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第第页机械设计基础第一章机械设计基础第一章

第一章平面机构组成原理及其自由度分析

机械设计基础第一章

1–1机构的组成及运动简图机构的组成要素——构件和运动副

一、构件和零件构件机器中的独立运动单元零件机器中的制造单元机架(固定构件)构件分成以下几种主动件活动构件从动件其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，输出运动或动力的从动件称为输出件。

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由假设干零件组成的构件——连杆11--连杆体2--螺栓3--螺母23

4--连杆盖4

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二、运动副及其分类运动副：机构中两构件径直接触的可动联接。

运动副元素：两构件上参与接触而构成运动副的部分，如点、线、面。约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。

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运动副的分类

依据运动副的接触形式，运动副归为两类1)低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。2)高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。

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也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1)平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2)空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副，球面副。

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运动副的约束

机械设计基础第一章

移动副

2

1

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转动副21

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齿轮副

机械设计基础第一章

凸轮副

机械设计基础第一章

表2-1常用运动副及其简图名称球面高副柱面高副球面低副球销副图形简图符号副级自由度名称圆柱套筒副转动副图形简图符号副级自由度

I

5

IV

2

II

4

V

1

III

3

移动副

V

1

IV

2

螺旋副

V

1

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三、运动链与机构

开式运动链

闭式运动链

机构

机械设计基础第一章

机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并依据运动学尺寸，按肯定的比例画成的简约图形。

2平面机构运动简图的绘制

机械设计基础第一章

常用符号

机械设计基础第一章

2

1

2

1

机械设计基础第一章

常用机构构件、运动副代表符号

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B

C

A

D

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运动简图的绘制1确定原动件

2确定输出件3确定传动件

4确定构件数量及各构件间的运动副5选择投影面6选择比例尺7以线条和运动副规定符号表示构件和运动副

机械设计基础第一章

例1–1图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆曳，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。

O12O3163

A

4DCB

5

O2

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