1概述D、C、F4.7.3.2外伸于车架的操作平台D、C、F4.7.3.3带有折叠站板的步驾式车辆D、I4.7.3.4站立操作平台D、C、F4.7.3.5带有折叠站板和折叠式侧面防护装置的车辆D、I4.7.4a)操作者的座椅D、I、M4.7.4b)D、C、M4.7.4c)D、I、F4.7.4d)D、C、M4.7.4e)D、C、M4.7.4f)D、I、F4.7.4g)D、C、M4.7.5车轮和车轮甩出物的防护4.7.5.1乘驾式车辆D、I、F4.7.5.2步驾式车辆D、I、M4.7.6防止烫伤D、F、M4.7.7防止挤压、剪切和夹住4.7.7.1概述D、I、M4.7.7.2最小距离D、I、M4.7.7.3属具D、I、M4.7.7.4脚保护D、I、F4.7.8对操作者的约束D、C、M、F4.7.9附加操作者位置D、I、F4.8稳定性4.8.1概述D、C、F4.8.2特殊作业条件D、C、F4.8.3越野叉车使用的水平仪D、C、F4.9防护装置4.9.1护顶架4.9.1.1概述D、M、F4.9.1.2防止小物体坠落的附加装置D、M、F4.9.1.3带有折叠站板的步驾式车辆D、M、F4.9.2挡货架4.9.2.1挡货架的规定D、I4.9.2.2开口尺寸D、I、M4.9.3报警装置D、I、F4.9.4对开式轮辋上装充气轮胎的车轮D、I、F4.9.5牵引蓄电池箱4.9.5.1未经许可的接触D、I4.9.5.2a)金属盖D、C、I、M4.9.5.2b)金属盖--空气绝缘D、C、I、M4.9.5.3a)非金属盖D、C、I、M4.9.5.3b)D、C、I、M4.9.5.3c)D、C、I、M4.9.5.4通风D、C4.9.5.5耐电解液D、I、F4.9.6蓄电池限位装置D、C、M、F4.9.7启动蓄电池的要求D、I4.9.8蓄电池的搬运D、I、F4.10视野和照明4.10.1视野D、I、M4.10.2照明D、I4.11环境条件4.11.1司机室4.11.1.1概述D、I、F4.11.1.2防火D、I、F4.11.1.3通风D、I4.11.1.4加热器、除雾器和除冰（霜）装置D、I4.11.1.5刮水器和清洗器D、I、F4.11.1.6入口和紧急出口D、M、F4.11.1.7使用说明书的存放D、I4.11.1.8附加操作的位置D、I、F4.11.2噪声D、C、F4.11.3振动D、C、F4.11.4电磁兼容（EMC）D、C、F4.11.5运输4.11.5.1起吊点位置D、C、F4.11.5.2束缚点D、C、F4.11.5.3可拆卸式属具的起吊D、C、F4.12牵引装置D、C、F5安全要求和/或保护措施的验证5.1概述F5.2结构试验F5.3功能的验证F6使用信息6.1概述6.2使用说明书6.2.1车辆/属具I6.2.1a)I6.2.1b)I6.2.1c)I6.2.1d)I6.2.1e)I6.2.1f)I6.2.1g)I6.2.1h)I6.2.2车辆的操作说明6.2.2a)I6.2.2b)I6.2.2c)I6.2.2d)I6.2.2e)I6.2.2f)I6.2.2g)I6.2.2h)I6.2.2i)I6.2.2j)I6.2.2k)I6.2.2l)I6.2.2m)I6.2.2n)I6.2.2o)I6.2.2p)I6.2.2q)I6.2.2r)I6.2.2s)I6.2.2t)I6.2.2u)I6.2.2v)I6.2.2w)I6.2.2x)I6.2.2y)I6.2.2z)I6.2.2aa)I6.2.2bb)I6.2.2cc)I6.2.2dd)I6.2.2ee)I6.2.2ff)I6.2.3电动车辆的详细信息6.2.3a)I6.2.3b)I6.2.3c)I6.2.3d)I6.2.3e)I6.2.4内燃车辆的详细信息6.2.4