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文档简介
MOOC工业机器人离线编程-湖南铁道职业技术学院中国大学慕课答案项目1测试1、问题:下列哪种机器人一定不属于工业机器人()选项:A、侦查排爆机器人B、六轴机器人C、分拣机器人D、AGV小车正确答案:【侦查排爆机器人】2、问题:下列哪种机器人一定属于工业机器人()选项:A、侦查排爆机器人B、六轴机器人C、四轴机器人D、AGV小车正确答案:【AGV小车】3、问题:下列哪个品牌不属于全球工业机器人四大家族()选项:A、EPSONB、FANUCC、KUKAD、ABB正确答案:【EPSON】4、问题:下列哪个品牌不属于全球工业机器人四大家族()选项:A、EPSONB、FANUCC、KUKAD、YASKAWA正确答案:【EPSON】5、问题:下列哪个品牌不属于全球工业机器人四大家族()选项:A、EPSONB、ABBC、KUKAD、YASKAWA正确答案:【EPSON】6、问题:下列哪个品牌属于全球工业机器人四大家族()选项:A、EPSONB、FANUCC、ABBD、YASKAWA正确答案:【FANUC#ABB#YASKAWA】7、问题:家用扫地机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题:娱乐机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题:侦查排爆机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题:ABB的六轴机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题:YUMI机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题:AGV小车是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题:蜘蛛机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题:分拣机器人是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题:在1989年的国标草案中,工业机器人被定义为:一种自动定位控制,可重复编程的多功能的,多自由度的操作机。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题:在1989年的国标草案中,工业机器人被定义为:一种自动定位控制,不可重复编程的多功能的,多自由度的操作机。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题:工业机器人离线编程是一种虚拟仿真技术。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题:工业机器人离线编程可以降低在线示教编程的成本、提高生产效率,应用极其广泛。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题:ABB的离线编程软件RobotStudio支持KUKA品牌工业机器人的仿真操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题:ABB的离线编程软件RobotStudio支持FANUC品牌工业机器人的仿真操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题:国产离线编程软件RobotArt支持ABB品牌工业机器人的仿真操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题:国产离线编程软件RobotArt支持FANUC品牌工业机器人的仿真操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题:工业机器人离线编程是与现场编程完全无关的技术。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题:进行工业机器人离线编程和仿真时需要考虑到现场的实际情况。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】25、问题:要学好工业机器人离线编程只要跟着老师操作就够了。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】项目2测试1、问题:从机器人运动指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\\Wobj:=wobj1;可以看出,机器人的运动速度是()选项:A、200mm/sB、200cm/sC、200mm/minD、200cm/min正确答案:【200mm/s】2、问题:从机器人运动指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\Wobj:=wobj1;可以看出,机器人的工具坐标框架是()选项:A、MoveLB、MytoolC、WobjD、wobj1正确答案:【Mytool】3、问题:在搭建基本工业机器人工作站时,机器人与工件的位置可以随意摆放。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题:在进行工业机器人离线仿真时,创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题:在进行工业机器人离线仿真时,可以不创建工件坐标。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题:可以先进行示教指令操作,再进行手动创建路径操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题:TCP是工具坐标系中心点的英文缩写。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】8、问题:TCP是工件坐标系中心点的英文缩写。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题:在进行工业机器人离线仿真时,可以不创建工具坐标。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】项目3测试1、问题:一个用户坐标系中可以包含多个(ꢀ),用于表示固定装置、工作台等设备。ꢀ选项:A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、大地坐标系正确答案:【工件坐标系】2、问题:以下哪种不是RobotStudio软件中创建机器人自动路径中的选项。选项:A、线性B、圆弧运动C、常量D、关节运动正确答案:【关节运动】3、问题:在RobotStudio软件中,想要控制机器人沿着一段既有圆弧又有直线的路径运行,在创建自动路径的时候选择以下哪个选项最佳。选项:A、线性B、圆弧运动C、常量D、关节运动正确答案:【圆弧运动】4、问题:以下哪一项是RobotStudio软件中生成机器人自动路径所必须的操作。选项:A、创建表面边界B、创建工件坐标C、修改运动指令D、创建自动路径正确答案:【创建自动路径】5、问题:以下哪一项是RobotStudio软件中生成机器人手动和自动路径都要进行的操作。选项:A、手动调整工具姿态B、手动配置目标点参数C、创建表面边界D、同步到RAPID正确答案:【同步到RAPID】6、问题:基于ABB机器人坐标系的右手法则规定,大拇指的指尖表示Z轴正方向。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题:基于ABB机器人坐标系的右手法则规定,食指的指尖表示X轴正方向。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题:基于ABB机器人坐标系的右手法则规定,中指的指尖表示Y轴正方向。