任务8：搬运机械手PLC控制系统

搬运机械手PLC控制系统延迟符任务八：搬运机械手PLC控制系统

任务描述1任务分析2新知识学习3任务实施4总结评价5学习任务流程一、任务描述

（1）初始位置。机械手停在初始位置（原点）上，其上限位开关和右限位开关闭合。（2）起动状态。①机械手由初始位置向下运动，直到下限位开关闭合；②机械手夹紧工件，时间为1s；③夹紧工件后向上运动，直到上限位开关闭合；④再向左运动，直到左限位开关闭合；⑤再向下运动，直到下限位开关闭合；⑥机械手将工件放到工作台上，其放松的时间为1s；⑦再向上运动，直到上限位开关闭合；⑧再向右运动，直到右限位开关闭合，一个工作周期结束。二、任务分析

二、任务分析

完成本任务需达成的目标是：序号类别目标1知识1.掌握PLC步进指令和定时器的使用；2.熟悉PLC选择分支顺序功能图和梯形图编程方法；3.掌握PLC控制系统设计的步骤与内容。2技能1.能够合理对PLC硬件选型与安装；2.能够完成PLC控制程序编辑与调试；3.能够对PLC控制系统调试，会排除常见故障。3职业素养1.具有相互沟通能力及团队协作精神；2.系统设计施工中注重质量、成本、安全、环保等意识。二、任务分析从多个流程顺序中选择执行哪个流程，称为选择性分支流程。

图示是一个三流程顺序选择性分支的状态流程图。三、新知识学习分支状态的编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。图2的分支状态S20如图所示三、新知识学习汇合状态如图所示三、新知识学习按照汇合状态的编程方法，依次将S21、S22、S31、S32、S41、S42的输出进行处理，然后按顺序进行从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的转移。汇合梯形图如下三、新知识学习三、新知识学习学生任务单实训台编号学生姓名子任务名称训练内容1.硬件选型PLC选型；输入输出设备的选择；电源类型的选择；保护装置的选择等。2.I/O接点分配确定输入输出设备与PLC输入输出继电器之间的对应关系。3.外部接线完成输入输出回路接线图；并实现输入输出回路硬接线。4.程序编写依据编程规则，编写梯形图。5.软件调试在编程软件下将程序下载到PLC，并进行程序运行监控及调试。6.系统调试实现程序的运行结果。四、任务实施任务单引领实际训练完成子任务任务单引领查阅资料分组讨论回答问题子任务1训练PLC选型；输入输出设备选择；电源类型选择等。子任务1--硬件选型四、任务实施子任务2训练确定输入输出设备与PLC输入输出继电器之间的对应关系子任务2--接点分配输入输出设备名称代号输入继电器设备名称代号输出继电器启停按钮SB1X000下降电磁阀线圈YV1Y0下限位开关SQ1X001夹紧放松电磁阀线圈YA1Y1上限位开关SQ2X002上升电磁阀线圈YV2Y2右限位开关SQ3X003右行接触器线圈KM1Y3左限位开关SQ4X004左行接触器线圈KM2Y4原点指示灯HL1Y5四、任务实施子任务3训练完成输入输出回路接线图；并实现输入输出回路硬接线。子任务3--外部接线四、任务实施子任务4训练依据编程规则编写梯形图。子任务4—程序编写四、任务实施四、任务实施四、任务实施四、任务实施●单号组每组推荐一名学生随机抽取任务单中的问题回答，双号组对应就回答的问题进行修正、补充。●教师听学生回答，看实际训练任务完成情况，记录回答及实训中出现的问题、了解学生对每一个子任务掌握的情况，并及时给予指导。子任务5训练在编程软件下将程序下载到PLC，并进行程序调试。子任务5-软件调试

子任务6—系统调试子任务6训练实现程序的运行结果。四、任务实施对选择性分支顺序功能图编程方法进行总结对选择性分支顺序功能图应用场合进行总结对并进和选择性分支顺序功能图区别进行总结五、总结评价请各小组成员对本次学习任务进行综合评价五、总结评价2323谢谢延迟符PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/zili