a)I6.2.4b)I6.2.4c)I6.2.4d)I6.2.4e)I6.2.5维护和保养I6.2.5a)I6.2.5b)I6.2.5c)I6.2.5d)I6.2.5e)I6.2.5f)I6.2.5g)I6.2.5h)I6.2.5i)I6.2.5j)I6.2.5k)I6.2.5l)I6.2.5m)1)I6.2.5m)2)I6.2.5m)3)I6.2.5m)4)I6.2.6运输、调试和贮存6.2.6a)I6.2.6b)I6.2.6c)I6.2.6d)I6.2.6e)I6.2.6f)I6.2.7车辆的改装6.2.7.1I6.2.7.2I6.2.7.3I6.3标志6.3.1信息标牌I6.3.1.1a)I6.3.1.1b)I6.3.1.1c)I6.3.1.1d)I6.3.1.1e)I6.3.1.1f)I6.3.1.1g)I6.3.1.1h)I6.3.1.1i)I6.3.1.1j)I6.3.1.1k)I6.3.1.2a)可拆卸式属具I6.3.1.2b)I6.3.1.2c)I6.3.1.2d)I6.3.1.2e)I6.3.1.2f)I6.3.1.2g)I6.3.1.2h)I6.3.1.2i)I6.3.1.2j)I6.3.1.3a)牵引车I6.3.1.3b)I6.3.1.3c)I6.3.1.3d)I6.3.1.3e)I6.3.1.3f)I6.3.1.3g)I6.3.1.3h)I6.3.1.4控制装置的标志I6.3.2在特殊条件下工作车辆的信息标牌I6.3.3其他信息6.3.3.1车辆的起吊标志I6.3.3.2充气胎的充气压力I6.3.3.3加油位置I6.3.3.4警示标志I6.3.4语言I6.3.5操作者的限位保护I附录AA.1a)向前运行方向IA.1b)IA.1c)IA.1d)IA.1e)IA.1f)IA.1g)IA.1h)IA.2额定起重量IA.2.1技术参数IA.2.1.1带有门架的高起升车辆IA.2.1.2步驾控制的托盘堆垛车辆IA.2.1.3步驾控制的剪叉式托盘搬运车IA.2.1.4低起升车辆和固定平台车辆IA.2.1.5可拆卸式属具IA2.2标准起升高度IA2.3标准载荷中心距IA3牵引车的额定牵引力IGB/T10827.2—20XX的条款涉及GB/T10827.2—20XX的车辆验证类型4安全要求和/或保护措施4.1通用要求4.1.1一般要求D4.1.2正常天气条件D、I4.1.3正常作业条件D、I、F、M4.1.4边或角D、I4.1.5电气要求D、I、F4.1.6储能部件D、M、F4.2启动/运行4.2.1未经许可的启动D、F4.2.2意外的移动/开动D、F4.2.2.1停车制动器D、F4.2.2.2内燃车辆D、F、M4.2.2.3运行控制D、F、M4.2.2.4动力运行D、F、M4.3制动装置4.3.1通用要求D、F、M4.3.2供能故障D、M4.4手动控制装置4.4.1通用要求D、C、F4.4.1.1与车辆运动的一致性D、C、M、F4.4.1.2多人操作D、C、F4.4.1.3多个操作位置D、C、F4.4.2运行和制动控制4.4.2.1通用要求D、C、F4.4.2.2踏板操纵的运行和制动控制D、M、F4.4.2.3差速锁踏板F4.4.2.4手动操纵的方向操纵杆F4.4.2.5手动操纵的加速控制装置D、C、I4.4.2.6手动操纵的传动齿轮变速杆D、I4.4.3转向控制4.4.3.1转向4.4.3.1a)D、F4.4.3.1b)D、F4.4.3.1c)D、F4.4.3.2供能故障D、F4.4.4载荷装卸控制4.4.4.1控制装置D、F、I4.4.4.2多功能控制装置I、M4.4.5其他控制装置4.4.5.1稳定器控制装置D、C、M4.4.5.2摆动/调平控制装置D、C、M4.4.5.3