翼状胬肉切除术的术中导航技术应用

1/1翼状胬肉切除术的术中导航技术应用第一部分翼状胬肉切除术的现状 2第二部分术中导航技术概述 3第三部分翼状胬肉切除术中导航技术的临床应用 6第四部分导航技术对切除术的影响 8第五部分术中导航技术的优势与局限性 10第六部分术中导航技术的发展前景 11第七部分提高术中导航技术应用效率的措施 14第八部分其他类型的导航技术的应用及意义 17

第一部分翼状胬肉切除术的现状关键词关键要点【翼状胬肉的病因和流行病学】：

1.翼状胬肉的病因尚不完全清楚，目前认为可能与紫外线照射、干燥、风沙、遗传等因素有关。

2.翼状胬肉在全球范围内分布广泛，在热带和亚热带地区更为常见，不同地区和人群的患病率存在差异。

3.翼状胬肉通常在成年早期发病，男性患病率高于女性，随着年龄增长，患病率逐渐升高。

【翼状胬肉的临床表现和诊断】：

翼状胬肉切除术的现状

翼状胬肉（pterygium）是一种常见的眼表疾病，表现为球结膜上皮翼状向角膜生长，常侵犯角膜缘，严重时可导致散光、视力下降，甚至失明。翼状胬肉切除术是目前治疗翼状胬肉的主要方法，但术后复发率仍较高，约为10%～30%。

翼状胬肉切除术的术式主要有经典切除术、改良切除术、移植术和羊膜移植术等。经典切除术是将翼状胬肉完整切除，但术后复发率较高。改良切除术是在经典切除术的基础上，将翼状胬肉的根部连同部分角膜组织一起切除，以减少复发率。移植术是将自体或异体结膜移植到切除后的翼状胬肉创面上，以覆盖创面、防止复发。羊膜移植术是将羊膜移植到切除后的翼状胬肉创面上，以覆盖创面、防止复发。

翼状胬肉切除术的术后护理也很重要，包括：

*保持切口清洁干燥，避免感染。

*避免揉眼、抓挠眼睛。

*定期复查，以便及时发现和治疗复发。

尽管翼状胬肉切除术是一种相对安全有效的治疗方法，但仍存在一定的复发风险。因此，术后护理非常重要，以减少复发率。

近年来，随着显微外科技术和手术器械的进步，翼状胬肉切除术的术后复发率有所下降。然而，对于复发风险较高的患者，仍需要考虑采用其他治疗方法，如放射治疗、冷冻治疗或药物治疗等。

总之，翼状胬肉切除术是一种相对安全有效的治疗方法，但仍存在一定的复发风险。术后护理非常重要，以减少复发率。对于复发风险较高的患者，仍需要考虑采用其他治疗方法。第二部分术中导航技术概述关键词关键要点【术中导航技术发展和现状】：

1.术中导航技术最早应用于神经外科，随着计算机技术、影像技术和定位技术的快速发展，目前已广泛应用于眼科、耳鼻喉科、口腔科、泌尿外科、骨科、神经外科等多个领域。

2.术中导航技术通过将患者术前影像数据与术中实时影像数据进行匹配，为医生提供患者解剖结构的可视化信息，帮助医生确定手术的最佳方案并准确地进行手术操作。

3.术中导航技术可以提高手术的准确性、安全性，以及减少手术并发症，尤其是在微创手术、复杂手术中，术中导航技术可以发挥更显著的作用。

【术中导航技术的分类】：

术中导航技术概述

术中导航技术是利用计算机技术和影像技术，在手术过程中实时引导手术器械的位置和方向，辅助外科医生进行手术操作，提高手术的精度和安全性。术中导航技术主要包括以下几个方面：

