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文档简介

EBZ132型悬臂式掘进机使用维护阐明书执行原则:MT/T238.3-Q/YZK138-兖矿集团有限公司机电设备制造厂(安装、使用产品前,请阅读使用维护阐明书)出版日期:6月目录安全警示 i一、机械、液压装置使用阐明书 11.概述 12.技术特性 23.重要构造与工作原理 74.各部安装与调节 175.使用操作 336.故障分析与排除 427.保养与维修 448.运送及贮存 519.操作、维护、保养规程 5110.附录I 57二、电气系统使用阐明书 621.概述 622.构造特性与工作原理 643.技术特性 684.尺寸、重量 695.安装、调试 696.使用、操作 707.故障分析与排查 728.安全保护装置及事故解决 739.保养、维护 7310.运送、贮存 7311.开箱及检查 7412.订货须知 7413.附图 74三、EBZ132型掘进机安标控制件明细表 81四、随机易损件 83五、随机工具 84服务承诺 85安全警示操作前要详细阅读使用阐明书;未经培训不容许进行掘进机操作;应用恰当安全防护办法(如带手套、安全帽等);在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器所有电控装置禁止带电开盖,并安全接地。本安电路中元件更换时必要用原厂原型号元件,不得随意更换。液压系统压力不得超过系统额定工作压力,泄漏元件应及时更换。在安装、使用、维修过程中,液压系统及各润滑部位溢出、渗出矿物油应及时清理干净。不具备喷雾功能时,掘进机不得作业。配套用安标受控产品必要获得安标证书。本手册各章节中安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语浮现。“危险”表达存在着人身安全面危险状况。“警告”表达人行为也许会导致机器损坏。“注意”包括其他信息和特别注意之处。重要是,为了安全,本手册中规定环节和规定必要始终得到严格遵守。一、机械、液压装置使用阐明书1.概述1.1产品特点:EBZ132型悬臂式掘进机是集截割、装运和行走于一体煤或半煤岩巷中型综合掘进设备,整机具备如下特点:(1)整机机身矮,重心低,截割稳定性好;(2)截割部采用纵轴设计,固定式炮头,刚性强,故障率低,适合半煤岩巷道掘进;(3)截割部具备内外喷雾功能,合理设计喷嘴位置,强化外喷雾效果;(4)采用俯角铲板,利于装运和清底,装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动;(5)运送机采用中双链运送构造,底板呈直线形状、运送顺畅,最大限度避免卡链;(6)行走部采用减速机与液压马达高度集成构造,体积小、可靠性高;(7)液压部采用恒功率控制,具备压力切断、负载敏感技术功能;(8)电气系统采用新型综保,模块化设计,具备液晶中文动态显示功能。1.2重要用途及合用范畴:该机重要用于煤岩硬度≤75Mpa煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进,可以实现持续切割、装载、运送作业。最大定位截割断面可达21㎡,最大截割硬度可达75Mpa,纵向工作坡度≤±18°。执行原则:MT/T238.3-悬臂式掘进机第三某些:通用技术条件Q/YZK138-EBZ132悬臂式掘进机1.3产品名称、型号和型号含义1.3.1名称:EBZ1.3EBZ132截割电机功率kW纵轴式悬臂式掘进机1.4使用环境条件EBZ132掘进机在下列条件下可正常工作(1).海拔高度:≤m;(2).环境温度:-20℃~+(3).周边空气相对湿度:≤90%(+25℃(4).在有瓦斯、煤尘或其她爆炸性气体环境矿井中;(5).与垂直面安装斜度不超过18°;(6).在无强烈震动环境中;(7).在无破坏绝缘气体或蒸气集中环境中;(8).在无长期持续淋水地方;(9).污染级别:3级;(10).安装类别:Ⅲ类;1.5安全保护:EBZ132具备下列安全保护性能:(1).掘进机电控设备设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤矿安全规程》规定;(2).所有安标受控配套件均获得煤矿安全标志准用证;(3).掘进机设有起动报警装置和先后照明灯;(4).掘进机设有制动系统及防滑保护装置;(5).截割机构和装运机构设有过载保护装置;(6).油泵电机、截割电机、转载机电滚筒之间启、停顺序,在电控系统中设有闭锁装置;(7).液压系统有过滤装置,还设有压力、油温、油位显示装置;(8).电控系统设有紧急切断和闭锁装置,在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮;(9).掘进机设有内、外喷雾系统,并设有水过滤装置;(10).具备液晶中文动态显示提示操作功能。2.技术特性2.1整机参数2.1.1型号:总体长度(m):8.85总体宽度(m):2.82总体高度(m):1.53总重(t):38.3截割卧底深度(m):0.22龙门高度(m):0.405爬坡能力:±18°截割抗压强度(MPa):≤75牵引力(kN):≥200供电电压(V):AC1140/6602.高度(m):4.16宽度(m):5.1面积(m2):212.截割功率(kW):132截割头形状:圆锥台形截割头转速(r/min):44电动机:YBUS-132-6隔爆水冷型1台喷雾:内、外喷雾方式截齿型式:镐型截齿截齿数量(把):362.装载形式:三齿星轮式铲板卧底深度(m):0.25铲板抬起高度(m):0.528装载宽度(m):2.82星轮转速(r/min):33装载能力(m3/min最大):3.4原动机(kW):液压马达,10kW/台2台2.形式:中双链刮板式溜槽断面尺寸(m):0.54(宽)×0.355(高)链速(m/min):61链条规格:φ18×64C刮板间距(m):0.512涨紧形式:弹簧、丝杠涨紧运送能力(m3/min):6.0原动机(kW):液压马达,10kW/台2台2.形式;履带式履带板宽度(m):0.52制动方式:一体式多片制动器(减速机内置)接地比压(MPa):≤0.14行走速度(m/min):0~6涨紧形式:油缸涨紧、卡板锁紧原动机(kW):液压马达+减速机18kW/台各2台2.系统压力(MPa)18柱塞变量双泵:A11V0130/1301台液压马达行走部:A2FE1252台铲板部:IAM1200.H42台第一运送机部:IAM400.H22台喷雾泵站马达:XM-E401台油箱容量(L):500油泵电动机:YBU-75隔爆风冷1台换向阀:手动式2组油冷却器:内、外置水冷却式各1台2.