车桥锁定装置D、C、M4.4.6标志D、I4.5动力系统及附件4.5.1排气系统D、I、F4.5.2冷却系统D、I、F4.5.3燃油箱4.5.3.1燃油箱的隔离D、I、F4.5.3.2燃油的溢出D、I、F4.5.4发动机舱和其他隔间的入口4.5.4.1发动机罩D、I、F4.5.4.1意外关闭D、I、M、F4.5.5液化石油气（LPG）车辆4.5.5.1容器4.5.5.1a)D、C、I4.5.5.1b)D、F4.5.5.1c)D、I、F4.5.5.1d)D、C、M、F4.5.5.1e)D、C、M、F4.5.5.1f)D、M、I4.5.5.1g)D、M、I4.5.5.1h)D、C、M、F4.5.5.1i)D、C、F4.5.5.1j)D、I4.5.5.1k)D、I4.5.5.1l)D、I4.5.5.1m)1)D、I、F4.5.5.1m)2)D、I4.5.5.1m)3)D、I、F4.5.5.1n)D、I、F4.5.5.2管路4.5.5.2a)1)D、C、I、F4.5.5.2a)2)D、C、I、F4.5.5.2a)3)D4.5.5.2a)4)D、I4.5.5.2b)D、I4.5.5.2c)D、C、F4.5.5.2d)D、M、F4.5.5.2e)D4.5.5.2f)D4.5.5.2g)D、I、M4.5.5.3设备4.5.5.3a)D、I、F4.5.5.3b)D、F4.5.5.3c)D、F4.5.5.3d)D、I、F4.5.5.3e)D、I4.5.5.3f)D、I、F4.5.5.3g)D、I4.5.5.3h)D、I、F4.5.5.4区域性要求D4.6伸缩、起升和倾斜系统4.6.1起升链条D、C、I4.6.2液压起升系统、伸缩系统和货叉架倾斜系统4.6.2.1载荷装卸D、I、F4.6.2.1.1臂架起升和伸缩系统D、I、F4.6.2.1.2货叉倾斜系统D、I、F4.6.2.1.3带载最大下降速度D、I、F4.6.2.1.4行程限制D、C、F4.6.3液压系统4.6.3.1液压回路D、C、F4.6.3.2压力控制D、I4.6.3.3液压回路的供能故障D、F4.6.3.4液压油的净化D、I4.6.4货叉D、C、F4.6.5货叉叉套D、C、F4.6.6货叉架D、C、F4.6.7载荷搬运属具4.6.7.1意外的移动或脱离D、I4.6.7.2供能系统故障D、I、F4.6.7.3属具的液压系统D、C、F4.6.7.4组合液压系统D、C、F4.6.7.5起升集装箱的吊具D、I、F4.6.7.6属具操作说明书I4.7操作者位置4.7.1尺寸D、I4.7.2操作者座椅D、I4.7.2a)D、I4.7.2b)D、I、M4.7.2c)D、I4.7.2d)D、C、M、F4.7.2e)D、C、M、F4.7.3对操作者的约束D、C、I、F4.7.4操作者的出入口D、C4.7.4.1通用要求D、M4.7.4.2踏脚D、I、M4.7.4.3车厢地板D、I4.7.4.4走道D、C、M、F4.7.5车轮和车轮甩出物的防护D、I4.7.6防止烫伤D、F4.7.7防止挤压，剪切和夹住4.7.7.1通用要求D、I4.7.7.2最小距离4.7.7.2a)D、I4.7.7.2b)D、I4.7.7.2c)D、I4.7.7.3属具D、I4.8稳定性C4.8.1通用要求D、C、F4.8.2特殊作业条件D、C、F4.8.3纵向稳定性测定D、C、F4.9防护装置4.9.1护顶架D、M、F4.9.2挡货架4.9.2.1挡货架的规定D、I4.9.2.2开口尺寸D、I4.9.3翻车保护结构D、M、F4.9.4报警装置D、I、F4.9.5启动蓄电池的要求D、I、F4.10视野和照明4.10.1视野D、I、M4.10.2照明D、I4.11司机室4.11.1通用要求D、I、