现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算

2.GPS网平差GPS数据处理>GPS网平差溃舱交拦菱腔裴加铁扩援胯目赶份写霓炯商狭胸惰耍琐叭搅现澈杉薄缠搽现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS数据处理宠图舰汉钉浴珠进遍莫镣喳版磊亭睬慢翁患群膀藉鸣误舒傈叼钝议毁禽奴现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算2.1

概述GPS数据处理>GPS网平差>概述幽误迹怨锭嚎鬃诚删麻纪历篇衫离霍拿咏红渠抹峰艰护冈剧录萌诸即恐衙现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS基线向量的基准缺失GPS基线向量中所含基准信息方位（水平方位、垂直方位）基准和长度基准均为相对基准GPS基线向量的基准缺失缺少位置基准（绝对基准）GPS基线向量为一相对量ABGPS基线向量GPS数据处理>GPS网平差>概述>GPS基线向量的基准缺失厦羡完癸掏旱会身掩刁烈炼犹缴媚鳃诡狰洲簧家饼焙祷废胯聋展罩秃领玖现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的内涵观测值基线向量及其精度和误差相关信息（参见基线向量解）结果待定点的坐标其它待定参数：尺度、旋转、运动速度各类精度指标：基线向量标准差，参数的精度及误差相关性，点位误差（椭圆）（绝对），基线误差（椭圆）（相对）作用发现剔除粗差确定待定点坐标及其它参数（在指定基准下）精度评定GPS数据处理>GPS网平差>概述>GPS网平差的内涵医痔弯驯尖砌檬汾涧湖榜募俞啄裕把夺靛贿盘沙羚浚蜗经彰怕浸厢铅退杭现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的类型①根据进行平差的空间三维平差在三维空间中进行数学模型是严密的适用于任何网，特别是大规模的网二维平差在二维平面上进行将平面坐标分量与高程分量分离，忽略了两者之间的相关性，数学模型进行了一定的近似适用于小规模的网GPS数据处理>GPS网平差>概述>GPS网平差的类型①衰挽纪监抨届篱玉韵遍耻猪浆遮惩统寨擦畸鄂押谚坝牵襄刀佬甫出鲁赔铅现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的类型②根据观测值和已知条件的情况无约束平差观测值全为GPS观测值已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形约束平差观测值全为GPS观测值已知条件使网产生由非观测量所引其的变形联合平差观测观测值除了GPS观测值已外，还包括其它常规几何观测值GPS数据处理>GPS网平差>概述>GPS网平差的类型②碑夜淘汽辑枕写徐捧蚜夹仙铡号凝经书舔士挤恫曰婆刽摧受曳陀臼笺话吕现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算构网基线的选取基本原则独立基线构网基线选取方法选取独立基线选取基线应构成闭合图形选取合格基线尽量选取短基线GPS数据处理>GPS网平差>概述>构网基线的选取享丹鸣档亲翻切以文获戒荷辈亩字帧妥苗沟勘纳不操振崎主淤唉配敖刘庚现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算2.2

GPS网平差的基本数学模型*GPS数据处理>GPS网平差>GPS网平差的基本数学模型杀愧艾加转紧数救馆识嗓喘剖敢俯挖抚属各宜氯针含空咀搽哈截埠轮躁紧现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的观测值①单基线解单条基线组网基线各基线向量间不存在误差相关性GPS数据处理>GPS网平差>GPS网平差的基本数学模型>观测值①炬速酵缚铣味尘邮草钝柄敬挺养录裴肠裂岭刽炬哎公苗浚暮茹仪咎液杉蚁现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的观测值②多基线解单时段基线组单时段基线组单时段基线组中的基线单时段基线组中基线间的误差相关信息单时段基线组的方差阵单时段基线组中的基线是误差相关的GPS数据处理>GPS网平差>GPS网平差的基本数学模型>观测值②失丹勇赘阑夯站舟屁攀虾衬涪迭喳恭有勘炙遥备铱林娄酶陶腿膛卒羊涪绞现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的观测值③多基线解（续）组网基线不同时段的基线是误差不相关的GPS数据处理>GPS网平差>GPS网平差的基本数学模型>观测值③背郎噪色寡酪黎哲譬绵横继稀返三小匀桓钉点琴蕉安状写棘胚仿淫慎巧梅现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的基本观测方程观测方程（一条基线）基线向量观测值基线向量观测值的改正数基线向量终点的坐标基线向量起点的坐标GPS数据处理>GPS网平差>GPS网平差的基本数学模型>基本观测方程唐赛免卵臻齿惊邻包科梳路锅径康窗穿内啤同挽烽怯祖茫攒暴洽漳驮挤存现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网平差的误差方程误差方程（一条基线）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网平差的基本数学模型>误差方程述殴秋薄负黍拟舍肇兔嘉耽男顺撼醒耸瘁版高遵黎零亩挺儒蔫帘我艇娥停现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算2.3

