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车道保持系统（LKA）新能源新能源智未来智未来新能源汽车电气技术目录01车道保持系统定义及组成02车道保持系统工作条件02车道保持系统原理新能源新能源智未来智未来01PART车道保持系统定义及组成一.车道保持系统的定义及组成

定义：车道保持(LKA)系统是在车道偏离预警(LDW)系统的基础上发展而来的一种主动控制类驾驶辅助系统。组成一.车道保持系统的定义及组成车道偏离预警算法车、道数据融合车道保持执行机构预警执行机构车辆轨迹估计驾驶员操作状态判断车道保持主动控制算法信息采集系统感知层信息处理层决策层执行层信息采集单元电子控制单元执行单元新能源新能源智未来智未来02PART车道保持系统工作原理二.车道保持系统的工作原理1.车道保持辅助系统开启：通过操作转向灯、操作杆端部的车道保持辅助系统，开关开启系统。同时在组合仪表显示屏上就会出现驾驶辅助功能选项，接着通过多功能方向盘，打开车道保持辅助系统。二.车道保持系统的工作原理2.车道保持辅助工作过程：摄像头会不断采集道路信息，并由系统分析出车道的走向和两侧边界线，接着通过转向盘转角传感器和车速信号等，判断出车辆的行驶方向。最后通过比较车道线和车辆的行驶方向，判断车辆是否偏离行驶车道。新能源新能源智未来智未来03PART车道保持系统工作条件三.车道保持系统的工作条件

车道保持系统需满足下列条件才能正常工作：道路标记线清晰车速＞65km/h车道宽度2,45-4.6m反向修正力矩不＞3N·m不打开转向灯转弯半径＞250m驾驶员手握方向盘车道保持

系统

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