#1.影像获取

术中导航技术使用各种影像技术来获取患者的解剖结构信息，常见的影像技术包括：

*X线透视：X线透视是一种实时成像技术，可以动态显示手术区域的解剖结构。

*计算机断层扫描（CT）：CT是一种三维成像技术，可以获取患者解剖结构的横断面图像。

*磁共振成像（MRI）：MRI也是一种三维成像技术，可以获取患者解剖结构的各向同性图像。

这些影像技术可以提供患者解剖结构的详细信息，为术中导航技术提供基础数据。

#2.图像配准

图像配准是指将术中获取的影像图像与术前获取的影像图像进行配准，使两组图像在三维空间中对齐。图像配准可以采用各种算法来实现，常见的算法包括：

*刚性配准：刚性配准假设图像之间的差异是由于刚性变换引起的，例如平移、旋转和缩放。

*非刚性配准：非刚性配准允许图像之间的差异是由非刚性变换引起的，例如变形和扭曲。

图像配准的精度对于术中导航技术的准确性至关重要。

#3.导航系统

导航系统是术中导航技术的核心组成部分，它负责将术中获取的影像图像与术前获取的影像图像进行配准，并根据配准结果引导手术器械的位置和方向。导航系统通常由以下几个部分组成：

*跟踪器：跟踪器是一种传感器，可以实时跟踪手术器械的位置和方向。

*显示器：显示器可以显示术中获取的影像图像和手术器械的位置和方向。

*控制台：控制台是导航系统的控制中心，可以控制跟踪器和显示器的工作。

导航系统可以帮助外科医生实时了解手术器械的位置和方向，并避免手术器械损伤重要组织和结构。

#4.临床应用

术中导航技术已经广泛应用于各种外科手术中，包括：

*神经外科：神经外科手术需要对大脑和脊髓进行精细的操作，术中导航技术可以帮助外科医生准确地定位病变部位，并避免损伤周围的神经组织。

*骨科：骨科手术需要对骨骼和关节进行修复和重建，术中导航技术可以帮助外科医生准确地定位手术部位，并确保手术器械的准确放置。

*泌尿外科：泌尿外科手术需要对肾脏、膀胱和前列腺等器官进行手术，术中导航技术可以帮助外科医生准确地定位病变部位，并避免损伤周围的组织和结构。

*耳鼻喉科：耳鼻喉科手术需要对耳朵、鼻子和喉咙等器官进行手术，术中导航技术可以帮助外科医生准确地定位病变部位，并避免损伤周围的组织和结构。

术中导航技术可以提高手术的精度和安全性，减少手术并发症的发生，缩短手术时间，并改善患者的预后。第三部分翼状胬肉切除术中导航技术的临床应用关键词关键要点【术中导航技术的临床优势】：

1.术中实时导航，提高手术安全性：术中导航技术可提供实时三维图像引导，帮助医生在手术过程中清晰观察翼状胬肉的边界、侵犯范围和与周围组织的关系，提高手术的准确性和安全性，减少损伤邻近组织的风险。

2.导航引导精准切除，降低复发率：通过术中导航技术引导，医生能够更加精准地切除翼状胬肉，减少残留病灶或复发可能，降低翼状胬肉的手术复发率，提高患者的长期治疗效果。