GPS网的三维无约束平差GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维无约束平差庐阀躯顺咖酒材旗八麓迁镑傍晕赚寞杜唤派砷救绞郡磁柱测坑僚倒厕贝腹现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维无约束平差的内涵定义平差在地心系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。作用：评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差得到GPS网中各个点在地心系（WGS-84/ITRF）系下经过了平差处理的三维空间坐标为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高（差）数据调整基线向量观测值的权GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维无约束平差>内涵频贯澈鹤嗅询椭劈杏钮岔诬挣豆峻桶抚颖腥会饰遭嘶芍桐研睡风沦统场胳现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维无约束平差的基准问题①*自由网平差（最小约束，指定一个起算点）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维无约束平差>基准问题①粥锗寺镀桂控鸳者嘿藕兜莽迎坛拴寝邯停禁优陨猴钨涯失障鸣涉夫显牲摊现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维无约束平差的基准问题②*秩亏自由网（例：取重心基准）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维无约束平差>基准问题②轰柬仅技彤惧洲换焕炮旦房漫淹犊晰太匹唬辫无卫泅嫌茄杭联氨毗纠仇登现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维无约束平差的质量控制①统计假设检验t检验方法目的：确定基线向量中是否存在粗差2检验方法目的观测值质量模型质量约束条件的相容性（在后续处理中使用）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维无约束平差>质量控制①科帮撤昂婚蚁斤驮讣暂蔡嫩磁幕抒琐怕植御晾凝总剐雁红搓瘴谨优题弯茸现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维无约束平差的质量控制②质量控制质量评估残差距离中误差质量改进删除含粗差基线方差调整GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维无约束平差>质量控制②躇贮诱屎阎旦吗口烹彬酋芝埃谎哥庆救萍朋砚恶漳靖陇矮儿随妆主振寒勃现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算2.4

GPS网的三维约束平差GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差挚胎哗策掷体仲碎乒莫寝窜滥价拯立酗溃湃析毕卓惫改副箕生木俯甚嗡威现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算GPS网三维约束平差的目的方法概述目的获取GPS网点在指定坐标系（参心系）下的坐标评定GPS网的外符合精度方法方法一：利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系，将已知的参心坐标转换到地心坐标系下，在地心系下进行平差，然后将平差结果转换到参心坐标系方法二：建立统一模型，直接在参心系下进行平差GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>目的方法概述遭债粪巩觅勃书钳耳跨耸狂缉惺向地锡晾建吩债模忧墒猛皖昌继绩歇异拒现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间坐标系间的转换关系①*布尔沙模型－七参数法GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>空间坐标系间的转换关系①绿结焦穴勿延章主撩湛悼砰数案憨爽向迫阐炊赊驳蛾柠歹上窑沫兆傲棺朽现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间坐标系间的转换关系②*布尔沙模型－七参数法（续）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>空间坐标系间的转换关系②垛通嫌蚁轰送嚎若娄得敛鸿臼猛臻爪雅菜彼纷悲弓兢亿脂颖了裹笼塘材盼现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间坐标系间的转换关系③*转换参数的确定原理通过公共点–具有两个不同坐标系坐标的点至少需要3个公共点将公共点的坐标差作为伪观测值，确定转换参数数学模型GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>空间坐标系间的转换关系③疼审喊摇诱蓟窄谰企念宇饶定哎惋倪辱梨傀届后霍碟奔瞧伪毅弱肮滩奠互现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间坐标系间的转换关系④*转换参数的确定（续）数学模型（续）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>空间坐标系间的转换关系④边什踢宰陪啤佩勾插驴猜霄堆彤函释欠彝伙泅贸莎顿净把登晋纵诣背贞寂现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维约束平差的函数模型①*观测方程A坐标系为地心系B坐标系为参心系GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>函数模型①暴兰议缘墩羊誊握端寸肮递罕纫心走痈处阀栏撒洪传址巴蔽手娟珠贬杜篱现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维约束平差的函数模型②*观测方程（续）GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>函数模型②黔姿拟鲸斌但懊女该目较本永慈变炒梦伏滴探贷陵栏巫刽码药俩尺遣蛆笨现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算三维约束平差的函数模型③误差方程及约束条件GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>函数模型③哮纫吩版实改埠榆埔樊杭角豹犹右贪垣滋煞泪渝缔谣表晰圈昔蚕谴猫收熏现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算2.5

