智能无人机设计

II智能农用无人机设计摘要本设计项目智能农用无人机，实现农药喷洒、农作物检测向科学环保、操作简单、自动化以及智能化程度的研究方向，通过国内外现有农用无人机的研究发现其中的不足，解决农用无人机对不同地区不同作物的不适应性，在农业发展中得不到广泛的应用发展问题。基于用户体验对农用无人机进行研究分析，为了提高生产效率，节约生产成本，实现农业精细化管理，从而推动我国农业方面朝着持续化相互协调的方向发展。首先，阐述了目前是市场现有农用无人机出现的问题。其次，梳理大众化需求。通过此次设计达到更加符合农业人员能够大大提高生产效率，获得更多收益。关键词：智能农用无人机；农药喷洒；科学环保；生产效率III目录第1章绪论11.1设计背景11.2设计目的及意义21.3国内外研究现状2第2章智能农用无人机设计市场调研32.1市场现状分析42.2竞品分析42.3用户分析52.4智能农用无人机材料调研5第3章智能农用无人机设计定位63.1智能农用无人机主要设计方案63.2智能农用无人机主要实现功能7第4章智能农用无人机设计草图以及成品展示74.1草图设计84.2效果图展示94.3分析图展示104.3.1人机分析114.3.2色彩分析124.3.3细节分析134.4爆炸图内部结构展示14总结15参考文献16致谢17附录A智能农用无人机场景图18保定理工学院本科毕业论文（设计）.3设计分析4.3.1人机分析参考市场现有无人机尺寸、重量、马达动力、螺旋桨尺寸，确保无人机顺利起飞以及方便车载。容器侧面采用凹凸结构增加摩擦方便提携，支架牢固保证无人机稳定性。图4.7尺寸展示（作者自绘）4.3.2色彩分析因无人机用于过阔场地飞行距离远不宜观察，故无人机色彩采用颜色较为鲜艳便于观察，无人机底部设计灯光方便夜晚作业保证作业安全。图4.8色彩展示（作者自绘）图4.9色彩搭配方案（作者自绘）4.3.3细节分析容器注水口设计在外侧方便注水，螺旋桨设计有保护套用来保护螺旋桨以防止受损和保证作业人员的安全，保护套设计加厚三角结构以保证更加牢固。图4.10细节展示（作者自绘）图4.11细节展示（作者自绘）4.4爆炸图内部结构展示图4.12爆炸图内部结构展示（作者自绘）总结本设计是一款智能农用无人机，专为满足国内社会背景和条件下的需求而设计。伴随着我国农业现代化进程的不断加速推进，智能农用无人机已经成为了推进农业重要组成力量，农用无人机产业在国内也正迅速的发展。国内外农用无人机发展情况的总结，国内的农用无人机的技术进步提供借鉴与参考推动着。我们针对当前无人机在农业生产应用中的不足和未来的发展前景进行了梳理和分析，希望能够为无人机在农业应用领域的进一步研究提供有益的帮助。参考文献[1]陈曦,高旭园,何洁,陈伟,赵希梅,邹家龙,李燕丽,卢碧林,李继福.农用无人机技术在江汉平原农业领域的应用[J].现代农业科技,2022.[2]春生.农用植物保无人机的研究现状及趋势[J].农机使用与维修，2022.[3]汤朝吉.农用植保无人机的研究进展[J].农机使用与维修,2022.[4]王定康.基于RBF神经网络PID的农用无人机变量喷施系统研究[D].沈阳农业大学,2022.[5]安红恩,杨少沛,许强.基于STC8A8K64S4A12的农用无人机电流表系统研究[J]材料,2022.[6]欧阳安.我国农用无人机产业发展现状及建议[J].农业工程,2022.[7]魏礼,吴爱茹,褚春年.农用无人机的应用与改进[J].农业工程技术,2022.[8]田茹,曹茂永,马凤英,纪鹏.基于改进A*算法的农用无人机路径规划[J].现代电技术,2022.[9]郭佳倩,何东健.农用无人机移动平台自主降落技术研究[J].农机化研究,2022.[10]傅东兴.黑龙江省农用植保无人机的发展现状及前景展望[J].农机使用与维修,2022.[11]DepartmentofIndustrialManagement,ScienceResearchDivision,GraduateSchoolofTokyoUniversityofScience,Tokyo162-8601;DepartmentofEnvironmentalPolicyandPlanning,SchoolofEnvironmentalScience,PrefectureUniversity,522-8533,Japan[12]SchoolofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,SchoolofInformationScienceandEngineering,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081,ChinaAgriculturalTechnologyServiceCo.,Ltd.,512400[13]SchoolofElectronicEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510,642,China(L.W.)(K.Y.)(Y.H.);InternationalCooperationandResearchCenterforPrecisionAgricultureAviationPesticideSprayingTechnology,(X.H.)(W.L.)[14]SpaceTechnologyCentre;AeronauticalResearchInstitute;,Warsaw,Poland;CollegeofMechanicalEngineering;University;India[15]GraduateSchoolofMechanicalSystemEngineering；NationalInstituteofAgriculturalSciences