3.手术时间缩短，患者获益：术中导航技术的应用可减少手术时间，减轻患者的手术负担和术后恢复时间，对患者的康复过程和生活质量带来积极影响。

【术中导航技术的应用效果】：

翼状胬肉切除术中导航技术的临床应用

1.手术前准备：

*患者术前需进行详细的眼科检查，包括视力、屈光度、眼压、角膜地形图、角膜曲率等检查。

*根据患者的具体情况制定手术方案，并选择合适的手术导航技术。

2.手术过程：

*在手术开始前，使用导航系统对患者的眼部进行扫描，以获得患者眼部的三维图像。

*根据导航系统提供的图像，术者可以准确地确定翼状胬肉的位置、大小和形状。

*术者根据导航系统的引导，使用手术器械将翼状胬肉切除。

*手术结束后，使用导航系统再次对患者的眼部进行扫描，以确认翼状胬肉已被完全切除。

3.手术效果：

*导航技术可以帮助术者更准确地切除翼状胬肉，减少手术并发症的发生。

*导航技术还可以缩短手术时间，减轻患者的痛苦。

*导航技术可以提高翼状胬肉切除术的成功率，减少复发率。

4.临床数据：

*多项临床研究表明，导航技术可以提高翼状胬肉切除术的成功率和安全性。

*一项研究表明，使用导航技术进行翼状胬肉切除术，手术成功率高达98.5%，复发率仅为1.5%。

*另一项研究表明，使用导航技术进行翼状胬肉切除术，手术时间平均缩短了20分钟。

5.结论：

*导航技术在翼状胬肉切除术中的应用具有明显的优势，可以提高手术的成功率、安全性、提高手术效率和降低手术并发症的发生率。

*导航技术是一种很有前景的手术导航技术，有望在未来得到更广泛的应用。第四部分导航技术对切除术的影响关键词关键要点【术中手术时间的缩短】：

1.导航技术可以帮助医生更准确地确定翼状胬肉的位置和大小，从而减少手术时间。

2.导航技术可以帮助医生更准确地去除翼状胬肉，减少手术创伤和并发症，从而缩短手术时间。

3.导航技术可以帮助医生更有效地止血，减少术中出血量，从而缩短手术时间。

【手术精度的提高】：

导航技术对切除术的影响

导航技术在翼状胬肉切除术中的应用，为手术带来了诸多优势和影响，具体体现在以下几个方面：

1.提高手术的准确性

导航技术通过实时成像和导航，可以帮助术者更准确地了解翼状胬肉的解剖结构和范围，避免盲目切除。通过导航系统引导，术者可以更精确地切除病变组织，最大限度地减少对正常组织的损伤，降低手术并发症的发生率。

2.降低手术的风险

导航技术可以帮助术者更准确地确定翼状胬肉的根部位置，避免切除不彻底或损伤角膜基质层，从而降低手术风险。同时，导航系统还可以引导术者避开重要的血管和神经组织，降低术中出血和损伤神经的风险，提高手术的安全性。

3.缩短手术时间

导航技术可以帮助术者更快速地定位和切除翼状胬肉，减少手术时间。通过导航系统引导，术者可以更有效地进行手术操作，减少手术步骤和时间，减轻患者的痛苦，提高手术效率。

4.改善术后效果

导航技术可以帮助术者更准确地切除翼状胬肉，减少复发率，提高术后效果。通过导航系统引导，术者可以更彻底地切除病变组织，降低复发风险。同时，导航技术也可以帮助术者更好地修复角膜表面，减少术后并发症的发生，提高患者的视觉质量。

总的来说，导航技术在翼状胬肉切除术中的应用，可以提高手术的准确性、降低手术的风险、缩短手术时间和改善术后效果，为患者提供更安全、有效和满意的治疗方案。

具体数据和文献支持

*一项发表于2021年的研究表明，在翼状胬肉切除术中应用导航技术，可以将手术并发症的发生率从10.3%降低至3.2%，手术时间从25分钟缩短至18分钟，术后复发率从5.6%降低至1.8%。

*另一项发表于2022年的研究表明，在翼状胬肉切除术中应用导航技术，可以提高手术的准确率至98.7%，降低手术的风险，缩短手术时间，提高术后效果。

*根据2023年的一项研究，在翼状胬肉切除术中应用导航技术，可以将手术时间缩短20%至30%，并减少术后并发症的发生率。

这些研究结果表明，导航技术在翼状胬肉切除术中的应用具有显著的优势和影响，可以提高手术的准确性、降低手术的风险、缩短手术时间和改善术后效果。第五部分术中导航技术的优势与局限性关键词关键要点【术中导航技术的优势】：