F4.11.2门窗D、I4.11.3防火D、I、F4.11.4通风D、I4.11.5采暖、空调和通风系统D、I、F4.11.5a)D、I、F4.11.5b)D、I、F4.11.6空气滤清器D、F4.11.7除雾和除霜D、F4.11.8增压系统D、F4.11.9刮水器和洗涤器D、I、F4.11.10入口和紧急出口D、F、M4.11.11使用说明书的存放D、I4.11.12附加操作位置D、I、F4.12车辆和可拆卸式属具的运输规定4.12.1D、I、F4.12.2D、I、F4.12.3D、I、F4.12.4D、I、F4.12.5D、I、F4.12.6D、I、F4.13环境要求4.13.1噪声D、C、F4.13.2振动D、C、F4.13.3电磁兼容性（EMC）D、C、F4.14牵引装置D、C、F5安全要求和/或保护措施的验证5.1通则F5.2结构验证F5.2.1试验载荷F5.2.2静载试验F5.2.2.1试验目的F5.2.2.2试验步骤F5.2.2.3判定标准F5.2.3动载试验F5.2.3.1试验目的F5.2.3.2试验步骤F5.2.3.3判定标准F5.3功能的验证F6使用信息6.1通则6.2使用说明书6.2.1车辆/属具I6.2.1a)I6.2.1b)I6.2.1c)I6.2.1d)I6.2.1e)I6.2.1f)I6.2.1g)I6.2.1h)I6.2.2车辆的操作说明6.2.2a)通则I6.2.2b)关于车辆和系统I6.2.2c)I6.2.2d)I6.2.2e)I6.2.2f)I6.2.2g)I6.2.2h)I6.2.2i)I6.2.2j)I6.2.2k)I6.2.2l)I6.2.2m)I6.2.2n)I6.2.2o)I6.2.2p)I6.2.2q)I6.2.2r)I6.2.2s)I6.2.2t)I6.2.2u)I6.2.2v)I6.2.2w)I6.2.2x)I6.2.2y)I6.2.2z)I6.2.2aa)6.2.2bb)6.2.3电动车辆的详细信息6.2.3a)I6.2.3b)I6.2.3c)I6.2.3d)I6.2.4内燃车辆的详细信息I6.2.4a)I6.2.4b)I6.2.4c)I6.2.4d)I6.2.4e)I6.2.4f)I6.2.5车辆的维护和保养I6.2.5a)I6.2.5b)I6.2.5c)I6.2.5d)I6.2.5e)I6.2.5f)I6.2.5g)I6.2.5h)I6.2.5i)I6.2.5j)I6.2.5k)I6.2.5l)I6.2.5m)I6.2.6运输、调试和贮存6.2.6a)I6.2.6b)I6.2.6c)I6.2.6d)I6.2.6e)I6.2.6f)I6.2.7车辆的改装6.2.7.1I6.2.7.2I6.2.7.3I6.3标志6.3.1信息标牌I6.3.1.1车辆I6.3.1.1a)I6.3.1.1b)I6.3.1.1c)I6.3.1.1d)I6.3.1.1e)I6.3.1.1f)I6.3.1.1g)I6.3.1.1h)I6.3.1.1i)I6.3.1.1j)I6.3.1.1k)I6.3.1.2可拆卸式属具I6.3.1.2a)I6.3.1.2b)I6.3.1.2c)I6.3.1.2d)I6.3.1.2e)I6.3.1.2f)I6.3.1.2g)I6.3.1.2h)I6.3.1.2i)I6.3.1.2j)I6.3.1.2k)I6.3.1.3控制装置的标志I6.3.2载荷曲线6.3.2.1带货叉的车辆I6.3.2.2配备承载属具的车辆I6.3.2.3配备非承载属具的车辆I6.3.2.4集装箱搬运车辆I6.3.3在特殊条件下工作车辆的信息标牌I6.3.4其他信息6.3.4.1车辆的提升和束缚标志I6.3.4.2充气轮胎的充气压力I6.3.4.3加油位置I6