外来水量(L/min):100外来水压(MPa):≥1.5外喷雾水压(MPa):≥1.5内喷雾水压(MPa):≥3.02.2电气某些主回路:额定电压:AC1140/660V额定电流:≤300A额定频率:50Hz输出分路数:4路总功率:207kW2.2型式:掘进机用隔爆型三相异步电动机水冷式规格型号:YBUS-132-6绝缘级别:H级工作方式:S1额定电压:AC1140/660VY/△额定电流:80A/135A2.2型式:掘进机用隔爆型三相异步电动机风冷式规格型号:YBU-75绝缘级别:H级工作方式:S1额定电压;AC1140/660VY/△额定电流:46A/802.2型式:矿用隔爆型规格型号:BZA2-5/127J附带锁紧装置额定电压:127V额定电流:5A内部按钮为常开用途:总急停按钮:用于紧急停机截割急停按钮:用于截割电机停止2.2型式:矿用隔爆型规格型号:BAL2-127G额定电压:AC127V额定电流:0.35A用途:开机信号,启动报警2.2.5照明灯:型式:矿用隔爆型规格型号:DGE60/24B额定电压:AC24V额定电流:3A2.2.6操作箱产品名称:矿用隔爆兼本质安全型掘进机用操作箱产品型号:TJ1-24E型式:隔爆兼本质安全型工作电压:DC24V本安工作电压:DC15V工作电流:≤100mA2.2.7电控箱产品名称:矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱产品型号:KXJZ-148/1140E型式:隔爆兼本质安全型供电电压:ACI140V额定电流:148AUo:15.5VDCIo:1ACo:2.2μFLo:0.1mH控制回路电压:AC220V、AC127V、AC100V、AC24V、DC15V本安电源名称:输出本质安全型电源型式:本质安全型规格型号:CSTI-I电源电压:127~220VAC额定电压:15V额定电流:1A2.2.8产品名称:甲烷检测报警仪产品型号:JCB4(B)型式:矿用隔爆兼本质安全型Uo:4VIo:3.6A3.重要构造与工作原理3.1总体构造及工作原理EBZ132型悬臂式掘进机,由截割部、铲板部、第一运送机、本体部、行走部、后支撑、液压系统、水系统、电气系统构成,本体部是整机构造主体,其她各部件都环绕本体部布置,其左右两侧固定左右行走部,驱动整机行走,前部连接截割部和铲板部,后部固定后支撑,第一运送机穿过本体部中部龙门,前部与铲板销轴铰接,后部用2条M20高强螺栓固定在本体上。本掘进机总体构造见图1,液压原理见图2。3.2重要部件构造作用及工作原理3.2.1截割部重要由截割头、截割臂、截割减速器、架体、截割电机图3截割部3.2.2截割头为圆锥台形,在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头通过花键套和2个M30×90图4截割头3.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂主轴旋转,带动截割头进行工作图5截割臂图1总图图2液压原理图3.2图6减速器3.2.5架体是截割部支承件,由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器,中间联接截割电机,另一端用销轴与图7架体3.3铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等构成。通过两个液压马达带动三齿星轮,把截割下来物料装到第一运送机内。见图83.3.1铲板宽度为图8铲板部图9铲板驱动装置3.4第一运送机第一运送机位于机体中部,是中双链刮板式运送机。运送机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接,运送机前端通过插口与铲板和本体销轴相连,后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组运动实现物料运送。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲构造,对刮板链松紧限度进行调节。驱动装置见图10,第一运送机见图11。图10第一运送机驱动装置图11第一运送机图12本体部3.5本体部本体部位于机体中部,是以板材焊接而成。本体右侧装有液压系统泵站,左侧装有操纵台,前面上部装有截割部,中部装有铲板部及第—运送机。在其左、右侧下某些别装有行走部,后部装有后支撑部。本体部见图12。3.6行走部行走部重要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几某些构成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。履带链与履带架体采用滑动摩擦式,简化了构造。构造见图13。图13行走部3.6.1履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸构成,履带松紧限度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节。涨紧油缸为单作用形式,图14涨紧机构3.6.2履带制动装置是由制动阀释放阀块和行走减速箱内置制动器构成。制动阀释放阀块配备着3个内装梭阀和一种弹簧对中2位3通方向阀。图15制动系统原理图3.3.7后支撑后支撑作用是减少在截割时机体振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支撑架体两边分别装有升降支承器,运用油缸实现支承。后架架体用M24高强度螺栓通过键与本体相联,后架后部与第二运送机联接。电控箱、泵站都固定在后架支架上。构造见图16图16后架3.8液压系统本机液压系统是一种开式回路系统,系统工作介质为N68#抗磨液压油,系统工作压力18MPa。液压系统是由油缸(涉及:截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(涉及:行走、运送、内喷雾马达)、操纵台、泵站以及互相联接油管等构成。液压原理图见图2。3.(1).行走马达驱动;(2).星轮马达驱动;(3).第一运送机马达驱动;(4).内喷雾泵马达驱动;(5).截割头上、下、左、右移动;(6).铲板升降;(7).后支撑器升降;(8).履带涨紧;(9).为锚杆机提供两个动力接口。3.系统由一台双联组合变量泵供油,变量泵用75kW风冷电机驱动,输出2路压力油,分别供应六联换向阀和四联换向阀,其中六联换向阀控制左、右行走马达、截割升降油缸、履带涨紧油缸、截割回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸,控制方式为手动弹簧复位式操作,其中截割升降油缸和履带涨紧油缸共用一片换向阀,通过一种球形截止阀进行转换控制,截止阀打开时,涨进油缸动作,履带涨紧,涨紧后采用卡板定位,关闭截止阀;四联换向阀控制喷雾泵马达、左右星轮马达、运送机马达,控制方式为手动卡槽定位式操作,其中通过在控制左右星轮两片阀后串接2块手动两位三通换向阀,可为顾客提供两路锚杆机动力源。本机共有10个油缸,截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个,截割头回转油缸2个,后支承器升降油缸2个,以上油缸均设有安全型平衡阀,履带涨紧油缸2个。3.操纵台上装有换向阀,压力表,通过操作手柄完毕各油缸及液压马达动作,通过压力表开关不同位置可以分别检测各回路油压状况。3.为防止油缸和马达过负荷而导致损坏,液压系统设有过载保护功能。3.9水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤器过滤后分为二路,第一路经油箱内置冷却器通过三通块通往外喷雾架,由雾状喷嘴喷出;第二路经二级过滤、减压、冷却(液压系统外置冷却器)后再分为二路,一路经截割电机(冷却电机)后射流喷出。另一分路经水泵加压(3MPa)后,由截割头内喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。原理图见后附图53注意:截割头截割前,必要启动内喷雾,否则喷嘴阻塞,影响灭尘效果。4.各部安装与调节4.1安全警示危险!有安全及防爆性能规定外配套产品,必要按《EBZ132安全标志控制件明细表》中所列配套厂家进行选配。电气装置必要按其各处警示牌“禁止带电开盖”规定进行操作。在提吊掘进机大部件之前,应保证提示设备安全工作未超负荷(参见“表2各某些运送参数表”)。