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文档简介

第十章齿轮机构及其设计本章学习任务:齿廓啮合定律,渐开线齿形,渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸,渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动,其他齿轮机构的啮合特点。驱动项目的任务安排:完善项目中齿轮机构的详细设计。思考题10-1什么叫齿廓啮合基本定律?什么叫共轭齿廓?满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓其传动比是否为定值?10-2一对渐开线齿轮传动能满足齿廓啮合基本定律吗?为什么?10-3试比较同一基圆上所生成的两条反向渐开线上 aibi和a2b2的长度(用渐开线的性质说明)10-4有两个标准齿轮,3.5mm, 10-4有两个标准齿轮,3.5mm, 20,z1211,m7mm, 20,试分析它们的渐22开线形状是否相同?10-5什么叫分度圆?什么叫节圆?它们之间有什么关系?10-6什么叫啮合角?啮合角与分度圆的压力角及节圆压力角有什么关系?10-7什么叫标准齿轮?什么叫变位齿轮?参数相同的标准齿轮与变位齿轮有什么关系?10-8标准齿轮的齿根圆一定大于其基圆吗?10-9满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮一定能保证连续传动条件吗?10-10试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点?10-11变位齿轮传动类型是如何分类的?它们各有何特点?10-12平行轴斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动比较有何特点?10-13什么叫标准中心距?什么叫安装中心距(实际中心距)它们之间有什么关系?10-14试述直齿圆柱齿轮,平行轴斜齿圆柱齿轮,直齿锥齿轮,蜗杆传动的标准参数及正确啮合条件。习题10-1齿轮传动要均匀、连续、平稳地进行必须满足哪些条件?10-2具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点?10-3何谓重合度?合度的大小与齿数z、模数m、压力角 。、齿顶高系数h、顶隙系数c及中心距a aa之间有何关系?10-4齿轮齿条啮合传动有何特点?10-5节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别?

10-6何谓根切?它有何危害,如何避免?10-7齿轮为什么要进行变位修正?齿轮正变位后和变位前比较,参数? z,m,,ha,hf,d,da,df,db,s,e作何变化?10-8在基圆半径rb30mm所发生的渐开线上,求半径rK40mm处的压力角rK及展角k,如题图10-8所示;当20时的曲率半径 及其所在的向径 rrbrb题图10-81传动比0i12c0.25已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮,正常齿制, m5mm1传动比0i12c0.25已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮,正常齿制, m5mm, 209/5,试求两轮齿数;分度圆直径;基圆直径以及齿厚和齿槽宽。已知一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮, 齿数z20,z41,模数12, 200,试求:(1)当该对齿轮为标准齿轮时,试计算齿轮的分度圆直径,中心距am2mm,d、qdb1、db2,齿顶圆直径da1、da2,齿根圆直径df1、df2,分度圆上齿距p、齿厚s和齿槽宽;350mm,h*1,a,基圆直径(2)当该a1对齿轮为标准齿轮且为正确安装时的中心距,求齿轮 1的齿顶压力角a1,齿顶处齿廓的曲率半径a10 —蜗轮的齿数Z240,d2 280mm,与一单头蜗杆啮合,试求:(1)蜗轮端面模数m2及蜗杆轴面模数ma1;(2)蜗杆的轴面齿距pa1及导程I;(3)蜗杆的分度圆直径d1;(4)两轮的中心距a。1 设计一无根切的齿轮齿条机构, z15,m=10mm, 20,正常齿制。求:(1)齿轮r,11r1 ,s1, ha1 , hf1, ra1, rf1; (2)齿条s22, ha, hf以及齿轮中心至齿条分度线之间的距离 L=?1 用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,刀具为标准齿条型刀具,其基本参数为: m2mm, 20,正常齿制。试求:(1)齿坯的角速度,欲切制齿数正常齿制。试求:(1)齿坯的角速度,欲切制齿数z90的标准齿轮,确定齿坯中心与刀具分度线之间的距离 a和刀具移动的线速度 v;(2)在保持上面的a和v不变的情况下,将齿坯的角速妒s。这样所切制出来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少?齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮?(3)同样,保持a和v不变的情况下,将齿坯的角速度改为 丄rad,所切制出来的齿轮的22.1;s齿数z和变位系数x各是多少?最后加工的结果如何?0 已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮,正常齿制, m=5mm, 20,z19,z42。试求其12重合度,并绘岀单、双齿啮合区。1 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,正常齿制, m2.5mm,乙18,z?37,安装中心距a69.75mm,求其重合度。0 齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮柸的角速度 15rad/s,刀具的移动速度为0.375m/s,刀具的模数m10mm,压力角 20。试求:(1)被加工的齿轮的齿数;(2)若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 77mm,求被加工的齿轮的分度园齿厚 s;(3)若已知该齿轮与大齿轮 2相啮合时的传动比 4,在无侧间隙的标准安装中心距为 377mm,求这两个齿轮的节园半径和啮合角。1 某机器上一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,已知 z40,z80,m4mm, 20,h1,1 2 ac0.25。为提高齿轮传动的平稳性,要求在传动比 i12、模数m及中心距a均不变的条件下,将直齿轮改为斜齿轮,并希望螺旋角 15,总重合度 3,试确定斜齿轮函数z、z、螺旋角和齿宽B。121在题图10-18所示的齿轮变速箱中,两轴中心距为 90mm,各轮齿数为Zi41、z51、Z330、Z460、Z520、Z668,模数均为m2mm,试确定各对齿轮传动的类型。3 11I35—L-I246题图10-181 在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知 乙17,Z2118,m5mm,20,ha1,a337.5mm。现发现小齿轮已严重损坏,拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿分度圆齿厚两侧的磨损量为0.75mm),拟修复使用,并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些,问应如何设计这一对齿轮?0已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m5mm、压力角20、中心距a350mm、传动比G95,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。0 已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的 20、m5mm、z19、z42,试求其重合12度。问当有一对轮齿在节点 P处啮合时,是否还有其他轮齿也处于啮合状态;又当一对轮齿在 B1点啮合时,情况又如何?0 设有一对外啮合齿轮的齿数 z30、z40,模数m20mm,压力角 20,齿顶高系数12ha*1。试求当中心距a725mm时,两轮的啮合角。又当 2230时,试求其中心距a。1 某对平行轴斜齿轮传动的齿数 z20、z37,模数m3mm,压力角20,齿宽1 2 nB50mm、B45mm,螺旋角15,正常齿制。试求:(1)两齿轮的齿顶圆直径 d、d;(2)1 2 a1 a2标准中心距a;(3)总重合度;(4)当量齿数zV1、zV2。4在题图10-24中所示机构中,所有齿轮均为直齿圆柱齿轮,模数均为 2mm,乙15、z232、Z320、乙30,要求轮1与轮4同轴线。试问:(1)齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好?为什么?(2)若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距,当齿数不变,模数不变时,斜齿轮的螺旋角应为多少?(3)斜齿轮1、2的当量齿数是多少?(4)当用范成法(如用滚刀)来加工齿轮 1、2时,是否会发生根切?2-—1——341题图10-240当压力角20的正常齿制渐开线标准外直齿轮,当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,