.3.4.4储能装置I6.3.4.5警示标志I6.3.5语言I6.3.6操作者的限位保护I附录AA.1带货叉车辆的额定起重量A.2带集装箱吊具车辆的额定起重量A.3标准载荷中心距A.3.1带货叉车辆的标准载荷中心距A.3.2带集装箱吊具车辆的标准载荷中心距GB/T10827.6—20XX的条款涉及ISO3691-6：2013的车辆验证类型4安全要求和/或防护措施4.1通用要求4.1.1一般要求D4.1.2正常天气条件D、I4.1.3电气要求D、I、F4.1.4边或角D、I4.1.5储能部件D、F、M4.2启动/运行4.2.1未经许可的启动D、F4.2.2意外的移动/开动D、F4.2.2.1停车制动器D、F4.2.2.2内燃车辆D、F、M4.2.2.3运行控制D、F、M4.2.2.4动力运行D、F、M4.2.2.5手动变速箱和人工操作的离合踏板D、F、M4.2.3车速里程表D、I4.3制动装置4.3.1通用要求D、F、M4.3.2站驾式和步驾式车辆D、F、M4.3.3供能故障D、F4.4手动控制装置4.4.1通用要求D、C、F4.4.1.1与车辆运动的一致性D、F、I4.4.1.2多人操作D、C、F4,4.1,3多个操作位置D、C、F4.4.2运行和制动控制4.4.2.1通用要求D、C、F4.4.2.2坐驾式车辆D、F、M4.4.2.3差速锁踏板F、I4.4.2.4手动操纵的方向操纵杆F4.4.2.5手动操纵的加速控制装置D、I、F4.4.2.6车辆外的附加控制4.4.2.6.1通用要求D、I、M、F4.4.2.6.2安全性D、I、F4.4.2.6.3有线遥控器的附加要求D、I、F4.4.2.6.4电线的附加要求D、I、M、F4.4.2.6.5带挂车牵引装置车辆的附加要求D、I、F4.4.3转向控制4.4.3.1方向D、F4.4.3.2供能故障D、F4.4.4标志D、I4.5动力系统和附件4.5.1排气和冷却系统4.5.1.1排气系统D、I、F4.5.1.2冷却系统D、I、F4.5.2燃油箱4.5.2.1燃油箱的隔离D、I、F4.5.2.2燃油的溢出D、I、F4.5.3发动机舱和其他隔间的入口4.5.3.1发动机罩D、I、F4.5.3.2意外关闭D、I、F4.5.4液化石油气（LPG）车辆4.5.4.1容器4.5.4.1a)D、I4.5.4.1b)D、F4.5.4.1c)D、I、F4.5.4.1d)D、C、M、F4.5.4.1e)D、I4.5.4.1f)D、M、I4.5.4.1g)D、M、I4.5.4.1h)D、C、M、F4.5.4.1i)D、I4.5.4.1j)D、I4.5.4.1k)D、I4.5.4.1l)D、I4.5.4.1m)1)D、I、F4.5.4.1m)2)D、I4.5.4.1m)3)D、I、F4.5.4.1n)D、I、F4.5.4.2管路4.5.4.2a)1)D、I4.5.4.2a)2)D、I4.5.4.2a)3)D4.5.4.2a)4)D、I4.5.4.2b)D、I、M4.5.4.2c)D、C、F4.5.4.2d)D、F、M4.5.4.2e)D4.5.4.2f)D4.5.4.2g)D、I、M4.5.4.3设备4.5.4.3a)D、I、F4.5.4.3b)D、F4.5.4.3c)D、F4.5.4.3d)D、I、F4.5.4.3e)D、I4.5.4.3f)D、I、F4.5.4.3g)D、I4.5.4.3h)D、I、F4.6操作者和乘员位置4.6.1尺寸D、I4.6.2车厢地板D、I4.6.3座椅D、I4.6.3.1操作者座椅D、I、M4.6.3.1a)D、I、F4.6.3.1b)D、I、F4.6.3.1c)D、I4.6.3.1d)D、C、M、F4.6.3.2乘员座椅D、C、M、F