高压液压系统和供水系统对人员具备危险。因此,在这些管路被断开之前或者在拆卸系统中部件之前,应先将系统中压力消除掉。液压油对人身健康有害,因此必要避免眼睛和皮肤接触液压油。禁止吞食液压油以及吸入油气。液压系统所有液压元件及接合处,禁止在泄漏状态下工作。注意:当液压、润滑或供水系统软管和部件被拆卸后,必要用大小适当丝堵或盖帽将暴露在外孔眼堵上,防止异物进入其内。在拆卸前,必要注意记下螺栓、紧固件等安装方向,这是很重要。断开电缆和软管之前,应在其上装上标签。断开接线后,应将接头处加以保护。在断开液压或供水系统管路之前,所有软管都应标上标签,并排空系统内液体。除非特殊阐明,掘进机液压系统在机器出厂前均已加注了矿物油。这种液压油不适合掘进机在井下工作用,因此,必要将其排除,换上恰当阻燃液压油(按阐明书中原则规定)。如有巷道比较窄,也许无法调转长部件。因此建议在运送之前,先在这些部件上作上标记后,进行解体。4.2解体规定掘进机如果安装在井下使用,则有也许在地面上先将它解体,再运到井下。将掘进机解体成几某些,取决于各种因素。这些因素涉及井筒尺寸,巷道尺寸以及提高设备安全提高负载。如下给出二种分解方式,供普通性参照指引:(1).巷道断面宽敞条件下,机器可分解为四某些,见图17。(2).巷道断面窄小或竖井条件下运送,机器可分解为17个某些,如图18。图17分解方式Ⅰa.截割部b.铲板部c.第—运送机d.别的(本体、行走部、后支撑、液压系统等)图18分解方式Ⅱ4.3向井下运送顺序及规定4.表1下井分解及运送顺序表分解顺序组件名称运送顺序1各盖板类172截割升降油缸53截割部14铲板升降油缸65主铲板26铲板驱动装置47侧铲板38第一运送机前溜槽119第一运送机后溜槽1210电气开关箱1611泵站1512油箱1413操纵台1314后支承915第二运送机回转架1016行走部817本体部7注意:运送过程中各部件方向,防止反向运送给安装带来不便。表2各某些运送参数表序号名称数量外形尺寸(m)重量(t)备注1截割部13.7×1.45×0.86.5可拆解2主铲板12×1.4×0.71.873侧铲板21.55×0.70×0.420.484铲板驱动装置2Φ1.4×0.50.325截割升降油缸21.32×0.22×0.330.24续表2各某些运送参数表序号名称数量外形尺寸(m)重量(t)备注6铲板升降油缸20.85×0.22×0.330.1567本体部13.62×1.39×1.547.58行走部23.35×0.80×0.704.77可拆解9第一运送机前溜槽13.9×0.72×0.61.2410第一运送机后溜槽11.7×1.30×0.630.811后支撑12×2.3×0.952.8可拆解12第二运送机回转架11.22×0.9×0.30.4213油箱12.22×0.67×0.790.6014泵站11.71×0.56×0.671.3715操纵台12.02×0.73×0.790.5516电气开关箱11.8×0.71×0.60.517各盖板类4.3.2运送规定。(1).应充分考虑到用台车运送时,其台车承重能力,装货品时要加保护并防止窜动,用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤;(2).对于液压系统及配管某些,必要采用防尘办法;(3).诸如销子、螺栓类等小件物品,应与相应分解某些一起运送;(4).电气设备要用塑料薄膜覆盖,不得与酸、碱物接触,勿受激烈振动。4.4在井下装配办法组装好后掘进机长度约8.85米,因此组装区长度规定约为30米,以便安装时在各部件先后端留出一定空间。装配顺序与4.注意:开始组装之前,应将4.3.在组装过程中,应遵守4.1概述中关于规定和程序。应对所有对接表面进行检查、清理,涂上少量油。在拆卸期间动过所有紧固件在组装时都必要重新紧固。有些紧固件有紧固力矩规定或有防松胶规定一定按规定执行。所有螺栓应均匀紧固,防止由于紧固不均而导致偏斜。各部件上均配有起吊点,起吊点承重能力仅限该部件。将数个部件组装在一起后,就不能使用单个部件起吊点起吊。建议使用适合“D”型吊钩环配合钢丝绳索或链子锁具起吊。当起吊各某些时,必要按吊孔和吊环位置挂钢丝绳。装销子前,必要按规定涂润滑脂。在有防尘圈部位装销子时,必要注意不要划伤其防尘圈,在插销子时,一边稍稍转动,一边插入。调节螺栓露出某些,为防止生锈,应涂抹润滑脂。更换易损件时,应先用煤油清洗,然后用压风吹干后装入;4.(1).如图19所示吊钩位置作为起吊位置,用钢丝绳将本体部吊起;图19机架吊装(2).用枕木将本体部垫起,使其底板距履带部安装面为370mm以上;(3).用钢丝绳将一侧履带部吊起,与本体部相联接,紧固力矩为1200N.m;(4).用枕木等物垫在已装好履带下面,以防偏倒。如图20图20机架与行走部连接(5).用相似办法安装另一侧履带;(6).两侧履带联接完后,用与(1)同样办法将本体部吊起,抽出枕木等物;(7).按图21所示紧固螺栓后,再用铁丝进行防松。图21螺栓防松4.4.(1).如图22所示,起吊后支撑器与本体部后部联接;(2).联接螺栓紧固力矩为882N.m。图22后支撑安装4.4.(1).如图23所示,用钢丝绳将铲板吊起,与本体机架相联接;图23铲板部安装(2).装铲板升降用油缸;(3).安装完后,使铲板前端与底板接地,或者铲板前端垫上枕木。4.4.4第一运送机(1).第一运送机装配如图24所示,将运送机吊起,从后方插入本体机架内;(2).将链条一端用长铁丝捆住,由下部向前引入,在前导轮处反向,由链条运营方向拉出铁丝,接好链条;(3).当第一运送机溜槽与本体联接后,装入链条。按图24所示安装调节刮板链;(4).链条涨紧和松开,如图25所示,通过涨紧丝杠来实现,链条缓冲力由弹簧座来完毕。图24第一运送机安装图25链条装配4.4.5截割部安装办法(1).如图26所示,用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接;图26截割部安装(2).装截割部升降油缸;(3).装好后使截割头前端与底板相接,或者用枕木垫起。4.由操作台换向阀出来配管,以及横贯操作台配管,必要由下侧依次排列整洁,此外,当分解或装配时,必要把相联接配管与接头扎上相应号码牌。如图27所示。注意:分解后,各接口防尘保护。图27配管图4.5各某些调节及调节注意事项.1.1(1).刮板链涨紧采用螺旋涨紧方式,见图28;图28链条涨紧机构(2).将铲板压接底板;(3).松开锁紧螺母;(4).均等调节左右丝杠,使运送机下面链条中部具备70mm下垂度,驱动轮下方下垂20~30mm,然后紧固锁紧螺母。注意:如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀,有也许导致驱动轴弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达过负荷现象。4.5如调节丝杠后仍不能达到预想效果时,则链条应各取掉两个链环,再调至正常涨紧限度,见图29。图29链环调节4.5.在掘进机工作状态,履带要保持一种恰当松紧限度,这对履带链板与驱动轮对的啮合非常重要,也会影响掘进机整机稳定性。左右履带涨紧调节是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板,涨紧油缸泄压靠履带张力压紧卡板。卡板厚薄分为三种规格50mm、20mm、10mm。可随意组合使用,见图30。图30履带涨紧机构当履带过于松弛,链轮与履带处在非啮合状态,其因素如下:履带节距被拉长,诸如此类因素时,应排除故障,更换损坏件。注意:履带涨紧限度要恰当,履带涨紧后要有—定垂度,其垂度值为30—50mm。