编制说明架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第3部分：工器具传递技术

电力行业标准《架空电力线路无人机辅助检修技术导则

第3部分：工器具传递技术》编制说明

1工作简况

1.1任务来源

国家能源局以国能综通科技[2021]92号文，即“国家能源局综合司

关于下达2021年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计

划的通知”，下达了对《架空电力线路无人机辅助检修技术导则第3部

分：工器具传递技术》的制定计划任务，项目编号为：能源20210485，

要求2022年完成。该标准由中国电力科学研究院有限公司牵头提出，由

全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。

1.2主要工作过程

2021年5月20日线上召开了《架空电力线路无人机辅助检修技术

导则第3部分：工器具传递技术》标准修订起草小组第一次会议，参加

会议的有：中国电力企业联合会、中国电力科学研究院有限公司、国网

山西省电力公司超高压公司、国网河北省电力公司超高压分公司、国网

安徽省电力有限公司机巡中心、国网甘肃省电力公司超高压公司、国网

湖北省电力有限公司超高压公司、国网湖南省电力有限公司超高压输电

公司、国网宁夏电力有限公司、南方电网超高压输电公司曲靖局和秘书

处等11个单位，12位编写组成员。会议讨论了标准编制原则、适用范

围、章节安排，建议将标准名称改为：“工器具及材料传递”，包括：生

产工器具、安全工器具、专用工具、辅材配件、电力设备设施等传递；

并对标准的编制工作进行了分工，要求2022年6年30日前提出讨论稿。

1

2022年9月9日线上召开了《架空电力线路无人机辅助检修技术导

则第3部分：工器具传递技术》标准修订起草小组第二次会议，参加会

议的有：中国电力企业联合会、中国电力科学研究院有限公司、国网山

西省电力公司超高压公司、国网河北省电力公司超高压分公司、国网安

徽省电力有限公司机巡中心、国网甘肃省电力公司超高压公司、国网湖

北省电力有限公司超高压公司、国网湖南省电力有限公司超高压输电公

司、国网宁夏电力有限公司、南方电网超高压输电公司曲靖局和秘书处

等11个单位，13位编写组成员。会议讨论了标准的讨论稿，提出了修

改意见，要求9月23日编写组完成修改稿，并对下一步的编制工作进行

了安排。

2022年11月20日，标准编制起草小组形成了征求意见稿。

2022年11月，标委会组织在全体委员、有关单位和中电联网站上

广泛征求意见。

2修编原则和主要内容

2.1修编原则

该标准的编写遵循与相关标准协调一致的原则，为规范无人机辅助

传递工器具及材料，深化无人机辅助检修作业技术应用，提升架空电力

线路无人机智能辅助检修作业技术水平。

2.2主要内容

本标准是架空电力线路无人机辅助检修技术领域的系列子标准的第

三部分“工器具传递技术”。

本标准主要章节有适用范围、规范性引用文件、术语和定义、作业

类型及方式、一般要求、作业要求、安全要求。

第4.1条根据开展作业时线路是否带电，传递作业分为停电传递

2

作业、带电传递作业。后续的设备要求、人员要求、作业要求等核心内

容，也是根据这两类作业进行划分。由于带电传递作业是在线路带电运

行的情况下开展作业，为防止人员触电、短接作业间隙放电等风险，对

作业设备、作业人员资质、作业安全距离等要求更高。

第4.2条，根据传递目标设备的重量与无人机载重，将传递作业方

式可分为直接传递型和间接传递型。当待传递目标设备重量不大于无人

机荷载时，可采用直接传递型，由无人机直接将其传递至作业位置处；

当待传递目标设备重量大于无人机荷载时，可采用间接传递型，由无人

机直接将其传递至作业位置处，无人机通过辅助传递设备将其传递至作

业位置处。

第5.1.1条，开展传递作业，无人机应具备悬停功能，应配置多旋翼

无人机或无人直升机；根据传递作业类型和方式，结合待传递目标设备

的重量及无人机荷载，进行无人机选型配置。

