编制说明高海拔地区架空电力线路无人机巡检技术规范

中国电力企业联合会团体标准

《高海拔地区架空电力线路无人机巡检技术规范》

编制说明

1标准工作概况

1.1任务来源

本标准是根据《关于印发2021年第二批中国电力企业联合会标准制订计划

的通知》（中电联【2022】121号文）的安排制定的，项目编号：T/CEC20221096。

1.2工作过程

（1）2022年5月，成立了以中国电力科学研究院有限公司为负责起草单位，

以国网西藏电力有限公司、国网西藏电力有限公司电力科学研究院、国网西藏电

力有限公司超高压分公司、国网青海省电力公司、国网青海省电力公司超高压公

司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、中国南方电网有限责任公司超高

压输电公司大理局、云南电网有限责任公司输电分公司、北京远度互联科技有限

公司等为参加起草单位的标准起草工作组，确立编写工作总体目标，构建组织机

构，确定参编单位及其人员，并初步确定了编制原则、编写大纲、工作分工、编

写计划，开展前期研究工作。

（2）2022年5月-6月，工作组成员单位在国家电网和南方电网分别完成针

对设计、运行、检测等单位的全面调研。

全面调研、分析国网西藏、青海、四川、云南电网等高海拔地区无人机巡检

应用现场和存在的问题，对调研发现的问题进行汇总、分析，提出解决措施，从

实际生产应用需求提出对多旋翼无人机、固定翼无人机巡检设备的专用要求，从

现场应用需求角度提炼总结高海拔地区无人机巡检前准备要求、现场作业要求

等，为标准编制打下基础。

（3）2022年6月～2022年7月，标准起草工作组进行全面总结分析，提出

对标准的要求，总结凝练相关条款，以高海拔地区无人机应用为基础，编写了标

准初稿。

（4）2022年7月15日，由归口管理的全国架空线路标准化技术委员会线

1

路运行分技术委员会秘书处通过网络视频会议组织召开了编写启动会暨工作组

第一次会议，研究确定了编制原则、编写大纲等，重点审查了标准初稿。

（5）2022年8月～2020年12月，标准起草工作组根据会议审查意见对初

稿进行了修改、完善；先后2次在标准起草工作组内组织研讨会，对标准文本的

章、节、条款内容进行了全面讨论、深化、修改、完善并形成标准征集意见稿。

（6）2023年3月，编制编写说明，在科研、设计、运行、厂家等单位广泛

征求意见和建议，共收集XXX条意见。2023年XXX月，根据修改意见，标准起

草工作组进行了全面讨论、修改、完善，形成送审稿。

（7）2023年XX月XX日，标委会在组织召开了送审稿审查会，对标准进行

全面审查。审查结论为同意该标准通过审查。经修改、补充和完善，形成了报批

稿。

1.3各起草单位及所做的工作

标准主要起草单位为：中国电力科学研究院有限公司负责牵头组织协调，国

网西藏电力有限公司、国网西藏电力有限公司电力科学研究院、国网西藏电力有