其齿数z应为多少?又当齿数大于以上求得的齿数时,试问基圆与齿根圆哪个大?1 现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知齿轮的基本参数为 乙36,Z2 33, 20,m2mm,正常齿制,X1 0.235、x21.335。试求:(1)计算齿轮这对齿轮传动的标准中心距 a和正确安装中心距a;(2)计算齿轮1的ri,唁,rai,匚1,p,s,e;(3)与采用标准齿轮传动相比较,这对齿轮传动有什么优点和缺点,应检验的条件是什么?TOC\o"1-5"\h\z7 已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮,其传动比 i122.4,模数m5mm,压力角 20,h*1,c*0.25,中心距a170mm,试求该齿轮的齿数z、z,分度圆直径d、d,齿顶圆直径a 12 12da1、da2,基圆直径、J©2。1 设有一对外啮合直齿圆柱齿轮, z20、z31,模数m5mm,压力角 20,齿顶高系12数ha*1,试计算出其标准中心距a,当实际中心距a130mm,其啮合角为多少?当取25时,试计算出该对齿轮的实际中心距 a。9一个Z240,d2200mm的蜗轮,与一双头蜗杆啮合。试求:它们的模数 m、蜗杆分度圆直径d1、中心距a。z1 15、z253,z1 15、z253,m1,22mm,z321、乙32,,试问:这两对齿轮能否均用标准齿轮传动?若用变位齿轮传动,可能有几种传动方案?用哪一种方案比较好?z4

z1z310-31已知一对外啮合变位齿轮,15、题图10-30z42,2c*0.25, 20时,试计算该对齿轮传动的中心距sa2,是判断该对齿轮能否正常啮合传动,为什么?10-32一对标准斜齿轮传动,若取x1,啮合角1.0,x-1.0,210-31已知一对外啮合变位齿轮,15、题图10-30z42,2c*0.25, 20时,试计算该对齿轮传动的中心距sa2,是判断该对齿轮能否正常啮合传动,为什么?10-32一对标准斜齿轮传动,若取x1,啮合角1.0,x-1.0,2,齿顶圆直径q、a12mm,had2,齿顶厚齿轮宽度B=30mm。求:中心距a知一蜗杆传动的参数为:蜗杆头数z20,z38,12;分度圆半径r1,z11,传动比i12r2;8mm,an轴面重合度20,13,h1,can n0.25,40,蜗轮直径d2、当量齿数200mm,zv1,J2°蜗杆的导程角5.71。试确定:模数m,传动中心距a。知一蜗杆传动,测得如下数据:蜗杆头数召da12,蜗轮齿数Z240,蜗杆轴向齿距2,蜗轮分度圆直径d2及中心距a对标准直齿圆锥齿轮传动已知一对直齿圆锥齿轮的基本参数为:90,分度圆直径d、160mm。试求出模数m,蜗轮螺旋角10mm,h1,c0.2,轴交角aPt15.71mm,蜗杆顶圆直径a1z1 14,J30,;根圆d;当量齿数zf1 v1和对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,刚好连续传动,求此时啮合角z和对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,刚好连续传动,求此时啮合角zv2。此时小齿轮是否

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