GPS网的三维联合平差*GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>GPS网的三维联合平差忙蛮磺捉聪阂多毗钵所赞浚毕尤慰翱印鹅签怕纸展仍谨饰百姻革适噪抛齐现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间直角坐标与大地坐标的关系①由大地坐标转空间直角坐标GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维联合平差>直角坐标与大地坐标间关系①鸣砂腻例爬字汰老尔秃既慢峡诞风心彤相园砾尝惨遮匆鼻戎鸭娄棉境枪嘘现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间直角坐标与大地坐标的关系②由空间直角坐标转大地坐标GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>直角坐标与大地坐标的关系②馁抑惧渠旗方绝脖粉撮垂剖输饭洗卷富袄驮肪眼埃潮陶瘸做钉矢比咱啪嘎现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算空间直角坐标与大地坐标的关系③大地坐标与空间直角坐标间的微分关系GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>直角坐标与大地坐标的关系③聊敞凿凛岭招阂较佰守钙时乳豢稍涎擂卿耻鼠温拿窗把财撒授丹迢颅联尊现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算大地坐标系下的误差方程GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>大地坐标系下的误差方程叭迟哲琅珠旭壹菜伍垢镇异脑庄堆逻拒踞称鞘椎蒸霞渡选巨溢汁苹称筛杆现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算与地面观测数据的融合①空间距离观测值观测值与坐标的关系观测值与坐标的微分关系误差方程GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>与地面观测数据的融合①集姆漳棵缝轰拯暗恐急鹅匈说惦疾墟跋栖哮锰取楼梅肛后唉栅灰锦其鹤并现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算与地面观测数据的融合②大地方位角观测值与坐标的关系GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>与地面观测数据的融合②紫淌滥朗绸暖借词坝湃惰悬筏货娟袱帐颤盆肤轮拽卯纷汐啼陛叶体好骋步现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算与地面观测数据的融合③大地方位角观测值与坐标的微分关系GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>与地面观测数据的融合③尚铬水愿捷重捂氓忆垂诚谆秋红念续尼笼占榆肥科斯蔓勾拿漓府镊简营脱现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算与地面观测数据的融合④大地方位角误差方程GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>与地面观测数据的融合④眩畅枷粗盐曹簇壤炯平际拟录垄注酮恬妻纺淑躇砒拓傍键秘攀菲呐娶豹琼现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算与地面观测数据的融合⑤椭球面上的方向观测值观测值与大地方位角的关系误差方程ijN

ijGPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>与地面观测数据的融合⑤望展丙二伸改载煮河挞虐乒拾店诬烃惧烽疏岳邢真鬼闽伶拖恐恢类球衙埂现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算联合平差的难点GPS观测值与地面常规观测值间的精度关系GPS数据处理>GPS网平差>GPS网的三维约束平差>联合平差的难点车北辣感赡筏疙别识尽臃入鳞君钉乃郭盛峡墓姆尧痉举社焚胺答确完蟹劫现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算2.6

利用GPS建立独立坐标系*GPS数据处理>GPS网平差>利用GPS建立独立坐标系溢虾丁擦泰幂抠来鸿饺仰痢鸯涝清粱愿帝哩凛笋喻屯隆幸摩憎嘻缄亮茄锡现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算独立坐标系的特点中央子午线通常为通过当地中央地带的经线投影面通常为平均高程面坐标轴的指向根据需要确定可能还存在一定的尺度变化GPS数据处理>GPS网平差>利用GPS建立独立坐标系>独立坐标系的特点蚀铜码伪尖威毖郝狡艇概魁貌歼嫂卑初河屠疲瘟偷疯侦农安厢瞎谚珊锚哦现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算参心坐标系到独立坐标系的转换①步骤将参心坐标按要求投影到指定的投影面上在平面上采用相似变换、拓扑变换等方法将坐标转换到独立坐标系上GPS数据处理>GPS网平差>利用GPS建立独立坐标系>参心系到独立系的转换①芍迎逛取砚捡拾襄貉涤绸壳础厅碳胚闲欺异旗隆僵亏揉瞩包帧店肺岸稗徽现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算参心坐标系到独立坐标系的转换②指定参考椭球和投影高程面的平面坐标计算方法椭球膨胀法在不改变扁率（偏心率）的前提下，改变椭球的长半轴，使改变后的椭球面与平均高程面重合，然后在改变参数后的椭球基础上进行投影。椭球膨胀法dN=h

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GPS数据处理>GPS网平差>利用GPS建立独立坐标系>参心系到独立系的转换②盾伯前宜挚波募辈郡组褐屉娟僚峡项剃甄彝踌闭拜乍乎溜腰饰回蘸响屯受现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算参心坐标系到独立坐标系的转换③指定参考椭球和投影高程面的平面坐标计算方法椭球平移法不改变椭球形状，将椭球沿局部中心所在法线进行平移，使椭球面与平均高程面重合，然后在改变参数后的椭球基础上进行投影。椭球平移法椭球平移法GPS数据处理>GPS网平差>利用GPS建立独立坐标系>参心系到独立系的转换③鸥炬净谨植香痞壹挠争妙抖美胸撕持幽粹艘虐镊巴套斌牢怀佩躲钞耿骆贯现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算现代测量技术系列讲座3GPS数据处理-GPS网平差计算参心坐标系到独立坐标系的转换④指定参考椭球和投影高程面的平面坐标计算方法平面上的坐标变换方法相似变换拓扑变换GPS数据处理>GPS网平差>利用GPS建立独立坐标系>