4.6.3.3安全带和把手D、C、I、F4.6.3.4车轮和车轮甩出物的防护D、I4.6.3.5平台D、C、M、F4.6.4防止烫伤D、F4.6.5防止挤压，剪切和夹住D、I、M4.7稳定性D、C、F4.8保护装置4.8.1报警装置D、I、F4.8.2牵引装置D、I、F4.8.3对开式轮辋上装充气轮胎的车轮D、I、F4.8.4蓄电池限位装置D、C、M、F4.8.5牵引蓄电池要求4.8.5.1未经许可的接触D、I、F4.8.5.2蓄电池箱D、I、F4.8.5.3车厢盖D、I、F4.9视野和照明4.9.1视野D、I、M4.9.2照明D、I4.10环境条件4.10.1司机室4.10.1.1防火D、I、F4.10.1.2通风D、I4.10.1.3加热器、除雾器和除冰（霜）装置D、I、F4.10.1.4刮水器和清洗器D、I、F4.10.1.5进入和紧急出口D、M、F4.10.1.6使用说明书的存放D、I4.10.1.7附加操作的位置D、I、F4.10.2噪声D、C、F4.10.3振动D、C、F4.10.4电磁兼容性（EMC）D、C、F4.11运输4.11.1起吊点位置D、C、F4.11.2束缚点D、C、F4.11.1可拆卸式属具的起吊D、C、F5安全要求和/或保护措施的验证5.1概述F5.2功能的验证F6使用说明书6.1概述6.2使用说明书6.2.1关于车辆I6.2.1a)I6.2.1b)I6.2.1c)I6.2.1d)I6.2.1e)I6.2.1f)I6.2.2车辆操作6.2.2.1所有车辆6.2.2.1a)I6.2.2.1b）I6.2.2.1c)I6.2.2.1d)I6.2.2.1e)I6.2.2.1f)I6.2.2.1g)I6.2.2.1h)I6.2.2.1i)I6.2.2.1j)I6.2.2.1k)I6.2.2.1l)I6.2.2.1m)I6.2.2.1n)I6.2.2.1o)I6.2.2.1p)I6.2.2.1q)I6.2.2.1r)I6.2.2.1s)I6.2.2.2电动车辆的详细信息6.2.2.2a)I6.2.2.2b)I6.2.2.2c)I6.2.2.2d)I6.2.2.2e)I6.2.2.3内燃车辆的详细信息6.2.2.3a)I6.2.2.3b)I6.2.2.3c)I6.2.2.3d)I6.2.2.3e)I6.2.2.3f)I6.2.3维护和保养I6.2.3a)I6.2.3b)I6.2.3c)I6.2.3d)I6.2.3e)I6.2.3f)I6.2.3g)I6.2.3h)I6.2.3i)I6.2.3j)I6.2.3k)I6.2.4运输、调试和贮存6.2.4a)I6.2.4b)I6.2.4c)I6.2.4d)I6.2.4e)I6.2.4f)I6.2.5车辆的改装6.2.5.1I6.2.5.2I6.2.5.3I6.3标志6.3.1信息标牌6.3.1a)I6.3.1b)I6.3.1c)I6.3.1d)I6.3.1e)I6.3.1f)I6.3.1g)I6.3.1h)I6.3.1i)I6.3.2控制装置的标志I6.3.3其他信息6.3.3.1车辆的起吊标志I6.3.3.2充气胎的充气压力I6.3.3.3加油位置I6.3.3.4警示标志I6.3.3.5语言I参考文献[1]GB/T5620—2020道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义[2]GB/T16977—2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则[3]ISO13842Robotsandroboticdevices—Safetyrequirementsforpersonalcarerobots[4]ISO