4.5.本液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统,其能耗小,压力和流量可依照负载进行变化。在正常状况下,约一种月左右对液压系统压力检查及调节一次,本系统最大压力为18MPa。.3.1液压系统由二个变量泵提供液压动力,一泵具备恒功率、压力切断、负载敏感功能,二泵具备恒压力、负载敏感功能。见图31(其为工作位置俯视状态)和图2,一泵压力调节通过压力切断阀(最高压力为18MPa),二泵压力调节通过恒压控制阀(最高压力为18MPa)。图31柱塞变量双泵注意:图31中与电机相连为一泵,与之相连为二泵,与相应换向阀联接时参照图2,不要接错以免给液压系统带来故障。4.5.3一方面取下帽式胶套,将锁紧螺母松开,然后用内六角板子调节螺丝,使压力增高,当调至设定压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式胶套,见图32。图32泵上阀调节.2图33六联阀六联阀是控制一泵与行走马达、各油缸油路中间液压原件,四联阀是控制二泵与一运、星轮、喷雾油路中间液压原件,其可将负载压力信号反馈给各自变量泵,六联阀和四联阀压力调节均通过各自限压阀(最高压力均为22MPa),其中四联阀中喷雾泵用限压阀最高压力为10MPa,见图33、图34。图34四联阀一方面取下帽式螺母,将锁紧螺母松开,然后用内六角板子调节螺丝,使压力增高,当调至设定压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母,见图35。图35限压阀调节4.5.4水系统调节总进水压力调节一方面将锁紧螺母松开,然后用扳手调节调节螺栓,使压力增高应顺时针旋转,当调至设定压力后,拧紧锁紧螺母,见图36。图36水减压阀调节内喷雾压力调节用手旋转调节螺母,使压力增高应顺时针旋转,当调至设定压力后停止,见图37。图37内喷雾水泵压力调节5.使用操作危险!只有被授权操作人才干操作掘进机。在操作本机前,请通读本阐明书。只有当掘进机一切正常,并完毕了所有检查工作后,才干操作使用。除了操作人员外,在截割头转动或者掘进机行走时,其她人员都必要站在机器背面(涉及运送机背面)。机器停止时所有阀杆应恢复中位(某些阀杆不能自动复位,需手动复位),司机离开时应闭锁紧停按钮。操作人员穿戴工作服必要为不易被缠入机器衣服。5.1使用前准备和检查(1).必要检查确认顶板支护可靠;(2).在每天工作前应认真检查机器状况;(3).操作者开动掘进机前,必要发出警报,只有在铲板前方和截割臂附近无人时,方可开动掘进机。5.2使用时安全防护(1).当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时,可将截割部作为脚踏台运用,但是如果此时由于误操作,而使截割头转动话,则是非常危险,为防止误操作导致危险,在司机席前方设立了使截割电机不能启动安全锁紧开关,见图38;图38(2).当支护作业时,必要先将此开关锁紧。然而在此状态下,油泵电机还是能启动,各切换阀也是能操纵,因而在操作时,必要充分注意安全。注:此锁紧开关与油箱前面紧急停止开关构造相似,而功能是不同,锁紧开关只控制截割电机启动,而油箱前紧急停止开关控制整机运转,详见5.3操作环节5.向上转动电控箱右侧隔离开关至“正向”或向下转动隔离开关至“反向”(依照需要调节相序),此时系统得电,显示窗电源批示灯亮,系统处在自检状态。当系统自检正常后,进入主页,检查各批示灯及仪表,冷却水,如没有异常状况,电控装置可以投入使用。5.按“油泵起动”按钮,油泵起动,此时显示屏显示油泵电动机运营中,并显示油泵电流,同步开始计时,并提示截割电动机准备就绪。5.3.3截割电动机起动前,先启动第二运送机,二运运营后,显示屏显示二运电机电流,然后通过操作箱上按钮,启动截割电机,启动后显示屏显示截割电机电流,并开始计时。5.正常停机将铲板放到最低位置,截割头摆正,截割臂置于最低,将所有操作阀、按钮按顺序置于零位、切断电源。当机械设备或人身安全处在危险时,可直接按动紧急停止开关(见图38)。此时所有电机停止运营。紧急停止开关,分别装在电气开关箱和油箱前部。5.4详细操作掘进机操作分电气和液压两某些,电气某些操作详见《电气系统使用阐明书》。如下简介液压某些操作。5.4.1当启动油泵电机时,与其直接相联二个油泵随之启动,供应液压油。本机控制换向阀分为二组,在司机座席前端是阀组I,其右侧是阀组Ⅱ,如图39。在相应位置均有操作批示板,应记住操作办法,避免由于误操作而导致事故。图39换向阀控制手柄5.4.1(1).行走两个手柄,左侧手柄控制左侧行走,右侧手柄控制右侧行走。如图40所示;(2).将手柄向前推,即向前行走;(3).将手柄向后拉,即后退;(4).弯道时,依照弯道转向,两个手柄要同步向相反方向拉动。警告:当在比较狭窄巷道转弯时,前部截割头及后部第二运送机,不要碰撞左右支柱。图40行走运转(5).履带涨紧操作:履带涨紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀,原理见图2、操作阀示意见图41。履带涨紧油缸涨紧前,将铲板和后支承支起,即将履带抬起,打开操纵台中高压截止阀,将换向阀手柄向前推,涨紧油缸开始动作。在此过程中注意履带下垂度,其值为30~50mm;在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观测油缸运营速度。涨紧完毕后装上油缸卡板,手柄回中位油缸泄荷,关闭高压截止阀。图41履带涨紧(6).涨紧油缸回缩:将铲板和后支承支起,取出油缸卡板后关闭油泵,打开高压截止阀,换向阀手柄在中位,由履带自重使油缸活塞杆回缩。警告:推动手柄时不要将手柄推到最大位置,由于此时该阀流量最大,而油缸行程很短(120mm)致使涨紧油缸运动速度过快,进而导至液压冲击破坏油缸密封。5.4.1.(1).铲板升降:若将手柄向前推动,如图42所示,铲板向上抬起,铲尖距地面高度可达528mm:将手柄向后拉,铲板落下与底板相接,铲板可下卧250图42铲板升降后支承升降警告:当铲板抬起、截割头处在最低位置时,截割部下面与星轮相碰,将会给掘进机带来不利,截割时,应将铲尖与底板压接,以防止机体振动;行走时,必要抬起铲板和后支撑。(2).星轮运转:分左、右控制手柄,其操作方式相似,如图43所示,将手柄向外推,星轮反转;将手柄向内拉,星轮正转;当手柄置于中位,则星轮停止。图43星轮运转5.4.1.将手柄向外推,如图44所示,运送机反转;向内拉运送机正转。注意:该运送机最大通过高度为405当运送机反转时,不要将运送机上面块状物卷入铲板下面。图44第一运送机5.4.1.(1).回转手柄由中位向前推,截割头左进给:向后拉动,截割头向右进给,如图45所示。(2).升降手柄向前推,截割头向上升:向后拉,截割头向下降,如图45所示。注意:当定位截割时,其截割断面为:高4.16m,宽5.1在操纵截割头时,上下、左右可同步动作,并进行辅助操作。图45截割头升降、伸缩与回转5.4.1.若将手柄向前推,机器抬起:向后拉,机器下降,如图42所示。5.4.1.将手柄向里拉,喷雾泵被启动,实现截割头内喷雾;向外推(至中立位置)喷雾泵停止,如图39所示。不要只使用内喷雾,而必要内、外喷雾同步使用。注意:保证先开内喷雾后进行截割。喷雾泵开动前,应将司机席右侧截割头外喷雾用阀门打开,确认与否有外喷雾。如果此阀处在关闭状态,将会导致喷雾泵损坏,禁止手柄外推,使水泵反转。锚杆机接口控制将左、右星轮手柄置于中位,将操纵台内球阀(二个)转于锚杆机接通位置。待锚杆机准备就序,将星轮控制手柄向前推,给锚杆机供油。