【电力机车司机技师论文：地铁车门工作浅论3500字】

电力机车司机技师论文：地铁车门工作浅析TOC\o"1-3"\h\u1348摘要 17708关键词 113809一、引言 11482二、零速信号功能 121730三、硬线与网络控制转换功能 123969四、车门障碍物探测功能 22949五、四号线车门传动原理 327363六、车门“V”型设计原理 33417七、门控器的特点与工作原理 412603参考文献: 5摘要：随着城市的建设与发展，地铁已经成为了人们非常重要的交通工具之一，而地铁的车门是一个比较特殊的自动化控制系统，所以本文便以武汉四号线的地铁车门的各项功能进行简要的介绍与对应的原理分析。关键词：武汉地铁四号线；地铁车门；设计原理一、引言在以往的地铁项目中，客室车门的控制系统策略采用硬线控制。随着地铁列车控制技术的不断发展，列车网络系统已应用于牵引、制动、空调、辅助等多个系统的控制，对于客室车门的管理也将成为趋势[[][]安琪.基于扩展Petri网的地铁车门系统故障诊断方法研究[D].北京交通大学,2016.武汉地铁四号线客室车门采用的是博得公司生产的嵌入式电动内藏门，采取“硬线优先，网络备份”的控制策略，由零速信号、使能信号、开门信号、关门信号的逻辑组合作为控制客室车门开关的依据。二、零速信号功能零速信号作为首要安全信号进行优先判断，当零速信号丢失时，客室车门启动零速保护功能，立刻执行关门动作。当零速信号、使能信号、开门信号有效且关门信号无效时才能执行开门动作，期间一旦关门信号有效则立即转为执行关门动作。当车门已经开启到位，使能信号因故障或其他原因突然丢失，客室车门则继续保持在打开到位状态。该功能适用于信号系统的同站台折返时，司机能在乘客上下车的同时转换司机操作端，车门状态保持不变，防止由于车门突然关闭夹伤乘客。三、硬线与网络控制转换功能为了实现硬线和网络控制的转换功能，独立设置了硬线/网络切换开关。无论开关选择了哪种控制模式，门控器均只采用列车线传输的零速、使能信号。当硬线/网络切换开关在“0”位时，门控器采用列车线传输的开门、关门信号；硬线/网络切换切换开关在“1”网络控制档位时，则门控器采用网络传输的开门、关门信号。在CBTC的ATO/ATB驾驶模式下，通过操作门模式开关可选择控制客室车门开关的方式；自动开自动关（全自动档），自动开手动关（半自动档），手动开手动关（手动档）。全自动档位，列车驾驶模式为ATB/ATO（CBTC），网络/硬线转换开关在网络控制位时，网络将采用ATC数据流中的开/关门控制命令，此时司机误操作了开门按钮，网络也不能将开/关门按钮的信号发送给车门控制单元；半自动档位，列车驾驶模式为ATB/ATO（CBTC），网络/硬线转换开关在网络控制位时，网络将采用ATC数据流中的开门控制命令，此时司机误操作了开门按钮，网络也不能将开门按钮的信号发送给车门控制单元。但在关门的情况下，网络只采用手动关门按钮指令控制车门，ATC不再具有控制车门关闭功能；手动档位时，司机通过操作开、关门按钮直接控制车门的开启或关闭，ATC不再具有控制车门开启、关闭功能；其他驾驶模式下，门模式开关只有置手动档有效。四、车门障碍物探测功能电动客室车门具有障碍物探测功能，可以有效的避免乘客被夹伤。障碍物探测功能是指当车门探测到有乘客或障碍物被夹时，车门夹紧力会在短暂的时间内消失，然后继续实施关门动作，当障碍物探测次数达到一定次数的时候，车门会自动打开，此时司机室监控界面就会显示出防挤压图标，准确告诉司机哪个车门发生了防挤压。四号线车门具备三次防挤压功能，三次防挤压过后车门就会全部打开，再操作一次关门按钮，车门便会关闭，若在防挤压过程中，操作关门按钮，防夹后的车门不会再响应之前的关门指令。