限公司超高压分公司、国网青海省电力公司、国网青海省电力公司超高压公司、

国网福建省电力有限公司电力科学研究院、中国南方电网有限责任公司超高压输

电公司大理局、云南电网有限责任公司输电分公司、北京远度互联科技有限公司

等单位参加，完成了该标准的调研、编写、修改与完善，提出征求意见稿。

2标准编制原则

（1）适用性原则：标准制定过程中，充分考虑国网和南网不同地区海拔高

度、高海拔地区不同电压等级线路无人机巡检需求及特征，使标准适应高海拔环

境下运维的生产实际及发展要求，提高可操作性，突出标准的全面、科学、合理

与严谨，选择成熟实用的巡检无人机机型配置、巡检内容及巡检方法。

（2）继承性原则：电力行业标准DL/T1482“架空输电线路无人机巡检技

术导则”、DL/T1578-2021“架空输电线路多旋翼无人机巡检系统”，该两项技

术规范已在电力系统全面应用，作为架空输电线路无人机巡检巡检设备设计生

产、应用的基础标准，发挥了重要作用，反应良好。在编制本团体标准过程中，

充分吸收借鉴现有行标的成功经验，在一般环境地区无人机巡检应用的基础上，

充分考虑高海拔地区无人机巡检特殊需求，编制本标准。

（3）协调一致性原则：遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运

2

行规程方面的相关标准没有矛盾。

3标准主要内容

本标准依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的编写要求进行了编制。标准主要结构及内容如下：

（1）目次；

（2）前言；

（3）正文共设9章：范围，规范性引用文件，术语和定义，一般要求，设

备要求，巡检前准备，现场作业要求，巡检资料的整理及保存，异常情况处置。

4主要技术条文解释

（1）一般要求。主要规定高海拔地区开展无人机巡检的人员要求、作业安

全要求、气象环境要求、维护保养要求。其中，对于气象环境要求，考虑到高海

拔地区现场环境有大风、雾、雪等恶劣环境，作业前应确认现场风速，不适宜条

件不应开展作业。

（2）设备要求。在满足无人机巡检系统的通用要求基础上，针对高海拔地

区环境影响无人机动力续航、操作人员操控的灵敏度等，增加了作业操作人员吸

氧设备、用于无人机动力电池的保温和加热功能的电池盒、电池恒温箱、电池保

温贴片等保障设备的要求，以及多旋翼无人机外壳宜具备防覆冰功能、不同海拔

高度下的续航时间及固定翼无人机仿地飞行等专用要求。

（3）现场作业要求。针对高海拔地区应用较成熟的多旋翼无人机巡检、固

定翼无人机巡检进行编制。其中多旋翼无人机巡检，规定高海拔地区精细化巡检、

树障巡检、通道巡检方式、安全策略等；对于固定翼无人机巡检，主要规定长距

离大范围的通道巡检、中继设备配合开展巡检、多山环境下仿地飞行巡检方式、

安全策略等内容，规范高海拔地区无人机巡检应用。

5与相关标准的协调性

国内检索到电力行业标准DL/T1482“架空输电线路无人机巡检技术导则”