5.4.在操作台上装有六点压力开关表。通过旋转六点压力表使其红点相应不同位置,可以分别检测各处油压状况。如图46所示注意:行走制动压力不超过5MPa图46六点压力开关表5.4.在油箱侧面有液温液位计用来批示液压系统油温和油箱油量。警告:当油箱油位过低时,会导致泵吸空而损坏。当油温超过70℃5.5.4(1).正常启动顺序:急停按钮复位→启动油泵电机→启动第二运送机→启动第一运送机→启动星轮→启动截割头。(2).当没有必要启动装载时,也可以在启动油泵电机后,直接启动截割电机。(3).正常停机顺序:停止截割电机→停止星轮→停止第一运送机→停止第二运送机→停止油泵电机→按下紧停按钮。(4).紧急停机:浮现紧急状况时可直接按下控制箱上急停按钮或掘进机油箱前部急停按钮,掘进机停止所有动作。注意:在装载时,如先启动第一运送机,就会在与第二运送机接头处导致堆积和落煤现象,同步会带来后退时困难。5.4(1).运用截割头上下、左右移动截割,可截割出初步断面形状,若截割断面与实际所需要形状和尺寸有一定差别,可进行二次修整,以达到断面尺寸规定;(2).普通状况,当截割较软煤壁时,如图47所示,采用左右循环向上截割办法;图47截割路线(3).当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割办法;(4).不论采用那种办法要尽量地运用从下而上截割,见图48;图48截割方式(5).当遇有硬岩时,不应勉强截割,对有某些露头硬石时,应一方面截割其周边某些,使其坠落。对大块坠落体,采用恰当办法解决后再装载;(6).当掘柱窝时,应将铲板降到最低位置向下掘,并需人工对柱窝进行清理;(7).提高掘进操作水平。如果不能纯熟自如地操作掘进机,所掘出断面形状和尺寸与所规定断面会有一定差距。例如,当掘进较软煤壁时,所掘出断面尺寸往往不不大于所规定断面尺寸,这样就会导致掘进时间延长,以及支护材料挥霍;而掘进较硬煤壁时,所掘断面尺寸往往不大于所规定断面尺寸。因而,在最初学习掌握掘进机操作时,应符合“2.1.2截割范畴5.4在掘进时如何控制粉尘是非常重要。当开始掘进时,打开掘进机内、外喷雾系统,开始喷雾灭尘。5.5关于操作注意事项(1).发现异常应停机检查,解决好后再开机;(2).不要超负荷操作;(3).软底板上操作时,应在履带下垫木板,木板间距1至1.5m,加强行走能力(4).操作液压手柄时要缓慢,要通过中间位置,例如:机器由迈进改为后退时,要通过中间停止位置,然后改为后退。操作其他手柄也应如此;(5).启动或停止电机时,要动作迅速,避免缓慢微动;(6).机器动作时,要充分注意,不要使掘进机压断电源线;(7).应确认安全后再启动截割头;(8).装载时一定要注意铲板高度调节,当行走时铲板一定要抬起;(9).大块煤岩也许卡在本体龙门口处导致第一运送机停止,必要击碎成小块后装载运送;(10).第二运送机由于机器行走振动也许向左右偏移,会与支护或其他设备触击,要引起注意;(11).机器行走时,避免左右截割;(12).在截割时,特别是截割硬岩时,会产生较大振动,导致截齿超前磨损或影响截割效率,要使铲板及后支承办地良好,加强稳定性,减少振动;(13).设备停止工作时,截割头回缩,铲板落地。6.故障分析与排除为保证机器正常运转,切实做好寻常保养和维护。设备操作者应在操作该机前,学会并掌握该机技术特性及操作办法等,能及时发现异常并排除故障。表3掘进机常用故障现象表现象因素解决截割头不转动截割电机过负荷。过热继电器动作。截割头轴损坏。减速机内部损坏。减轻负荷。约等3分钟复位。检查内部。检查内部。星轮转动慢或不转动油压不够。油马达内部损坏。调节泵或阀压力。更换新品。第一运送机链条速度低或动作不良油压不够。油压马达内部损坏。运送机过负荷。链条过紧。链轮或铲板接口处卡有岩石。调节泵或阀压力。更换新品。减轻负荷。重新调节涨紧装置。清除异物。履带不行走或行走不良油压不够。油马达内部损坏。履带板内布满砂,土并坚硬化。履带过紧。驱动轴损坏。行走减速机内部损坏。行走制动阀块损坏。六联阀内减压阀有故障。调节泵或阀压力。更坏新品。清除砂土。调节涨紧限度。检查内部。检查内部。更坏新品。检查内部。续表3掘进机常用故障现象表现象因素解决履带跳链履带过松。驱动轮齿损坏。涨紧装置有故障。调节涨紧度。更换驱动轮。检查涨紧装置。减速机有异常音响或温升高减速机内部损坏(齿轮或轴承)。缺油。拆开检查(行走减速箱除外)。加油。配管漏油配管接头松动。O型圈损坏。软管破损。紧固或更换。更换O型圈。更换新品。油箱油温过高液压油量不够。液压油质不良。系统压力过高。油冷却器冷却水量局限性。油冷却器内部堵塞。补加油量。换油。调节油泵输出压力。调节水量。清理内部。油泵有异常音响油箱油量局限性。吸油过滤器堵塞。油泵内部损坏。加油。清清洗。检查内部或更换。油压达不到规定压力油泵内部损坏。压力控制阀浮现故障。更换。检查压力控制阀内部。换向阀杆不动作阀杆研伤,或有异物。阀杆联接件过紧或损坏。检修。调节或更换。换向阀动作不良钢球定位弹性挡圈损坏(四联阀)弹簧损坏。弹簧锁紧螺栓松动。分解检查更换。更换弹簧。分解检查调节。油缸不动作油压局限性。换向阀动作不良。密封损坏。控制阀动作不良。调节系统压力。检修。更换。检修控制阀内部。表3掘进机常用故障现象表现象因素解决油缸回缩内部密封损坏。平衡阀失灵。更换。更换。没有外喷雾或压力低喷嘴堵塞。供水入口过滤器堵塞。供水量局限性。清理。清理。调节水量。内喷雾喷不出水来或不成雾状喷嘴堵塞。喷雾泵入口过滤器堵塞。供水量局限性。减压阀动作不良。喷雾泵密封损坏。喷雾泵内部损坏。清理。清理。调节水量。调节或检修。更换。检修或更换。7.保养与维修寻常检查和维修,是为了及时地消除事故隐患,使机器设备能充分发挥作用,能尽早发现机器各部异常现象,并采用相应解决办法。7.1寻常检查(即每天工作前检查内容)表4掘进机寻常检查内容表检查部位检查内容及其处理截割头1.如有截齿磨损、损坏、更换新截齿.2.检查齿座有无裂纹及磨损.截割臂1.向截割臂加注黄干油.2.如润滑油量局限性,应及时补加.减速机1.检查有无异常振动和音响.2.通过油位计检查油量.3.检查有无异常温升现象.4.螺栓类有无松动现象.行走部1.履带涨紧限度与否正常.2.履带板有无损坏.3.履带销有否脱落.铲板部1.星轮转动与否正常.2.星轮磨损状况.3.紧固件有无松动现象.第一运送机1.链条涨紧限度与否适当.2.检查刮板、链条磨损、松动、破损状况.3.从动轮回转与否正常.水系统1.清洗过滤器内部赃物.2.清洗堵塞喷嘴.配管类如有漏油处,应充分紧固接头或更换O型圈.油箱油量如油量不够,应加油.油箱油温油冷却器进口侧水量充分,应保证冷却效果70°油泵1.油泵有无异常音响.2.油泵有无异常温升现象.液压马达1.液压马达有无异常音响.2.液压马达有无异常温升现象.换向阀1.操纵手柄操作位置与否对的.2.有无漏油现象.7.2定期检查依照表5各项内容定期检查保养,并请参照其各部构造阐明及调节办法。表5掘进机定期检查内容检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割头1.修补截割头耐磨焊道.2.更换磨损齿座.3.检查凸起某些磨损.ООО截割臂1.拆卸检查内部.2.截割部有无异常声音或发热.ОО截割减速机1.分解检查内部.2.换油.3.加注电机黄干油.4.螺栓类有无松动.ОООО检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时铲板部1.检查驱动装置密封.2.修补星轮磨损部位.3.检查轴承油量.4.检查铲板上盖板磨损.ОООО本体部1.回转轴承紧固螺栓有无松动现象.2.机架紧固螺栓有无松动现象.3.