电动客室车门应具有再开闭功能，即车门在列车运营客流高峰时，由于乘客拥挤而导致关门时出现障碍物检测功能并全部打开，传统车门一般要求司机先执行开门命令，再执行关门命令将未打开的车门关闭，此种操作严重影响了地铁的正点运营[[][]夏军.地铁车门系统可靠性分析及应用研究[D].南京理工大学,2014.车门的安全回路。在列车系统中包含有车门关闭安全回路系统，只有确保所有的车门全部关闭锁闭到位后，车辆才允许启动。每个车门都有关到位开关、锁到位开关、紧急解锁开关、隔离开关四个行程开关，通过行程开关的状态，门控器可以判断车门的状态，其中隔离行程开关可以将其余三各行程开关旁路，使安全环线贯通，确保车门关闭的情况下安全动车。五、四号线车门传动原理四号线车门基本传动装置的原理为：门控器得到开、关门指令，驱动电机得电旋转，旋转通过减速箱变向及减速，输出到电机齿带轮，电机齿带轮旋转带动齿带动作，从而使齿带在齿带轮之间进行直线运动。齿带在做直线运动的过程中，通过齿带夹带动左右两个门吊板组成在安装底板的导轨中做方向相反而且同步的运动，进而将运动传递给左右门板，使其在门框范围内做客户所需要的动作[[]葛艳霞.地铁列车客室车门自动试验装置研制与应用[J].计算机测量与控制,2015,04:1253-1255.[]葛艳霞.地铁列车客室车门自动试验装置研制与应用[J].计算机测量与控制,2015,04:1253-1255.六、车门“V”型设计原理客室车门两扇门板在关闭的情况下呈现“V”型，目的是保证门系统关闭后门缝上下间隙保持一致，需要将两扇门板调整至未关闭时中缝部位成V型，即关门时胶条下部先接触，然后胶条上部再接触密封，V型上部与下部间隙之差不大于5mm；V型的调整方式：通过调整加在A处和B处的垫片数量来调整V型，欲增大上部与下部间隙之差需在A处增加垫片厚度，保证A处垫片的厚度大于B处垫片的厚度，同时两处垫片的数量差值大小决定V型的大小[[][]石奋义,高旭东,邢宗义,王学慧.基于蒙特卡洛的地铁车门系统可靠性分析[J].组合机床与自动化加工技术,2015,08:104-106.V型过大、撞栓组件滑丝或位移都会导致车门起防夹：V型过大，电机的夹紧力不够大，导致锁钩不能落下，触发不了锁到位行程开关；撞栓组件滑丝或位移，也会导致锁钩不能落下，不能进入锁闭位置，进而触发不了行程开关。车门的网络拓扑结构如下图所示：七、门控器的特点与工作原理一节车共有8组门，每组门由一个门控器来进行控制，分为主门控器（MDCU）和辅门控器（LDCU），M1、M2车7、8门门控器为主门控器，其余门门控器为辅门控器；Tc车1、2门门控器为主门控器，其余门门控器为辅门控器。车门控制单元—门控器，是实现车门正常功能不可或缺的，门控器有以下基本特点：门控器上电自检时间在15s左右，自检时，数码管显示程序版本号及本门地址；门控器初上电时，先检测门是否关到位，如果门没有关好，即门到位开关和锁到位开关未都到位（2个门到位开关，1个锁到位开关），车门将自动关门到位，若门关闭则保持关闭状态不动，上电自检关门时，若门控器自检完成后，超过时限（约5秒）不能完全关闭，则该门开关门指示灯常亮[[][]孙晨,唐煦东,李晓敏.某型地铁列车车门故障与可靠性分析[J].科技风,2014,03:110-111.参考文献:[1]安琪.基于扩展Petri网的地铁车门系统故障诊断方法研究[D].北京交通大学,2016.[2]夏军.地铁车门系统可靠性分析及应用研究[D].南京理工大学,2014.[3]葛艳霞.地铁列车客室车门自动试验