第6.2条，带电传递作业要求，主要是要注意各类作业安全距离，

特别是传递物品为金属材质时，应传递前应进行安全距离的校核计算，

保证扣除所传物品所短接的安全距离后，带电作业安全距离或组合间隙

符合带电作业要求。

第6.2.5条，若传递物品为大件金属物品（如金属工具），在上下传

递时，传递物品有感应电，应先将物品与带电导线或杆塔、地面接触后，

作业人员方可接触物品，防止产生电击。

第6.3条，停电传递作业要求，为避免感应电引起的触电风险，传

递作业前应对应对线路进行验电、接地工作；在停电线路附近有临近、

交叉或同杆塔架设线路时，传递大件金属物品前，应做好防止感应电的

安全措施，并且应当使用绝缘绳索。

3

３主要试验（或验证）的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济

效果

（1）试验测试验证

选取本标准规定的无人机停电传递作业：接地线挂拆，在特高压交

流试验基地500kV模拟线路段进行了试验测试验证，主要验证了作业设

备要求、作业人员要求、作业前准备和现场作业要求。验证表明，本标

准提出的技术条款合理性和科学性。

（2）现场实地验证

选取本标准规定的无人机带电传递作业：基于无人机抛绳的传递检

修作业工器具，在国网甘肃超高压运维的750kV线路进行了试应用和验

证，验证表明，本标准规定的现场作业要求是合理的。

4采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水

平的对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况

国外暂无相关标准。

5与有关的现行法律、法规和强制性国家、行业标准的关系

本标准引用了与GB26859、GB/T18037、GB/T13035、DL/T1578、

DL/T2119等相关标准技术规定协调一致的部分内容，与我国现行的法

律、法规、政策及相关标准协调一致。

６重大分歧意见的处理经过和依据

无

7本标准作为强制性或推荐性电力行业标准的建议

推荐性电力行业标准

8贯彻本标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法

等内容）

4

经标准起草小组的协作，现提出电力行业标准《架空电力线路无人

机辅助检修技术导则第3部分：工器具传递技术》（征求意见稿）。

建议在标准正式颁布实施后，由归口标委会牵头组织召开标准宣贯

会，请标准主要起草人对该标准条文进行宣贯解读，促进标准的落地应

用。

９废止现行有关标准的建议

无

１０其他应予说明的事项

无

5

电力行业标准《架空电力线路无人机辅助检修技术导则

第3部分：工器具传递技术》编制说明

1工作简况

1.1任务来源

国家能源局以国能综通科技[2021]92号文，即“国家能源局综合司

关于下达2021年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计

划的通知”，下达了对《架空电力线路无人机辅助检修技术导则第3部

分：工器具传递技术》的制定计划任务，项目编号为：能源20210485，

要求2022年完成。该标准由中国电力科学研究院有限公司牵头提出，由

全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。

1.2主要工作过程

2021年5月20日线上召开了《架空电力线路无人机辅助检修技术

导则第3部分：工器具传递技术》标准修订起草小组第一次会议，参加

会议的有：中国电力企业联合会、中国电力科学研究院有限公司、国网

山西省电力公司超高压公司、国网河北省电力公司超高压分公司、国网

安徽省电力有限公司机巡中心、国网甘肃省电力公司超高压公司、国网

湖北省电力有限公司超高压公司、国网湖南省电力有限公司超高压输电

公司、国网宁夏电力有限公司、南方电网超高压输电公司曲靖局和秘书

处等11个单位，12位编写组成员。会议讨论了标准编制原则、适用范

围、章节安排，建议将标准名称改为：“工器具及材料传递”，包括：生