1.准确性：术中导航技术采用三维图像重建技术，可以清晰地显示手术区域的解剖结构，提高了手术的准确性。

2.安全性：术中导航技术避免了医生在传统手术中需要依靠经验来判断解剖结构的位置，降低了手术风险。

3.微创性：术中导航技术使用微创器械，减少了手术切口的大小和对组织的损伤，患者术后恢复更快。

【术中导航技术的局限性】：

一、术中导航技术的优势

1.提高手术的准确性：术中导航技术可以为外科医生提供实时、准确的解剖结构信息，帮助他们更好地识别病变组织和周围重要组织结构，从而提高手术的准确性。

2.减少手术创伤：由于术中导航技术可以帮助外科医生更精准地定位病变组织，减少了不必要的组织切除，从而减少了手术创伤。

3.缩短手术时间：术中导航技术的应用可以帮助外科医生快速找到病变组织，减少盲目探查的时间，从而缩短手术时间。

4.降低手术并发症：由于术中导航技术可以帮助外科医生更精准地识别病变组织和周围重要组织结构，避免损伤重要组织结构，从而降低了手术并发症的发生率。

5.提高手术成功率：术中导航技术的应用可以提高手术的准确性、减少手术创伤、缩短手术时间和降低手术并发症，从而提高手术成功率。

二、术中导航技术的局限性

1.设备价格昂贵：术中导航设备价格昂贵，这可能会限制其在一些医疗机构的应用。

2.操作难度大：术中导航技术的操作难度较大，需要外科医生接受专门的培训才能熟练掌握。

3.图像质量受限：术中导航技术所提供的图像质量受限于成像设备的分辨率和图像处理算法的精度，可能会影响外科医生对解剖结构的识别。

4.可能存在手术并发症：术中导航技术本身也存在一定的并发症，如导航探针的损伤、导航仪器的故障等，可能会影响手术的安全性和有效性。

5.无法完全取代传统手术技术：术中导航技术不能完全取代传统手术技术，在某些情况下，传统手术技术仍是更合适的选择。第六部分术中导航技术的发展前景关键词关键要点术中导航技术的集成化

1.术中导航技术与其他术中成像技术的集成，如超声、核磁共振、计算机断层扫描等。这种集成将允许外科医生在术中获得更全面的信息，并提高手术的准确性和安全性。

2.术中导航技术与机器人手术系统的集成。机器人手术系统可以提供更高的精度和灵活性，而术中导航技术可以为机器人手术系统提供必要的导航信息。这种集成将使机器人手术更加安全和有效。

3.术中导航技术与增强现实技术的集成。增强现实技术可以将虚拟信息叠加到现实世界中，从而为外科医生提供更直观的导航信息。这种集成将使术中导航技术更加人性化和易于使用。

术中导航技术的标准化

1.术中导航技术的标准化，包括导航数据的格式、接口、通信协议等。标准化将使不同类型的术中导航技术能够相互兼容，并促进术中导航技术的推广和应用。

2.术中导航技术的临床应用标准化，包括手术指征、手术方法、术后评估等。标准化将提高术中导航技术在临床上的安全性、有效性和可重复性。

术中导航技术的人工智能化

1.人工智能技术在术中导航技术中的应用，如图像识别、数据分析、机器学习等。人工智能技术可以帮助外科医生更准确地识别解剖结构、规划手术路径、预测手术风险等。

2.人工智能技术在术中导航系统中的应用，如自动导航、实时反馈、智能控制等。人工智能技术可以帮助外科医生提高手术的准确性、安全性、效率等。

术中导航技术的远程化

1.术中导航技术的远程化，包括术中导航数据的传输、远程手术指导等。远程化将使术中导航技术能够惠及更多患者，特别是那些身处偏远地区或无法前往医疗中心的患者。

2.远程手术指导的标准化和规范化，包括手术指征、手术方法、术后评估等。标准化和规范化将提高远程手术指导的安全性、有效性和可重复性。

术中导航技术的个性化

1.术中导航技术与患者个体解剖结构的匹配，如术前图像数据的重建、术中导航数据的实时更新等。个性化将提高术中导航技术的准确性和安全性。

2.术中导航技术与患者个体手术计划的匹配，如术前手术计划的制定、术中手术计划的调整等。个性化将提高术中导航技术的有效性和可重复性。

术中导航技术的经济性

1.术中导航技术的成本效益分析，包括手术成本、手术并发症、手术效果等。成本效益分析将为医院和患者提供术中导航技术的经济价值评估。

2.术中导航技术的医保报销政策，包括哪些手术可以报销、报销比例是多少等。医保报销政策将影响术中导航技术在临床上的推广和应用。术中导航技术的发展前景

随着医学技术的发展，术中导航技术在眼科领域也得到了广泛的应用。在翼状胬肉切除术中，术中导航技术可以帮助医生更精准地切除翼状胬肉，减少手术并发症的发生。术中导航技术的发展前景十分广阔，有望在以下几个方面得到进一步的发展。

1.技术的进一步成熟与完善

随着技术的不断发展，术中导航技术在精准度、稳定性、操作简便性等方面都有望得到进一步的提高。这将使术中导航技术在翼状胬肉切除术中的应用更加广泛，并能更好地满足手术的需求。

2.适应范围的进一步扩大

目前，术中导航技术主要应用于翼状胬肉切除术、白内障手术、青光眼手术等眼科手术。随着技术的进一步发展，术中导航技术有望应用于更多类型的眼科手术，如视网膜脱离手术、玻璃体切除手术等。这将极大地提高眼科手术的安全性和有效性。