向回转轴承加注黄干油.ООО行走部1.检查履带板.2.检查涨紧装置动作状况.3.拆卸检查涨紧装置.4.调节履带涨紧限度.5.检查滑动摩擦板.ООООО行走减速机1.换油.О第一运送机1.检查链轮磨损.2.检查溜槽底板磨损及修补.3.检查刮板磨损.4.检查从动轮及加油.ОООО喷雾部1.调节减压阀压力.2.清洗过滤器及喷嘴.ОО液压系统1.检查液压电机联轴器.2.更换液压油.3.更换滤芯(使用初期一种月后).4.调节换向阀溢流阀.ОООО油缸1.检查密封.2.缸盖有无松动.3.衬套有无松动,缸内有无划伤、生锈.ООО电气某些1.检查电机绝缘阻抗.2.检查控制箱内电气原件绝缘电阻,电气原件有无松动.3.电源电缆有无损伤.4.紧固各部螺栓.5.电机轴承加注黄干油.ООООО7.3注油煤尘和水对油脂清洁度是有直接影响,应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意,避免因粉尘或水混入而导致液压系统故障。7.3导致液压系统故障因素,其70%是由于液压油管理不善,如能充分注意管理,则可减少液压系统故障发生。关于液压油管理,要注意如下几点:(1).防止杂物混入液压油内;(2).当发现油质不良时,应尽快更换新油;(3).过滤器更换应符合表5规定;(4).油箱油量应符合“2.1.7液压系统”技术规定(5).油冷却器内保证有足够冷却水通过,以防止油温异常上升。7.所用液压油,必要是适合于高压系统油类,要选用品有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好油类,见图49图49液压油参数图当使用环境在零下五度以上时,作为所选用液压油应当是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB—N68。其质量指标如下:运动粘度:37-43mm2/S(50℃疑点:≤—25粘度指数:≥907.3(1).按一定期间(一种月)从油箱内抽取约一升油样,注入清洁试管内(数个试管),在分别保管十天后和一种月后与新油相比较,观测其颜色、透明度、杂物混入限度及沉淀物等外观检查。由于人眼能见度下限为40μm,这样可初步拟定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油,滤出其不纯物,再依照滤纸颜色来判断油液清洁度,这规定观测者有丰富经验;(2).更严格检查,则是根据厂家原则,对粘度、抗氧化、水分含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查,依照检查成果及抽取油样时间,来决定更换液压油时间,则更为有利。7.3润滑油对减速机使用寿命及效率起着重要作用。使用润滑油目:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂,减少磨擦,另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下:运动粘度:288~352mm2/S(50℃)闪点(开口)不低于200℃7.3在最初开始运转三百小时左右,应更换润滑油。由于在此时间内,齿轮及轴承完毕了跑合过程,随之产生了少量磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必要更换一次。当更换新润滑油时,应事先用洗油清洗掉箱体底部附着沉淀物后再加入新油。7.3.(1).运转期间每隔1500小时或者半年更换一次液压油;(2).当油量少于规定期,应及时追加油量。但如此重复追加油量话,会导致油质过早恶化,产生漏油现象;(3).当液压系统中发现了异常物时,应将其所有油量排放掉,并对其液压系统进行清理;(4).本机采用液压油不得与其他油种混合使用;(5).机器运转前,要认真检查油箱油位。7.3润滑脂既起到对滑动面润滑作用,又起到防止粉尘和水混入作用,在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用润滑脂按生产厂规定执行。锂基润滑脂ZL-3物理特性:针入度(1/10mm):265-295滴点:≥180℃7.3.8整机润滑7.4低温运转时注油7.4.1当周边环境在表6低温用油液压油低凝液压油YC-N68减速机油工业齿轮油N320适应温度-20℃~l57.4(1).启动时,应把截割部升至水平状态;(2).进行掘进作业时,应一方面空运转30分钟左右,从而使温度上升。7.5冷却水(1).供水压力:≥1.5MPa(2).水温30℃(3).水质pH6~8(4).水量100L/min(5).含盐200PPM如下图50整机加油点布置图表8.运送及贮存8.1运送时注意事项:(1).水系统管路、阀、电机、冷却器等在运送包装前必要把水放净;(2).在运送过程中应保证机械不受损伤,不丢失:传动部件及电气部件应防潮防灰尘,不得与酸、碱物质接触。8.2贮存条件及注意事项:(1).备件贮存时,对易生锈备件应采用防锈办法;(2).橡胶及塑料制品应在温度5~35℃室内贮存(3).电控元件和液压元件应在相对湿度不不不大于70%和温度5~35℃(4).贮存过程中应保持清洁,不得与酸、碱等物质接触。(5).掘进机贮存期为6个月,超过贮存期需进行检修后使用。9.操作、维护、保养规程9.1说明:(1).从事本掘进机操作、维修等关于人员均应认真学习,严格执行规程各项规定;(2).本规程与《煤矿安全规程》不符处,以《煤矿安全规程》为准;(3).关于工种除学习本规程外,还应认真学习本机使用维护阐明书,热练掌握操作顺序、维修常识和调节办法及注意事项,掌握该机技术特性、构造及动作原理等;(4).关于巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。9.2地面试运转与拆卸(1).地面试运转之前,由专职电工检查电源电压,与否与机器规定供电电压(1140/660V)相似,然后按规定接通电源;(2).操作司机必要由专门培训过人员担任,其他人员不准随意操作;(3).开机前检查各部油量与否恰当,冷却水与否充分、清洁;(4).开机前先点动电动机,看转向与否对的;(5).开机前要信号报警,待人员撤离到安全区域后,方可开机;(6).机器运转时,关于人员密切注意各部位声音、温度与否正常;(7).地面试运转,必要设专人指挥,司机不准离开操作台,集中精力,认真操作;(8).试运转完毕后,各手柄、按钮恢复原位,并将紧急停止按钮开关锁紧,切断电源;(9).拆卸工作由专人负责,按照使用维护阐明书规定,拆卸成部件,各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管,以防损坏或丢失;(10).拆卸下部件要轻拿轻放,内螺孔用棉纱填好。精密件要加包装,防止在运送过程中碰损;(11).重要结合面拆卸时要刻标记,为重新组装提供以便。9.3设备装卸车与运送:(1).掘进机下井前要把掘进机按使用维护阐明书中规定,分解成部件,再把部件装在平车上下井;(2).装车之前先检查所用绳扣、鸭咀、挂钩等用品与否安全可靠,确认无误后,方可使用;(3).装车后必要捆绑牢固,个别机件超高、超宽,另行采用办法;(4).重物起吊后,周边3m之内不准人员进行其他工作;(5).专人指挥吊车司机操作,禁止多人指挥;(6).设备车上下斜井时,由专职挂钩工挂钩,挂钩之前详细检查钩套、绳套与否安全、齐全,设备与否的确捆紧,确认无问题后发信号开车;(7).水平大巷运送,需要电机车带送,设备车上不准坐人;(8).运送设备时需专人护送,发现落道或其他状况,及时发停车信号;(9).