和DL/T1578-2021“架空输电线路多旋翼无人机巡检系统”。本标准引用了相关

技术标准的部分内容，与我国现行的法律、法规、政策及相关标准协调一致。

6与报批材料中试验报告或论证报告写出的简要结论

无。

7强制性建议

3

本标准属于推荐性标准。

8替代或废止的标准

无。

9重大分歧意见的处理

无。

10标准宣贯建议

建议在标准正式颁布实施后，由归口标委会相关部门牵头，组织召开标准宣

贯会，请标准主要起草人介绍和解释该标准条文，宣传贯彻，为高海拔地区无人

机巡检规模化应用提供技术支撑。

标准编写组

2023年3月24日

4

中国电力企业联合会团体标准

《高海拔地区架空电力线路无人机巡检技术规范》

编制说明

1标准工作概况

1.1任务来源

本标准是根据《关于印发2021年第二批中国电力企业联合会标准制订计划

的通知》（中电联【2022】121号文）的安排制定的，项目编号：T/CEC20221096。

1.2工作过程

（1）2022年5月，成立了以中国电力科学研究院有限公司为负责起草单位，

以国网西藏电力有限公司、国网西藏电力有限公司电力科学研究院、国网西藏电

力有限公司超高压分公司、国网青海省电力公司、国网青海省电力公司超高压公

司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、中国南方电网有限责任公司超高

压输电公司大理局、云南电网有限责任公司输电分公司、北京远度互联科技有限

公司等为参加起草单位的标准起草工作组，确立编写工作总体目标，构建组织机

构，确定参编单位及其人员，并初步确定了编制原则、编写大纲、工作分工、编

写计划，开展前期研究工作。

（2）2022年5月-6月，工作组成员单位在国家电网和南方电网分别完成针

对设计、运行、检测等单位的全面调研。

全面调研、分析国网西藏、青海、四川、云南电网等高海拔地区无人机巡检

应用现场和存在的问题，对调研发现的问题进行汇总、分析，提出解决措施，从

实际生产应用需求提出对多旋翼无人机、固定翼无人机巡检设备的专用要求，从

现场应用需求角度提炼总结高海拔地区无人机巡检前准备要求、现场作业要求

等，为标准编制打下基础。

（3）2022年6月～2022年7月，标准起草工作组进行全面总结分析，提出

对标准的要求，总结凝练相关条款，以高海拔地区无人机应用为基础，编写了标

准初稿。

（4）2022年7月15日，由归口管理的全国架空线路标准化技术委员会线

1

路运行分技术委员会秘书处通过网络视频会议组织召开了编写启动会暨工作组

第一次会议，研究确定了编制原则、编写大纲等，重点审查了标准初稿。

（5）2022年8月～2020年12月，标准起草工作组根据会议审查意见对初

稿进行了修改、完善；先后2次在标准起草工作组内组织研讨会，对标准文本的

章、节、条款内容进行了全面讨论、深化、修改、完善并形成标准征集意见稿。

（6）2023年3月，编制编写说明，在科研、设计、运行、厂家等单位广泛

征求意见和建议，共收集XXX条意见。2023年XXX月，根据修改意见，标准起

草工作组进行了全面讨论、修改、完善，形成送审稿。

（7）2023年XX月XX日，标委会在组织召开了送审稿审查会，对标准进行

全面审查。审查结论为同意该标准通过审查。经修改、补充和完善，形成了报批

稿。

1.3各起草单位及所做的工作

标准主要起草单位为：中国电力科学研究院有限公司负责牵头组织协调，国

网西藏电力有限公司、国网西藏电力有限公司电力科学研究院、国网西藏电力有

限公司超高压分公司、国网青海省电力公司、国网青海省电力公司超高压公司、

国网福建省电力有限公司电力科学研究院、中国南方电网有限责任公司超高压输

电公司大理局、云南电网有限责任公司输电分公司、北京远度互联科技有限公司

等单位参加，完成了该标准的调研、编写、修改与完善，提出征求意见稿。

2标准编制原则

（1）适用性原则：标准制定过程中，充分考虑国网和南网不同地区海拔高

度、高海拔地区不同电压等级线路无人机巡检需求及特征，使标准适应高海拔环

境下运维的生产实际及发展要求，提高可操作性，突出标准的全面、科学、合理

与严谨，选择成熟实用的巡检无人机机型配置、巡检内容及巡检方法。

（2）继承性原则：电力行业标准DL/T1482“架空输电线路无人机巡检技

术导则”、DL/T1578-2021“架空输电线路多旋翼无人机巡检系统”，该两项技

术规范已在电力系统全面应用，作为架空输电线路无人机巡检巡检设备设计生

产、应用的基础标准，发挥了重要作用，反应良好。在编制本团体标准过程中，

充分吸收借鉴现有行标的成功经验，在一般环境地区无人机巡检应用的基础上，

充分考虑高海拔地区无人机巡检特殊需求，编制本标准。

（3）协调一致性原则：遵循与相关标准协调一致的原则，与设计规范和运

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行规程方面的相关标准没有矛盾。

3标准主要内容

本标准依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的编写要求进行了编制。标准主要结构及内容如下：

（1）目次；

（2）前言；

（3）正文共设9章：范围，规范性引用文件，术语和定义，一般要求，设

备要求，巡检前准备，现场作业要求，巡检资料的整理及保存，异常情况处置。

4主要技术条文解释

（1）一般要求。主要规定高海拔地区开展无人机巡检的人员要求、作业安

全要求、气象环境要求、维护保养要求。其中，对于气象