认知热工控制装置

项目一认识热工控制装置任务1认识热工控制装置一、自动化生产过程一、自动化生产过程一、自动化生产过程一、自动化生产过程二、自动控制实现

1、工艺流程工艺要求蒸汽压力恒定锅炉运行安全二、自动控制实现

2、人工控制方法眼看脑想手动1）检测——用眼睛观察高低，并通过神经系统告诉大脑2）运算——大脑思考后得出偏差值，再根据操作经验，决策后发出命令3）执行——根据大脑发出的命令，手去改变阀门开度。人工调节水位示意图3、自动控制方式变送器控制器执行器过程控制仪表热工控制装置检测/变送器——代替人眼控制器——代替人脑执行器——代替人手过程控制仪表二、自动控制实现三、热工控制装置作用：测量液位，并将液位的高低转化为一种特定的信号（如标准电流信号、电压、标准气压信号）。压力变送器压力变送器1、测量元件与变送器——眼测量膜合差压变送器双法兰差压送器三、热工控制装置流量计

它接受变送器送来的信号，与工艺要求的液位高度相比较，得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果，用特定信号（电流或气压）发送出去。2、自动控制器——脑三、热工控制装置测量精确值BetterControl可编程调节器输出精确值输出百分值测量百分值三、热工控制装置智能调节器代表厂家：上海万讯、厦门宇通三、热工控制装置作用：自动地根据控制器送来的信号值改变阀门的开启度。即阀门驱动装置，与阀门相连。组成：执行机构、控制机构3、执行器——手三、热工控制装置

气动阀门定位器气动执行机构电动执行机构阀门控制机构三、热工控制装置智能执行器三、热工控制装置直通单、双座控制阀直通单、双座控制阀三、热工控制装置闸阀球阀三通阀蝶阀角阀三、热工控制装置无纸记录仪三、热工控制装置控制器被控对象变送器zxe=x-z-pqy干扰通常安装于控制室通常安装于现场显示仪表三个基本环节：检测仪表、控制器、执行器（显示仪表根据需要可选）控制阀阀门：调节阀、电磁阀、气动蝶阀……泵：开关泵、变频泵（温度压力、液位、流量）变送器、在线成分分析仪（通常输出：4~20mA、1～5V等标准信号）液位开关、料位开关、接近开关（通常输出on/off信号）传感器（Pt100、热电偶……）…三、热工控制装置四、认识实验室装置控制对象调节机构阀门、泵变频调速器水位测量装置智能调节器监控计算机五、控制仪表分类1、按所用能源形式电动控制仪表气动控制仪表能源电源（220/380VAC/24VDC）气源（140kPa）传输信号电信号（电压、电流、数字）气压信号元、器件电子元器件气动元件接线导线导管电磁干扰与防爆受电磁干扰影响须采取抗干扰、防爆措施不受电磁干扰影响本质上安全防爆电动控制仪表和气动控制仪表的比较气动、电动、液动。工业上主要使用电动和气动仪表。1）模拟仪表

传输信号为连续变化的模拟量，这类仪表线路较简单,操作方便，价格较低。如气动仪表，电动单元组合仪表Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型等。2）数字仪表

传输信号为断续变化的数字量，这类仪表与装置以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，能解决模拟仪表难以解决的问题。如可编程调节器、控制器、DCS、FCS等。2、按信号类型形式包含多种功能部件（传感、指示、记录、控制、执行等部分），设计成一个整体，结构较简单。如带控制机构的指示记录仪。3、按结构形式分1）基地式仪表系列仪表划分成能独立实现某种功能的若干单元：变送单元，执行单元，调节单元，转换单元，运算单元，显示单元，给定单元和辅助单元等八类。单元间用标准信号联系。如电动、气动单元组合仪表。2）单元组合式仪表3、按结构形式分DDZ—III型电动单元组合式仪表组成框图将一次仪表的输出作为输入并转换为统一标准信号。用于显示成记录检测量的大小。依给定与检测量的偏差，以一定调节规律发出调节信号。用于输入给定数据。用于手动直接控制。完成对被控对象的控制动作。

以微型计算机为核心，集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术（4C技术）为一体的计算机控制装置，实现分散控制和集中管理。如TPS、PCS7（西门子）、ECS（浙大中控）、Hollias（和利时）、Symphony（ABB）、Ovation（Emerson-Westinghouse）等。

3）集散控制系统DCS3、按结构形式分

现场总线将具有数字通信能力的现场仪表相连接，并同上层监控管理级一起构成分布式控制网络。如基于FF、Profibus总线的FCS。特点：全分散、全数字化、全开放、互操作4）现场总线控制系统FCS3、按结构形式分六、课程学习课程重要性：过程控制仪表与装置是实现生产过程自动化必不可少的工具。是过程控制系统不可缺少的重要组成部分。