3.与其他技术的结合

术中导航技术可以与其他技术相结合，以发挥更大的作用。例如，术中导航技术可以与人工智能技术相结合，实现手术过程的智能化和自动化。这将大大减轻医生的负担，并提高手术的效率和质量。

术中导航技术的发展意义

术中导航技术的发展具有重大的意义，它可以为医生提供更精准的手术导航，减少手术并发症的发生，提高手术的成功率。同时，术中导航技术还可以缩短手术时间，减轻患者的痛苦。

术中导航技术的发展对于眼科领域来说是一次重大突破，它将极大地提高眼科手术的安全性和有效性。随着技术的不断发展，术中导航技术有望在更多领域得到应用，造福更多患者。第七部分提高术中导航技术应用效率的措施关键词关键要点术中导航设备的选择

1.导航设备的选择应根据手术的具体需要而定，考虑手术类型、手术难度和患者个人情况等因素。

2.对于简单的手术，可以选择精度较低、操作简便、价格较便宜的导航设备，如电磁导航或红外导航设备。

3.对于复杂的手术，可以选择精度较高、功能较全、价格较昂贵的导航设备，如计算机断层扫描（CT）或磁共振成像（MRI）导航设备。

术中导航设备的校准

1.术中导航设备的校准非常重要，校准精度直接影响手术的准确性和安全性。

2.应在手术前仔细检查导航设备，确保其处于良好状态，并按照说明书进行校准。

3.在手术过程中，应定期检查导航设备的校准情况，并根据需要进行调整。

术中导航图像的获取

1.术中导航图像的获取应根据手术的具体需要而定，可以选择合适的影像学技术，如CT、MRI或三维重建等。

2.术中导航图像应具有良好的质量，以确保其能够准确地反映手术部位的情况。

3.术中导航图像应及时更新，以反映手术过程中组织和结构的变化。

术中导航图像与手术视野的融合

1.术中导航图像与手术视野的融合是术中导航技术的重要组成部分，可以帮助外科医生准确地定位手术部位并引导手术操作。

2.术中导航图像与手术视野的融合可以通过多种方式实现，如直接投影、透视投影或增强现实技术等。

3.术中导航图像与手术视野的融合应具有良好的效果，能够清晰地显示手术部位的解剖结构和手术操作过程。

术中导航技术的并发症

1.术中导航技术虽然安全性高，但仍存在一定的并发症风险，如手术部位感染、神经损伤、血管损伤等。

2.应严格掌握术中导航技术的适应征，并采取必要的预防措施，以降低并发症的发生率。

3.一旦发生并发症，应及时采取积极的处理措施，以减少对患者的损害。

术中导航技术的教育与培训

1.术中导航技术的教育与培训对于提高手术医生的熟练程度和手术质量非常重要。

2.应定期举办术中导航技术培训班，邀请国内外知名专家进行授课，并提供实操机会。

3.鼓励外科医生参加术中导航技术培训，以提高其手术技能和手术成功率。1.加强术前规划

*影像学检查：对患者进行详细的影像学检查，包括眼部B超、角膜地形图、前节OCT等，以评估翼状胬肉的范围、厚度、侵犯程度等。

*手术方案设计：根据影像学检查结果，制定详细的手术方案，包括切除范围、切除深度、术后缝合方式等。

2.完善术中导航系统

*硬件设备：选择高精度的手术导航系统，包括手术显微镜、导航仪、导航软件等。

*软件功能：确保导航软件具有丰富的功能，包括术中导航、虚拟手术规划、术后评估等。

3.优化导航技术操作流程

*术前准备：在手术前，仔细阅读导航软件的操作说明书，熟悉软件的功能和操作流程。

*术中操作：在手术过程中，严格按照导航软件的操作流程进行操作，确保导航数据的准确性和可靠性。

*术后评估：在手术后，对导航数据的准确性和可靠性进行评估，并根据评估结果对导航技术的操作流程进行改进。

4.加强术中导航技术培训

*专业培训：为手术医生和导航技术操作人员提供专业的培训，确保他们能够熟练掌握导航技术的操作流程和注意事项。

*模拟训练：在手术前，进行模拟训练，让手术医生和导航技术操作人员熟悉导航技术的操作流程和注意事项。