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题:在空间中定义一个原点A,将机器人的基座中心点对准原点A,然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系,我们称之为机器人的大地坐标系。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题:TCP是工具坐标系中心点的英文缩写。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题:TCP是工件坐标系中心点的英文缩写。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题:单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题:线性运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题:重定位运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题:在增量模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步,如果操纵杆持续一秒或数秒钟,机器人就会持续移动。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】项目5测试1、问题:想要有效扩大机器人的工作范围,下列哪种方法不可行。选项:A、加导轨B、加变位机C、换更大型号的机器人D、换更大型号的工具正确答案:【换更大型号的工具】2、问题:为机器人系统配备导轨,可以增加机器人的工作范围。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题:RobotStudio软件中,导轨的行程为4.9m,指的是导轨的可运行长度为4.9m。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题:RobotStudio软件中,导轨的行程为4.9m,指的是导轨的长度为4.9m。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题:在带导轨的机器人系统中,需要设置机器人基坐标系随着导轨同步运动。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题:带导轨的机器人系统轴参数配置方法和不带导轨的系统不同。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题:变位机是通过改变加工工件姿态,来增大机器人的工作范围的。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】8、问题:变位机是通过改变工具姿态,来增大机器人的工作范围的。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题:在带变位机的机器人系统中,是将工件安装在变位机上。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题:在带变位机的机器人系统中,是将机器人安装在变位机上。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题:在带变位机的机器人系统中,需要添加外轴控制指令来控制变位机的激活与失效。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】期末考试11、问题:从机器人运动指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\\Wobj:=wobj1;可以看出,机器人的运动速度是()选项:A、200mm/sB、200cm/sC、200mm/minD、200cm/min正确答案:【200mm/s】2、问题:从机器人运动指令MoveLp10,v200,z10,Mytool\Wobj:=wobj1;可以看出,机器人的工具坐标框架是()选项:A、MoveLB、MytoolC、WobjD、wobj1正确答案:【Mytool】3、问题:一个用户坐标系中可以包含多个(ꢀ),用于表示固定装置、工作台等设备。选项:A、大地坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案:【工件坐标系】4、问题:机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的2个不同位置,可称之为()。选项:A、大地坐标系B、基坐标系C、用户坐标系D、位移坐标系正确答案:【用户坐标系】5、问题:以下哪种不是RobotStudio软件中创建机器人自动路径中的选项。选项:A、线性B、圆弧运动C、常量D、关节运动正确答案:【关节运动】6、问题:在RobotStudio软件中,想要控制机器人沿着一段既有圆弧又有直线的路径运行,在创建自动路径的时候选择以下哪个选项最佳。选项:A、线性B、圆弧运动C、常量D、关节运动正确答案:【圆弧运动】7、问题:以下哪一项是RobotStudio软件中生成机器人自动路径所必须的操作。选项:A、创建表面边界B、创建工件坐标C、修改运动指令D、创建自动路径正确答案:【创建自动路径】8、问题:以下哪一项是RobotStudio软件中生成机器人手动和自动路径都要进行的操作。选项:A、手动调整工具姿态B、手动配置目标点参数C、创建表面边界D、同步到RAPID正确答案:【同步到RAPID】9、问题:要查看目标点处的工具姿态,可通过()选项实现。选项:A、查看目标处工具B、查看机器人目标C、跳转到目标点D、修改目标正确答案:【查看目标处工具】10、问题:下列哪种机器人一定不属于工业机器人()选项:A、侦查排爆机器人B、六轴机器人C、分拣机器人D、AGV小车正确答案:【侦查排爆机器人】11、问题:下列哪种机器人一定属于工业机器人()选项:A、侦查排爆机器人B、六轴机器人C、四轴机器人D、AGV小车正确答案:【AGV小车】12、问题:下列哪个品牌不属于全球工业机器人四大家族()选项:A、EPSONB、FANUCC、KUKAD、ABB正确答案:【EPSON】13、问题:下列哪个品牌属于全球工业机器人四大家族()选项:A、EPSONB、FANUCC、KUKAD、YASKAWA正确答案:【FANUC#KUKA#YASKAWA】14、问题:AGV小车是工业机器人。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题:ABB的离线编程软件RobotStudio支持KUKA品牌工业机器人的仿真操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题:在搭建基本工业机器人工作站时,机器人与工件的位置可以随意摆放。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题:在进行工业机器人离线仿真时,创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题:在进行工业机器人离线仿真时,可以不创建工件坐标。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题:可以先进行示教指令操作,再进行手动创建路径操作。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题:TCP是工件坐标系中心点的英文缩写。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题:单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题:线性运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题:重定位运动是指,每
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