产工器具、安全工器具、专用工具、辅材配件、电力设备设施等传递；

并对标准的编制工作进行了分工，要求2022年6年30日前提出讨论稿。

1

2022年9月9日线上召开了《架空电力线路无人机辅助检修技术导

则第3部分：工器具传递技术》标准修订起草小组第二次会议，参加会

议的有：中国电力企业联合会、中国电力科学研究院有限公司、国网山

西省电力公司超高压公司、国网河北省电力公司超高压分公司、国网安

徽省电力有限公司机巡中心、国网甘肃省电力公司超高压公司、国网湖

北省电力有限公司超高压公司、国网湖南省电力有限公司超高压输电公

司、国网宁夏电力有限公司、南方电网超高压输电公司曲靖局和秘书处

等11个单位，13位编写组成员。会议讨论了标准的讨论稿，提出了修

改意见，要求9月23日编写组完成修改稿，并对下一步的编制工作进行

了安排。

2022年11月20日，标准编制起草小组形成了征求意见稿。

2022年11月，标委会组织在全体委员、有关单位和中电联网站上

广泛征求意见。

2修编原则和主要内容

2.1修编原则

该标准的编写遵循与相关标准协调一致的原则，为规范无人机辅助

传递工器具及材料，深化无人机辅助检修作业技术应用，提升架空电力

线路无人机智能辅助检修作业技术水平。

2.2主要内容

本标准是架空电力线路无人机辅助检修技术领域的系列子标准的第

三部分“工器具传递技术”。

本标准主要章节有适用范围、规范性引用文件、术语和定义、作业

类型及方式、一般要求、作业要求、安全要求。

第4.1条根据开展作业时线路是否带电，传递作业分为停电传递

2

作业、带电传递作业。后续的设备要求、人员要求、作业要求等核心内

容，也是根据这两类作业进行划分。由于带电传递作业是在线路带电运

行的情况下开展作业，为防止人员触电、短接作业间隙放电等风险，对

作业设备、作业人员资质、作业安全距离等要求更高。

第4.2条，根据传递目标设备的重量与无人机载重，将传递作业方

式可分为直接传递型和间接传递型。当待传递目标设备重量不大于无人

机荷载时，可采用直接传递型，由无人机直接将其传递至作业位置处；

当待传递目标设备重量大于无人机荷载时，可采用间接传递型，由无人

机直接将其传递至作业位置处，无人机通过辅助传递设备将其传递至作

业位置处。

第5.1.1条，开展传递作业，无人机应具备悬停功能，应配置多旋翼

无人机或无人直升机；根据传递作业类型和方式，结合待传递目标设备

的重量及无人机荷载，进行无人机选型配置。

第6.2条，带电传递作业要求，主要是要注意各类作业安全距离，

特别是传递物品为金属材质时，应传递前应进行安全距离的校核计算，

保证扣除所传物品所短接的安全距离后，带电作业安全距离或组合间隙

符合带电作业要求。

第6.2.5条，若传递物品为大件金属物品（如金属工具），在上下传

递时，传递物品有感应电，应先将物品与带电导线或杆塔、地面接触后，

作业人员方可接触物品，防止产生电击。

第6.3条，停电传递作业要求，为避免感应电引起的触电风险，传

递作业前应对应对线路进行验电、接地工作；在停电线路附近有临近、

交叉或同杆塔架设线路时，传递大件金属物品前，应做好防止感应电的

安全措施，并且应当使用绝缘绳索。

3

３主要试验（或验证）的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济

效果

（1）试验测试验证

选取本标准规定的无人机停电传递作业：接地线挂拆，在特高压交

流试验基地500kV模拟线路段进行了试验测试验证，主要验证了作业设

备要求、作业人员要求、作业前准备和现场作业要求。验证表明，本标

准提出的技术条款合理性和科学性。

（2）现场实地验证

选取本标准规定的无人机带电传递作业：基于无人机抛绳的传递检

修作业工器具，在国网甘肃超高压运维的750kV线路进行了试应用和验

证，验证表明，本标准规定的现场作业要求是合理的。

4采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水

平的对比情况，或与测试的国外样品、样