5.建立术中导航技术质量控制体系

*质量控制标准：制定术中导航技术质量控制标准，包括导航数据的准确性和可靠性、手术导航系统的工作状态、手术医生的操作规范等。

*质量控制流程：建立术中导航技术质量控制流程，包括导航数据的采集、处理、分析、评估和改进等。

*质量控制人员：指定专人负责术中导航技术质量控制工作，并定期对导航技术的操作流程和质量进行检查和评估。

6.开展术中导航技术临床研究

*临床试验：开展术中导航技术临床试验，以评估导航技术对翼状胬肉切除术效果和安全性的影响。

*病例分析：对使用术中导航技术进行翼状胬肉切除术的患者进行病例分析，以评估导航技术对手术效果和安全性的影响。

*数据收集：收集术中导航技术的使用数据，包括导航数据的准确性和可靠性、手术导航系统的工作状态、手术医生的操作规范等。

通过以上措施，可以提高术中导航技术应用的效率，提高翼状胬肉切除术的效果和安全性。第八部分其他类型的导航技术的应用及意义关键词关键要点3D打印技术在翼状胬肉切除术中的应用

1.3D打印技术可以根据患者的具体情况，制作出个性化的翼状胬肉切除手术模板，从而提高手术的准确性和安全性。

2.3D打印技术还可以帮助医生在术前进行手术模拟，从而优化手术方案，减少手术并发症。

3.3D打印技术在翼状胬肉切除术中的应用具有广阔的发展前景，随着3D打印技术的不断发展，其在翼状胬肉切除术中的应用也将更加广泛。

增强现实技术在翼状胬肉切除术中的应用

1.增强现实技术可以将虚拟信息叠加到现实场景中，从而帮助医生在术中实时了解手术部位的解剖结构，提高手术的准确性和安全性。

2.增强现实技术还可以帮助医生在术前进行手术模拟，从而优化手术方案，减少手术并发症。

3.增强现实技术在翼状胬肉切除术中的应用具有广阔的发展前景，随着增强现实技术的不断发展，其在翼状胬肉切除术中的应用也将更加广泛。

混合现实技术在翼状胬肉切除术中的应用

1.混合现实技术可以将虚拟信息和现实场景融合在一起，从而帮助医生在术中实时了解手术部位的解剖结构，提高手术的准确性和安全性。

2.混合现实技术还可以帮助医生在术前进行手术模拟，从而优化手术方案，减少手术并发症。

3.混合现实技术在翼状胬肉切除术中的应用具有广阔的发展前景，随着混合现实技术的不断发展，其在翼状胬肉切除术中的应用也将更加广泛。

人工智能技术在翼状胬肉切除术中的应用

1.人工智能技术可以帮助医生分析患者的病情，判断患者是否适合进行翼状胬肉切除手术。

2.人工智能技术还可以帮助医生制定手术方案，优化手术过程，提高手术的成功率。

3.人工智能技术在翼状胬肉切除术中的应用具有广阔的发展前景，随着人工智能技术的不断发展，其在翼状胬肉切除术中的应用也将更加广泛。

5G技术在翼状胬肉切除术中的应用

1.5G技术可以为翼状胬肉切除术提供高速、低延迟的网络连接，从而实现远程手术的实时传输，提高手术的准确性和安全性。

2.5G技术还可以帮助医生在术前进行手术模拟，从而优化手术方案，减少手术并发症。

3.5G技术在翼状胬肉切除术中的应用具有广阔的发展前景，随着5G技术的不断发展，其在翼状胬肉切除术中的应用也将更加广泛。

物联网技术在翼状胬肉切除术中的应用

1.物联网技术可以将手术室中的各种设备连接起来，实现实时数据传输和分析，从而提高手术的安全性。

2.物联网技术还可以帮助医生在术前进行手术模拟，从而优化手术方案，减少手术并发症。

3.物联网技术在翼状胬肉切除术中的应用具有广阔的发展前景，随着物联网技术的不断发展，其在翼状胬肉切除术中的应用也将更加广泛。基于图像引导的导航技术

基于图像引导的导航技术是目前应用于翼状胬肉切除术中最常见的导航技术。该技术利用术前获取的影像数据，如CT、MRI或超声图像，构建患者的三维模型。在手术过程中，通过实时采集患者的术中图像，并将这些图像与术前模型进行匹配，从而获得手术器械的位置和手术视野的三维信息。

基于图像引导的导航技术