运送时使用各类绞车,使用前必要详细检查如下几种方面:a.检查绞车基本、基座、支腿与否安全可靠;b.检查钢丝绳与否陈旧,有无断丝、断股破损等现象;c.检查绞车部件与否齐全;d.各按钮、手把与否灵活、可靠经以上检查确认安全后,方可使用绞车。(10).绞车司机必要注意如下几点:a.严格按信号开车,信号不清不准开车;b.禁止站在牵引侧开车,禁止放飞车,禁止边开车边扳绳;c.开车时精力集中,随时观测钢丝绳缠绕和绞车运营状况,发现异常及时停车解决;d.发现绞车负荷突增,不可强拉,待停车检查解决完毕后,可恢复运营。(11).盘区运料巷内运送设备,必要设专人警戒,各巷口、风门、交通要道、配专人警戒,保证行车不行人;(12).卸车时仍可用机械牵引,使用时仍按上述规定进行,严格注意人身和设备安全;(13).运送之前,提前按安装程序排好入井顺序。9.4井下组装:建议该机组组装硐室规格长×宽×高,40m×5m×3.(1).组装前准备工作:a.该机组组装采用机械牵引起吊,组装前准备一台JM—14型回柱绞车,在顶板岩层中安装两组滑轮;b.使用前将回柱绞车固定牢固,不许使用捶杠、压杠固定回柱绞车,安装时必要着实,不许放在浮煤浮矸上;c.两组滑轮必要装在牢固滑轮架上,滑轮架间距7.5m,分别用六根树脂锚杆与顶板固定,锚栓深度不不大于d.安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净;e.回柱绞车采用φ7或φ8钢丝绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象,发既有钢丝绳磨损超过原直径10%以上时,不准继续使用;f.组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用品;g.若使用手动葫芦,在使用之前,应事先检查好吨位与否适当,大小轮、逆止装置与否齐全完好;h.备有一定数量方木、衬板,把机器垫平,防止受力后突然倾翻。(2).组装程序及注意事项:a.严格按使用维护阐明书指定顺序安装,原则上执行谁拆谁装办法,保证组装合格,符合质量原则;b.回柱绞车司机配备专人,必要操作纯熟,理解性能,持有司机操作证者方可担任;c.组装工作必要专人指挥,开、停车、升降物料须按信号进行。其他人员不得乱发开车信号;d.重物起吊时或起吊后,下面不准站人或进行其他工作,若需进行设备摆正、转动等工作,需要绳拉或采用长柄工具推;c.重物起吊时先慢慢试吊,各连接处、受力处必要严密注视;f.司机开车之前必要核算下列几种状况,确认无误后方可开车:1).回柱绞车与否固定牢固、闸和开关按钮与否灵活可靠,牙轮与否安装齐全,挂钩用品与否的确可靠,鸭子咀与否是好,螺丝与否是齐;2).其他工作人员与否离开;3).滑轮架、导绳轮与否安全可靠。g.开车后司机精力必要集中,随时观测物料升降状况和回柱绞车运营状况,发现异状及时停车解决;h.司机严格按信号开停车,信号不清不准开车,运营半途不明信号,均按停车解决;i.起吊重物时,人员必要撤离开重物2m;j.重物起吊后进行安装时,司机必要压好闸,不得有松动。大型部件除用闸控制外,另加手拉葫芦协助承受压力,以保证安全组装;k.所有零部件应安装齐全,弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全,未经批准不准随意甩掉任何机构和保护装置;l.每班设安全组长,专门负责本班组安全监护工作,不准任何人违章作业蛮干;m.机器组装前设备不准接电,进行试运转工作;n.其他规定按《煤矿安全规程》二OO四年版及本机操作规程中关于规定执行:o.重物升起后,若必要人员进入下方安装时,要用方木打好木垛,经检查确无问题后,人员方可入内进行工作:p.为保证机组安装工作保质保量准时完毕,区队必要设专人现场指挥。9.5正常操作:(1).开机前检查a.一方面检查周边安全状况,并且注意巷道环境温度、有害气体等与否符合规定;b.检查各注油点油量与否适当,油质与否清洁;c.检查各电气结合面,螺丝与否齐全、紧固;d.检查各电缆与否吊挂不良或绷太紧,与否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内;e,所有机械,电气系统裸露某些与否均有护罩,与否安全可靠,经以上检查确认安全无误后,方可开机。(2).正式运营前准备工作:a.先按按钮使电机微动,以拟定其运转方向与否对的;b.开机前先鸣响报警,打开照明灯;c.电机空载运营3分钟,观测各部音响、温度与否对的,有无卡阻或异常现象。(3).正式运营:a.操作手柄时,要缓慢平稳,不要用力过猛;b.司机严格按操作批示板操作,熟记操作方式,避免由于误操作而导致事故;c.非特殊状况下,尽量不要频繁点动电机;d.运送机最大通过高度为405mm,因而当有大块煤或岩石时应事先打e.当运送机反转时,注意不要将运送机上面块状物卷入铲板下面;f.启动截割电机前,应一方面鸣响警铃,确认安全后再起动开车;g.割煤时必要进行洒水,应将司机座右侧截割头外洒水阀门打开,确认有洒水时方可截割;h.截割头可同步向左又向下、向右又向下,进行辅助操作;l.当机械设备和人身处在危险场合时,可直接按动紧急停止开关,此时所有电机停止运转;当油温升到70℃k.当冷却水温40℃以上时,应停住掘进机检查温升因素l.注意前部截割头,后部转载机,不要碰倒左右支护侧帮;m.进行顶板支护、检查,更换截齿作业时,为防止截割头误转动,要将设在司机席前方“紧急停止按钮”按下,截割电机不能转动,并逆时针锁紧(在此状态下,油泵电机还能启动,各切换阀也是能操作,因而操作时必要充分注意安全。)。9.6寻常维护与修理:(1).当对电气设备及机械部份进行维护、修理时必要切断电源,在不带电状态下进行工作;(2).寻常维修应按日检项目内容严格遵循执行;(3).对于有泥土和煤泥沉积部位要定期清除;(4).维修液压系统时要充分注意煤尘和水注入而导致液压系统故障,对液压油管理务必充分注意如下几点:a.防止杂物混入液压油内;b.当发现油质不良时应尽快更换新油;c.按规定更换过滤器,参照表5;d.保证油箱内所规定油量;e.油冷却器内要有足够冷却水通过,以防止油温异常上升。(5).维修电气系统,在打开防爆接触面之前必要事先将外部灰尘、煤泥清扫干净;(6).为了防止防爆面生锈,可涂抹黄干油;(7).各处盖板拆开后,不要长时间放置,特别要防止浸入水。在高温度及恶劣环境下尽量不要打开盖板;(8).发现零部件损坏,失去原有性能,一定要及时修复或更换,不能带病工作,以免因小失大:(9).解决电气故障必要由专职电工操作,先用试电笔验电,确认安全后方可检查,排除故障。(10).检修工作应参照如下原则进行:MT/T541.1-1996《悬臂式掘进机检修规范整机某些》MT/T541.2-1996《悬臂式掘进机检修规范机械某些》MT/T541.3-1996《悬臂式掘进机检修规范电控某些》10.附录I10.1高压胶管代号本机所用胶管均是ISR橡胶制品有限公司产品,接头为螺纹接头,胶管通径有五种:即Φ6、Φ10、Φ13、Φ19、Φ25。由于钢丝层数、通径不同,其两端联接螺纹也不同,它们分别是:Gl/4″、G3/8″、G1/2″、G3/4″、G1″。现以长度为lm高压管为例,例举如下:钢丝层数通径压力接头形式长度联连螺纹(mm)(MPa)(mm)26—60C11—1000Gl/210—40C11—1000G3/213—30C11—1000Gl/219—21C11—1000G3/219—21C13—1000G3/4″125—8C11—1000225—14C11—1000G1″4D25—35C11—1000G1″注:(1)钢丝层数后加“D”为钢丝缠绕形式,不加“D”为钢丝非缠绕形式;(2)C11代表胶管两端都不带弯头,C13代表胶管两端有一端带弯头。10.2机械传动原理(见图51)整机机械传动分为四某些:1、截割机构传动:截割电机通过截割减速器两级行星减速后带动主轴旋转,截割主轴通过与截割头内花键连接从而驱动截割头旋转工作;2、装载机构传动:通过低速大扭矩马达直接带动星轮旋转工作;3、运送机构传动:通过两台低速大扭矩马达直接驱动一运积极链轮旋转,积极链轮拨动刮板链运转工作;4、行走机构传动:液压马达通过行星减速器减速后带动驱动轮旋转,驱动轮拨动履带板运转工作。10.3液压接头分类(见图52)10.4水系统原理图(见图53)图51机械传动原理图52接头形式

