一种用于桶装水夹取的机械手的制作方法

一种用于桶装水夹取的机械手的制作方法专利名称:一种用于桶装水夹取的机械手的制作方法本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手，属于机械制造领域。本实用新型包括支撑架、筒架、液压缸、支架和夹取部，支撑架内部套有筒架，筒架上端连有液压缸，液压缸与支撑架连接，筒架内设有夹取部，夹取部上端连有支架，支架与支撑架连接，通过筒架的上下移动带动夹取部的夹紧和松开。本实用新型提高了桶装水生产线的码垛速度，实现了码垛的自动化；降低了机械手的复杂程度，增加了机械手的可靠性；减少了桶体的和桶颈的磨损，提高了码垛的安全性和精度。【专利说明】一种用于桶装水夹取的机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手，属于机械制造领域。【背景技术】[0002]在国内桶装水需求量大，生产量巨大。在桶装水生产线中，工业机械手的应用还较少，自动化程度非常低，尤其是桶装水的码垛，主要靠人工完成，劳动强度大，成本高，效率低，严重制约着生产量。目前，机器人码垛技术发展迅猛，机械手夹取桶装水的应用，能大幅度提高码垛速度，节省人力、物力，可以实现码垛的机械化。【发明内容】[0003]本实用新型提供了一种用于桶装水夹取的机械手，提高桶装水生产线的码垛速度，实现码垛的自动化。[0004]本实用新型的技术方案是:一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。[0005]所述夹取部包括两个夹块8,夹块8为圆弧形，夹块8顶端通过销轴7连接，夹块8之间连有光杆螺栓9，光杆螺栓9上套有弹簧10。[0006]所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2，支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。[0007]所述液压缸包括活塞4和缸筒5,活塞4与筒架3焊接，缸筒5与支撑架2焊接。[0008]所述支撑架2下端连有桶架1。[0009]本实用新型的工作原理是:将本实用新型的用于桶装水夹取的机械手安装在桶装水生产线上，进行桶装水码垛时，在外界的压力作用下，活塞4和筒架3上升，夹取部在弹簧10的弹力作用下，张开一定角度能容下桶口桶颈，然后活塞4和内筒架3下降，夹取部在弹簧10的弹力作用下收拢，筒架3和夹取部之间有可相对运动的锥度配合，从而夹紧桶装水桶颈。当桶装水被提起时，夹取部上端连接的支架6将桶装水的全部重量传递给支撑架2。[0010]本实用新型的有益效果：[0011]I提高了桶装水生产线的码垛速度，实现了码垛的自动化；[0012]_降低了机械手的复杂程度，增加了机械手的可靠性；[0013]_减少了桶体的和桶颈的磨损，提高了码垛的安全性和精度。【附图说明】[0014]图1为本实用新型的剖视图；[0015]图2为本实用新型的局部结构示意图；[0016]图3为本实用新型夹块的结构示意图；[0017]图4为本实用新型的整体示意图；[0018]图中各标号为：1-桶架，2-支撑架，3-筒架，4-活塞，5-缸筒，6-支架，7，销轴，8-夹块，9-光杆螺栓，10-弹簧，11-螺母。【具体实施方式】[0019]下面结合【具体实施方式】和附图对本实用新型作进一步说明。[0020]实施例1:如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。[0021]实施例2:如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。[0022]所述夹取部包括两个夹块8,夹块8为圆弧形，夹块8顶端通过销轴7连接，夹块8之间连有光杆螺栓9，光杆螺栓9上套有弹簧10。[0023]所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2，支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。[0024]所述液压缸包括活塞4和缸筒5,活塞4与筒架3焊接，缸筒5与支撑架2焊接。[0025]筒架3和夹取部有可相对运动的锥度配合，活塞4和筒架3上升，夹取部8在弹簧10的弹力作用下，张开一定角度能让桶口桶颈容下，然后活塞4和内筒架3下降，夹取部收拢，其内表面与桶颈表面完全贴合，从而夹紧桶装水桶颈。当桶装水被提起时，与夹取部上端连接的支架6将桶装水的全部重量传递给外支撑架2,液压缸只提供夹取部的夹紧力即可，解决了夹取部夹取力过大的问题。[0026]实施例3:如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。[0027]所述支撑架2下端连有桶架1，桶架1对桶装水桶体起固定作用，解决机械震动或在夹取转向过程桶的摇摆问题，降低夹取和移动难度，实现码垛过程中桶的稳定性。[0028]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。【主权项】1.一种用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:包括支撑架(2)、筒架(3)、液压缸、支架(6)和夹取部，所述支撑架(2)内部套有筒架(3)，筒架(3)上端连有液压缸，液压缸与支撑架(2)连接，筒架(3)内设有夹取部，夹取部上端连有支架(6)，支架(6)与支撑架(2)连接。2.根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:所述夹取部包括两个夹块(8)，夹块(8)为圆弧形，夹块(8)顶端通过销轴（7)连接，夹块（8)之间连有光杆螺栓(9)，光杆螺栓(9)上套有弹簧(10)。3.根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:所述支架(6)穿过筒架(3)延伸至支撑架(2)，支架(6)顶部通过螺母(11)固定在支撑