图53水系统原理图二、电气系统使用阐明书1、概述1.1产品特点掘进机电控设备重要是由KXJZ-148/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱(如下简称电控箱)和TJ1-24E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用操作箱(如下简称操作箱)两某些构成,它们和BAL2-127G矿用隔爆电铃、DGE60/24B型矿用隔爆抗震照明灯、JCB4(B)型甲烷检测报警仪、BZJA2-5/127矿用隔爆型急停控制按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机等构成了掘进机电气系统。掘进机电控系统是整机重要构成某些,与液压系统配合操作,可自如实现整机各种生产作业。掘进机电气控制系统以可编程控制器为控制核心,对截割、油泵、二运三个电机过压、欠压、过载、短路、三相不平衡、漏电等进行监控和保护,甲烷检测报警仪当检测到瓦斯含量超标时,发出告警,规定操作者停车。控制系统具备程序控制、保护模块化、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点,电控箱控制器与操作箱液晶显示屏通讯,当工作正常时,显示系统工作电压、各电机运营状态,油泵、截割、二运电机电流和工作时间等,使掘进机操作者对机器工作状况一目了然。当系统故障时,显示故障状态并有记忆功能,使操作者及维修人员非常容易判断故障因素。1.2重要用途及使用范畴本电控设备安装在EBZ132掘进机上,其隔爆型构造合用于有瓦斯及煤尘爆炸危险矿井中。执行原则:MT/T971-Q/YZK013-KXJZ-148/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱Q/YZK113-TJ1-24E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用操作箱GB9969.1-1998工业产品使用阐明书总则1.3使用工作条件1.3.1海拔不超过m;1.3.2环境温度:-20C~+401.3.3空气相对温度不不不大于95%(+251.3.4在具备甲烷爆炸性气体混合物危险场合;1.3.5无破坏绝缘材料气体和蒸汽场合;1.3.6无明显摇动和激烈冲击振动环境;1.3.7与水平安装倾斜度不超过40;1.3.8无滴水场合;1.3.9污染级别:3级。1.4型号构成及其含义电控箱防爆形式:矿用隔爆兼本质安全型“Exd[ib]I”操作箱TJ1–24E掘进机用额定电压设计序号隔爆兼本质安全型操作箱防爆型式:隔爆兼本质安全型“Exd[ib]I”1.5安全标志生产允许证:XK06-123-00689电控箱防爆合格证:20821905控制箱煤安标志号:MAB030011操作箱防爆合格证:20821906操作箱煤安标志号:MAB051.6安装类别:Ⅲ类2.构造特性与工作原理2.1构造特性2.1.1电控箱电控箱是按照GB3836.1-《爆炸性气体环境用电气设备通用规定》、GB3836.2-《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型d》GB3836.4-《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》原则设计,属隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体用钢板焊制两个通过接线端子互相连接独立腔体。下边为主腔,上边为接线腔。电控箱位于掘进机本体部左后方,掘进机重要电气元件都安装在此装置内。电控箱主腔和接线腔均为隔爆型构造,接线腔和壳体上均设有接地螺栓。电控箱整体为长方形,箱门和上盖均用螺栓与箱体紧固。箱门只有在电源开关处在“停止”位置才容许打开,大某些电气元件均装在主腔内。主腔内装有驱动板、控制板(两块)、显示板及隔离开关四某些。驱动板安装在主腔内后部,为螺栓固定式构造,主电路电器元件均安装在这块板上。控制板分两块,分别装有PLC-BI控制器、PLC-BII控制器、PLC-BF辅助控制器和中间继电器、本安电源、漏电检测单元等元器件,控制板固定在前门上。接线腔通过接线喇叭口用电缆与电源、电机及其他元器件相连。接线腔内装有一组三相电源接线端子,四组三相电动机负荷引线、煤电钻电源和十二件七芯控制接线端子,此外设立两个接地接线端子,在其左右后三个壁上设立大小不等十九个接线喇叭口,可供电控箱与其他设备连线。接线腔与箱体用螺栓紧固,并设有“禁止带电开盖”警告牌。接线腔和主腔内电源侧进线端子均设有绝缘保护板和隔板,防止误操作危害人身安全。电控箱外壳焊有接地螺栓,通过专用接地导线将壳体与机架相连。2.1.2操作箱操作箱是按照GB3836.1-《爆炸性气体环境用电气设备通用规定》、GB3836.2-《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型d》GB3836.4-《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》原则设计,为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制独立腔体。通过进线喇叭口用电缆和电控箱相连,其最大供电电压DC24V,腔体内装有液晶显示屏、各电机启动、停止、转换开关、紧急按钮等。门上设有防爆标志"Exd[ib]I",煤安标志"MA"及产品铭牌箱体上侧设有"禁止带电开盖"警告牌。腔体内设有接地螺栓,接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。壳体设有外接地螺栓,通过专用接地导线将壳体与机架相连。2.1.3电气系统构成:截割电动机M2:掘进机用隔爆型三相异步电动机,型号:YBUS-132-6,冷却方式:水冷式规格型号:YBUS-132-6绝缘级别:H级工作方式:S1额定电压:AC1140/660VY/△额定电流:80A/135A油泵电动机M1:掘进机用隔爆型三相异步电动机,型号:YBU-75,绝缘级别:H级,工作方式:S1,额定电压:AC1140/660VY/△额定电流:46A/80A。二运送电机M3:为隔爆型油冷式电滚筒,型号::BYD11-132-8050,供电电压:AC1140V/660V,额定电流:8.2A/14.2A。电铃:矿用隔爆型,规格型号:BALl-36/127-150,额定电压:ACl27V,额定电流:0.35A用途:开机信号,启动报警。截割急停、总急停按钮:矿用隔爆型急停按钮,规格型号:BZJA2-5/127附带锁紧装置。额定电压:127V,额定电流:5A,内部按钮为常开,用途:总急停按钮:用于紧急停机,

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